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專利名稱:
一種十二自由度四足機器人機構
專利類型:
實用新型
申請號:
CN201620124408.4
公開(公告)號:
CN205706943U
申請日:
20160217
公開(公告)日:
20161123
申請人:
常州恐龍園股份有限公司
發明人:
袁立鵬,宮赤坤,田恩銘
申請人地址:
213022 江蘇省常州市新北區漢江路1號
申請人區域代碼:
CN320411
專利權人:
常州恐龍園股份有限公司
洛迦諾分類:
無
IPC:
B62D57/032
優先權:
無
專利代理機構:
無
代理人:
無
審查員:
無
國際申請:
無
國際公開(公告):
無
進入國家日期:
無
分案申請:
無
關鍵詞
四足機器人,電動缸,本實用新型,俯仰,結構部件,髖部,大腿,機器人,四足機器人結構,創新性設計,機器人關節,伺服電動缸,旋轉自由度,機身結構,交叉放置,空間位置,驅動方式,線性推力,整體機構,中空結構,美觀性,驅動力,協調性,保證,側擺,小腿,驅動,干涉,轉化,安全
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