一、工業機器人的優勢

1、節省成本

人(ren)力(li)成本不斷增長，有些企業(ye)甚至出(chu)現用工荒，使用工業(ye)機(ji)器人(ren)能夠節(jie)省高昂的人(ren)工成本。而且機(ji)器人(ren)可以(yi)實現24小時操作，只需少數人(ren)看管(guan)或者提(ti)前編好程序即可。另外，使用工業(ye)機(ji)器人(ren)的智能化工廠(chang)，自動(dong)流(liu)水線的生產模式更能節(jie)省場地，使工廠(chang)的規劃更加(jia)緊湊，節(jie)省土地資源(yuan)成本。

2、方便監管

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傳統企(qi)(qi)業(ye)(ye)生產的(de)(de)過程(cheng)中(zhong)(zhong)，盡管(guan)有很多的(de)(de)規章制度，但是員(yuan)工(gong)在執行的(de)(de)過程(cheng)中(zhong)(zhong)總是不會(hui)徹(che)底貫(guan)徹(che)執行下(xia)去，這樣很難(nan)杜絕(jue)員(yuan)工(gong)偷(tou)懶的(de)(de)現象，企(qi)(qi)業(ye)(ye)很久很難(nan)保證每天的(de)(de)產能產量。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)使(shi)用，人工(gong)大量減少，企(qi)(qi)業(ye)(ye)對人員(yuan)的(de)(de)管(guan)理更加簡單高效(xiao)。

3、生產效率高

機(ji)(ji)械(xie)手(shou)生(sheng)產(chan)一件產(chan)品耗(hao)時(shi)是(shi)固(gu)定的。同樣的生(sheng)存周期內，使用(yong)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)的產(chan)量也是(shi)固(gu)定的，不(bu)會忽(hu)高忽(hu)低。并且每一模(mo)的產(chan)品生(sheng)產(chan)時(shi)間是(shi)固(gu)定化，產(chan)品的成品率也高，使用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人生(sheng)產(chan)更符合老板(ban)利(li)益。

4、安全性高

在工(gong)(gong)作繁(fan)重(zhong)、危險度高(gao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作場合，或者重(zhong)復性很高(gao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)生(sheng)(sheng)產車間，人類員工(gong)(gong)很容(rong)易出現疏(shu)忽(hu)和(he)生(sheng)(sheng)理上(shang)的(de)(de)(de)(de)疲(pi)勞，導致安全(quan)事故的(de)(de)(de)(de)發生(sheng)(sheng)，采用(yong)智能工(gong)(gong)業(ye)機器人進行生(sheng)(sheng)產，能夠最大限度的(de)(de)(de)(de)保障工(gong)(gong)人工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)(de)安全(quan)性，不會出現由于工(gong)(gong)作上(shang)的(de)(de)(de)(de)疏(shu)忽(hu)或者疲(pi)勞而產生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)安全(quan)事故。

二、工業機器人的不足之處

1、易用性不如人類

由(you)于(yu)機器人結構控(kong)制上的復(fu)雜性，使用工(gong)(gong)業(ye)機器人的員工(gong)(gong)需要專業(ye)的培(pei)訓(xun)才能(neng)(neng)。如果操作不當，就算是一個(ge)簡單的動(dong)作，也(ye)可能(neng)(neng)出現很(hen)大的安全(quan)事故(gu)。相比之下，對于(yu)一些簡單的工(gong)(gong)序，由(you)人工(gong)(gong)來完成會方便很(hen)多。

2、不具備創造能力

自主的(de)意識(shi)判斷(duan)和(he)帶有情(qing)(qing)感的(de)創造性是(shi)人類(lei)的(de)顯(xian)著特點，也是(shi)人類(lei)至(zhi)今還牢(lao)牢(lao)將(jiang)機器(qi)人控(kong)制在(zai)手里的(de)原(yuan)因。在(zai)工(gong)業(ye)上，工(gong)人之間可(ke)(ke)以相互交(jiao)流，可(ke)(ke)以在(zai)不同情(qing)(qing)況(kuang)下分析問題，可(ke)(ke)以及時處理(li)突發情(qing)(qing)況(kuang)。而(er)機器(qi)人按照(zhao)特定的(de)程序(xu)“思考”，一(yi)旦環(huan)境突變，還有可(ke)(ke)能造成(cheng)機器(qi)癱瘓甚至(zhi)引發安(an)全事故。在(zai)一(yi)些需(xu)要(yao)加(jia)入藝(yi)術成(cheng)分的(de)工(gong)業(ye)和(he)產品設計上，機器(qi)人更加(jia)難以達到人類(lei)的(de)水準。

3、作業平穩性問題

理(li)論上機(ji)器(qi)人(ren)的關節是一(yi)個點(dian)，實際(ji)上機(ji)器(qi)人(ren)的關節有(you)間隙，所以這需要(yao)考慮運動副間隙影響下的機(ji)器(qi)人(ren)平穩作業(ye)問題(ti)。

4、布局多樣性

某個行業用到(dao)的工(gong)業機器人是(shi)根(gen)據本行業的工(gong)藝流(liu)程，或者實(shi)際工(gong)況(kuang)而有針對性的開發(fa)出(chu)來(lai)的，如果工(gong)藝發(fa)生了變化(hua)，之前的設備可能就需(xu)要優化(hua)甚至某些場合下需(xu)要完全推到(dao)重來(lai)。具體是(shi)如何考慮布局設計快速地適應(ying)公司(si)的新產品、新工(gong)藝。

總的來說，人類和工業機器人各(ge)有優勢和劣勢，而未來(lai)隨著科技(ji)的(de)(de)進(jin)一(yi)步發展，在工業(ye)上，工業(ye)機(ji)器人將會(hui)承擔越來(lai)越多的(de)(de)工作，工廠(chang)將改變以往(wang)的(de)(de)生產經營(ying)模(mo)式，通過引進(jin)工業(ye)機(ji)器人實現生產自動化，進(jin)一(yi)步提升(sheng)工業(ye)生產效(xiao)率，促進(jin)產業(ye)結構的(de)(de)智能(neng)化調整，最終(zhong)形成人機(ji)平衡的(de)(de)智能(neng)化情(qing)景。