一、什么是工業機器人

工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人的定義是(shi)面(mian)向(xiang)工業(ye)領域的多關節機械手或多自(zi)由度的機器(qi)(qi)(qi)裝置，它能自(zi)動執行工作，是(shi)靠自(zi)身動力和控(kong)制能力來(lai)實現(xian)各種(zhong)功能的一(yi)種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)。工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人可以(yi)接(jie)受(shou)人類指揮，也可以(yi)按照預(yu)先編排的程序(xu)運行，現(xian)代的工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人還可以(yi)根據人工智(zhi)能技術制定的原則綱(gang)領行動。

工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)由主體、驅(qu)動(dong)系(xi)統和(he)(he)控(kong)(kong)制系(xi)統三(san)個基本部(bu)(bu)分(fen)組成。主體即機(ji)(ji)座和(he)(he)執行(xing)機(ji)(ji)構，包括臂部(bu)(bu)、腕部(bu)(bu)和(he)(he)手(shou)部(bu)(bu)，有的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)還有行(xing)走機(ji)(ji)構。控(kong)(kong)制系(xi)統用來發(fa)出(chu)指令和(he)(he)執行(xing)指令，相當(dang)于人(ren)(ren)類的(de)大腦；驅(qu)動(dong)系(xi)統通過接收指令來行(xing)走和(he)(he)工作，相當(dang)于人(ren)(ren)的(de)手(shou)和(he)(he)腳。

二、工業機器人能力評價

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工業機器人(ren)的(de)能(neng)(neng)力評價標準分別有(you)：智能(neng)(neng)，在這(zhe)里是指(zhi)感覺和(he)感知(zhi)，包括(kuo)記憶、運(yun)算、鑒別、判斷、決策和(he)邏輯推理等；機能(neng)(neng)，指(zhi)的(de)是變通(tong)性(xing)(xing)、通(tong)用性(xing)(xing)還有(you)是空間的(de)占有(you)性(xing)(xing)等；物(wu)理能(neng)(neng)，指(zhi)的(de)是力、速度、連續運(yun)行能(neng)(neng)力、聯用性(xing)(xing)等等。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動化(hua)的(de)(de)進(jin)一(yi)(yi)步發展是柔(rou)性啟(qi)動化(hua)。工業機器人可隨其工作環境變(bian)化(hua)的(de)(de)需要而再編程，因此它在小批(pi)量(liang)多品種具有均衡高(gao)效(xiao)率的(de)(de)柔(rou)性制造(zao)過程中(zhong)能(neng)發揮很好的(de)(de)功用，是柔(rou)性制造(zao)系統中(zhong)的(de)(de)一(yi)(yi)個重(zhong)要組成部分。

2、擬人化

工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)機(ji)械結構上有類似(si)人(ren)的行走(zou)、腰轉、大(da)臂、小(xiao)臂、手(shou)腕(wan)、手(shou)爪等部(bu)分，在(zai)控制(zhi)上有電腦。此外，智能(neng)(neng)(neng)化(hua)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)還有許多類似(si)人(ren)類的“生物傳(chuan)(chuan)感器(qi)”，如皮膚(fu)型接觸傳(chuan)(chuan)感器(qi)、力傳(chuan)(chuan)感器(qi)、負(fu)載傳(chuan)(chuan)感器(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)感器(qi)、語言功(gong)能(neng)(neng)(neng)等。傳(chuan)(chuan)感器(qi)提高了(le)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)對周圍環境的自適應(ying)能(neng)(neng)(neng)力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執(zhi)行不同的作業任務時具有(you)較(jiao)好的通用性。比(bi)如(ru)，更換工業機器人手部末端操作器（手爪(zhua)、工具等）便可執(zhi)行不同的作業任務。

4、技術多樣性

工業機(ji)器人(ren)所涉及(ji)的(de)學科非(fei)常(chang)廣泛，有(you)機(ji)械學和微(wei)電(dian)(dian)子學結合的(de)機(ji)電(dian)(dian)一體(ti)化技(ji)術(shu)(shu)。智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器人(ren)不僅具有(you)獲取外部(bu)環(huan)境信息的(de)各(ge)種傳感器，而且還具有(you)記(ji)憶能(neng)(neng)力、語言(yan)理解(jie)能(neng)(neng)力、圖像識(shi)別(bie)(bie)能(neng)(neng)力、推理判斷能(neng)(neng)力等人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)。這(zhe)些都(dou)是微(wei)電(dian)(dian)子技(ji)術(shu)(shu)的(de)應用，特別(bie)(bie)是計算機(ji)技(ji)術(shu)(shu)的(de)應用密切相關(guan)。