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著錄信息

  • 專利名稱：適合捏持和握持的機器人手指裝置
  • 專利類型：實用新型
  • 申請號：CN201720300234.7
  • 公開(公告)號：CN206663269U
  • 申請日：20170324
  • 公開(公告)日：20171124
  • 申請人：清華大學,深圳市佳順智能機器人股份有限公司
  • 發明人：黨麗楠,宋九亞,張文增,李特
  • 申請人地址：100084 北京市海淀區清華園1號
  • 申請人區域代碼：CN110108
  • 專利權人：清華大學,深圳市佳順智能機器人股份有限公司
  • 洛迦諾分類：無
  • IPC：B25J15/00,B25J15/02
  • 優先權：無
  • 專利代理機構：北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
  • 代理人：張建綱
  • 審查員：無
  • 國際申請：無
  • 國際公開(公告)：無
  • 進入國家日期：無
  • 分案申請：無

關鍵詞

第一指段,近關節軸,抓取,減速器,機器人手指裝置,實時控制系統,傳動精確,電機驅動,關節軸套,活動套接,機器人手,遠關節軸,活動套,體積小,重量輕,齒輪,撥桿,齒條,傳感,簧件,凸塊,握持,指段,機器人,關節,電機,通用
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