一、機器人制作方法教程
1、機器人制作第一步
學習機器人(ren)制作,最好從(cong)嵌(qian)入式開發(fa)學起,這(zhe)里我們(men)主(zhu)要從(cong)單(dan)片機入手,需要掌握數字(zi)電路、接口技術(shu)、匯編(bian)語言等知識,當然,如(ru)果(guo)只是(shi)想要簡單(dan)的了解機器人(ren)和(he)自己動手做一個(ge)簡單(dan)的機器人(ren),我們(men)可以使(shi)用arduino套件來完成(cheng),但是(shi)如(ru)果(guo)你想要把機器人(ren)研究的比較透徹,就需要學習更多的知識了。
2、機器人制作第二步
機器人的(de)(de)大(da)腦一(yi)般使用的(de)(de)都是(shi)單(dan)片(pian)機,市場上的(de)(de)單(dan)片(pian)機種(zhong)類太多,我們(men)需要了解如何選擇合適(shi)的(de)(de)單(dan)片(pian)機來學(xue)習(xi),一(yi)般初學(xue)者都是(shi)從51單(dan)片(pian)機開始學(xue)起,之后(hou)是(shi)avr,在這就(jiu)是(shi)arm,這是(shi)一(yi)個從簡單(dan)到復雜的(de)(de)過程,越往后(hou),功能越強大(da)。
3、機器人制作第三步
機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)大腦弄(nong)完了,我們(men)就(jiu)要開始研究機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)感(gan)知(zhi)系統,機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)感(gan)知(zhi)通(tong)常都是靠傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)來實現的(de),通(tong)過傳感(gan)器(qi)(qi)(qi),可以感(gan)覺(jue)溫(wen)度、濕度、壓力、光照(zhao)等等。
4、機器人制作第四步
這(zhe)里(li)介紹(shao)一(yi)種開源(yuan)的(de)(de)(de)機器人開發系(xi)統-arduino,這(zhe)是對(dui)于基礎知識(shi)比較(jiao)(jiao)薄弱的(de)(de)(de)同(tong)學(xue)一(yi)個不錯的(de)(de)(de)選擇,網上免費的(de)(de)(de)視頻也比較(jiao)(jiao)多,不需要學(xue)習(xi)很(hen)多專業的(de)(de)(de)知識(shi)就可以實現很(hen)多強大(da)的(de)(de)(de)功(gong)能。
5、機器人制作第五步
關于如何擴展學習也是(shi)我們(men)所應(ying)該關注(zhu)的(de),機器人發(fa)展迅速,我們(men)應(ying)該及時了解(jie)國內外行(xing)業發(fa)展的(de)最新(xin)信息(xi),所有我們(men)應(ying)該經常上網(wang)看(kan)看(kan)新(xin)聞(wen)或者雜志(zhi),比較好(hao)(hao)的(de)雜志(zhi)像《無線電》、《愛好(hao)(hao)制作(zuo)》、《今日電子(zi)》等等。
6、機器人制作第六步
對于初學者,一開始(shi)(shi)不(bu)要好高(gao)騖(wu)遠,剛開始(shi)(shi)的時候應該腳(jiao)踏(ta)實地,從最(zui)簡單的智能小車開始(shi)(shi)做起,逐步掌握單片機和(he)傳(chuan)感器的工(gong)作原(yuan)理,隨著學習的深入,我相信,對于機器人的興趣,你也會越來越濃厚。
二、機器人制作要點
1、先設計,再開工。
2、先軟件,再硬件。
3、一邊制作一邊進行測試。
4、遇(yu)到問題及時解(jie)決(jue)。
5、系統優化(hua)要(yao)做好(hao)(hao)。主要(yao)是(shi)程(cheng)序(xu)和硬(ying)件的匹配(pei)度要(yao)好(hao)(hao)。
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