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著錄信息

專利名稱：一種十二自由度四足機器人機構
專利類型：實用新型
申請號：CN201620124408.4
公開(公告)號：CN205706943U
申請日：20160217
公開(公告)日：20161123
申請人：常州恐龍園股份有限公司
發明人：袁立鵬,宮赤坤,田恩銘
申請人地址：213022 江蘇省常州市新北區漢江路1號
申請人區域代碼：CN320411
專利權人：常州恐龍園股份有限公司
洛迦諾分類：無
IPC：B62D57/032
優先權：無
專利代理機構：無
代理人：無
審查員：無
國際申請：無
國際公開(公告)：無
進入國家日期：無
分案申請：無

關鍵詞

四足機器人,電動缸,本實用新型,俯仰,結構部件,髖部,大腿,機器人,四足機器人結構,創新性設計,機器人關節,伺服電動缸,旋轉自由度,機身結構,交叉放置,空間位置,驅動方式,線性推力,整體機構,中空結構,美觀性,驅動力,協調性,保證,側擺,小腿,驅動,干涉,轉化,安全

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