工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電(dian)工(gong)(gong)電(dian)子技(ji)(ji)術、工(gong)(gong)程制圖(tu)、工(gong)(gong)業機器人技(ji)(ji)術基礎、C 語言程序設計、電(dian)氣控(kong)制技(ji)術(shu)、運動控(kong)制技(ji)術(shu)、液壓(ya)與氣動技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)現(xian)場編程、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)離(li)線編程技(ji)術(shu)、可編程控(kong)制器(qi)技(ji)術(shu)應用、工(gong)(gong)控(kong)組態與現(xian)場總線技(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)作站(zhan)系(xi)(xi)統集(ji)成、工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系(xi)(xi)統維護等(deng)。
工業機器人的優缺點
優(you)點(dian):通用性強、工作(zuo)(zuo)效率高(gao)、速度快、穩定可(ke)靠、重復精度高(gao),可(ke)以(yi)(yi)工作(zuo)(zuo)長達(da)10-15年,自(zi)動化水平極高(gao)……以(yi)(yi)其特有的良(liang)性結構和柔性控制方(fang)式(shi),從而具有傳(chuan)統(tong)機械無(wu)可(ke)比擬的優(you)勢。
缺(que)點(dian):運(yun)動控制復雜,需要(yao)專(zhuan)業技術人員維(wei)護(hu)與保(bao)養(yang),保(bao)養(yang)費(fei)用高,造價高。
工業機器人的應用
工業機器人(ren)(ren)最早應用(yong)于汽車制(zhi)造(zao)(zao)工業行業,常用(yong)于焊接、噴(pen)漆、上下料和(he)搬運。隨著工業機器人(ren)(ren)技術(shu)應用(yong)范圍(wei)的延伸和(he)擴大(da),現在已可代(dai)替(ti)人(ren)(ren)從事危險、有害、有毒、低溫(wen) 和(he)高熱等惡劣環境中的工作和(he)代(dai)替(ti)人(ren)(ren)完(wan)成(cheng)繁重(zhong)、單(dan)調的重(zhong)復勞動,并可提高勞動生(sheng)產率,保證產品(pin)質量。工業機器人(ren)(ren)與數控(kong)加工中心、自動搬運小車以及自動檢(jian)測系(xi)統可組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)(zao)系(xi)統(FMS)和(he)計算機集(ji)成(cheng)制(zhi)造(zao)(zao)系(xi)統(CIMS),實現生(sheng)產自動化。