著錄信息
- 專利名稱:機器人前臂驅動機構
- 專利類型:實用新型
- 申請號:CN201420829354.2
- 公開(公告)號:CN204431253U
- 申請日:20141224
- 公開(公告)日:20150701
- 申請人:上海新時達電氣股份有限公司,上海新時達機器人有限公司
- 發明人:王師,周朔鵬,張敏梁,陳寶生
- 申請人地址:201801 上海市嘉定區思義路1560號
- 申請人區域代碼:CN310114
- 專利權人:上海新時達電氣股份有限公司,上海新時達機器人有限公司
- 洛迦諾分類:無
- IPC:B25J9/12
- 優先權:無
- 專利代理機構:上海華祺知識產權代理事務所 31247
- 代理人:劉衛宇
- 審查員:無
- 國際申請:無
- 國際公開(公告):無
- 進入國家日期:無
- 分案申請:無
關鍵詞
前臂,法蘭部,減速機,側壁,連接,曲軸,驅動電機,驅動殼體,中心通孔,殼體,腕部,線纜,基體部,凹槽底面,驅動機構,輸出法蘭,軸承安裝,輸出軸,輸入軸,穿孔,中空,穿線,內腔,筒狀,軸承,機器人,固定
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