一、什么是工業機器人

工業機器人的定(ding)義是面向工業領域的多(duo)關節機械(xie)手或多(duo)自由(you)度的機器裝(zhuang)置，它能(neng)自動執行工作，是靠自身動力和控制能(neng)力來實現各種功(gong)能(neng)的一種機器。工業機器人可以接受人類(lei)指揮(hui)，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據(ju)人工智能(neng)技術制定(ding)的原則綱(gang)領行動。

工業機(ji)(ji)器人由(you)主體、驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)和(he)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)三個基本(ben)部(bu)分組成。主體即機(ji)(ji)座(zuo)和(he)執行機(ji)(ji)構(gou)，包括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手部(bu)，有(you)的(de)機(ji)(ji)器人還有(you)行走機(ji)(ji)構(gou)。控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)用來發(fa)出指(zhi)令和(he)執行指(zhi)令，相當于人類的(de)大腦；驅動系(xi)(xi)(xi)統(tong)通過(guo)接收指(zhi)令來行走和(he)工作，相當于人的(de)手和(he)腳(jiao)。

二、工業機器人能力評價

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工業(ye)機器(qi)人的能(neng)力(li)評價標準分別(bie)有：智能(neng)，在這(zhe)里是指感(gan)覺(jue)和感(gan)知(zhi)，包括(kuo)記憶、運算、鑒(jian)別(bie)、判斷、決策和邏輯推理(li)等；機能(neng)，指的是變通性(xing)(xing)、通用性(xing)(xing)還有是空間的占(zhan)有性(xing)(xing)等；物理(li)能(neng)，指的是力(li)、速度(du)、連續運行能(neng)力(li)、聯用性(xing)(xing)等等。

三、工業機器人的特點

1、可編程

生產自動(dong)化的進一(yi)步發(fa)展是柔性(xing)啟(qi)動(dong)化。工(gong)業(ye)機器人可隨其(qi)工(gong)作環境變化的需要而再編程，因此它在小(xiao)批(pi)量多品(pin)種具有均衡高效率的柔性(xing)制(zhi)造(zao)過程中(zhong)能發(fa)揮(hui)很好的功(gong)用，是柔性(xing)制(zhi)造(zao)系統中(zhong)的一(yi)個(ge)重要組成部分。

2、擬人化

工業機器(qi)人(ren)在(zai)機械(xie)結構上有(you)類(lei)似人(ren)的行走(zou)、腰轉、大(da)臂、小臂、手腕、手爪等部(bu)分，在(zai)控制上有(you)電腦(nao)。此外，智能化工業機器(qi)人(ren)還(huan)有(you)許多類(lei)似人(ren)類(lei)的“生(sheng)物傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)”，如皮膚(fu)型接(jie)觸傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、力傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、負(fu)載傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、視覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、聲覺傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)、語言功(gong)能等。傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)提高(gao)了工業機器(qi)人(ren)對周圍(wei)環(huan)境的自適應能力。

3、通用性

除了專門設計的專用的工業機器人外(wai)，一般工業(ye)機(ji)器(qi)人在執(zhi)(zhi)行(xing)不(bu)同的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)任務時具有較好的(de)通用性。比(bi)如，更換工業(ye)機(ji)器(qi)人手部末(mo)端操作(zuo)(zuo)(zuo)器(qi)（手爪、工具等）便可執(zhi)(zhi)行(xing)不(bu)同的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)任務。

4、技術多樣性

工業機器人(ren)所(suo)涉及的(de)(de)學科(ke)非常廣泛，有(you)機械學和(he)微(wei)電(dian)(dian)子學結(jie)合的(de)(de)機電(dian)(dian)一體化技術(shu)(shu)。智能機器人(ren)不僅(jin)具(ju)有(you)獲取外部(bu)環境信(xin)息(xi)的(de)(de)各種傳感器，而且還具(ju)有(you)記憶能力(li)、語言理(li)解能力(li)、圖像識(shi)別能力(li)、推(tui)理(li)判(pan)斷(duan)能力(li)等人(ren)工智能。這些都是(shi)微(wei)電(dian)(dian)子技術(shu)(shu)的(de)(de)應用，特別是(shi)計算機技術(shu)(shu)的(de)(de)應用密切相關。