工業機器人技術有哪些
開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。
工業機器人技術課程
電工電子技術、工程制圖、工業機器人(ren)技術基礎、C 語言程序設計、電氣(qi)控制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、運(yun)動控制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、液壓與(yu)氣(qi)動技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)現場(chang)編(bian)程、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)離(li)線編(bian)程技(ji)(ji)術(shu)、可編(bian)程控制(zhi)器(qi)(qi)技(ji)(ji)術(shu)應用、工(gong)(gong)控組(zu)態與(yu)現場(chang)總(zong)線技(ji)(ji)術(shu)、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)工(gong)(gong)作站系統集成、工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統維護等。
工業機器人的優缺點
優點:通用(yong)性(xing)強、工作(zuo)效率(lv)高、速度快、穩(wen)定可靠(kao)、重復精度高,可以工作(zuo)長達10-15年,自動化水平極高……以其特有的良性(xing)結(jie)構和柔性(xing)控制(zhi)方式,從而具有傳統(tong)機械無可比擬(ni)的優勢。
缺點:運動控制復(fu)雜,需要專業技術人員維護(hu)與保(bao)(bao)養,保(bao)(bao)養費用高,造價高。
工業機器人的應用
工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)最早應(ying)用于(yu)汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)工(gong)業(ye)(ye)行業(ye)(ye),常用于(yu)焊(han)接(jie)、噴漆(qi)、上(shang)下料和(he)(he)搬運。隨著(zhu)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)應(ying)用范圍的(de)延伸和(he)(he)擴大,現在已可代替(ti)人(ren)(ren)從事(shi)危(wei)險(xian)、有(you)害(hai)、有(you)毒、低溫 和(he)(he)高熱等(deng)惡劣(lie)環境中(zhong)的(de)工(gong)作和(he)(he)代替(ti)人(ren)(ren)完成(cheng)繁重(zhong)、單調(diao)的(de)重(zhong)復勞(lao)(lao)動(dong),并可提高勞(lao)(lao)動(dong)生產(chan)率,保證產(chan)品質(zhi)量。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)與數(shu)控加工(gong)中(zhong)心、自動(dong)搬運小車(che)(che)以及自動(dong)檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)可組成(cheng)柔性制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(tong)(FMS)和(he)(he)計算機集(ji)成(cheng)制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)統(tong)(CIMS),實現生產(chan)自動(dong)化。