著錄信息
- 專利名稱：一種履帶式磁吸附爬壁機器人
- 專利類型：實用新型
- 申請號：CN201620506528.0
- 公開(公告)號：CN205632715U
- 申請日：20160530
- 公開(公告)日：20161012
- 申請人：哈工大機器人集團有限公司
- 發明人：張巖嶺,王飛,趙亮,白相林,李增強
- 申請人地址：150000 黑龍江省哈爾濱市經開區哈平路集中區大連北路與興凱路交口處
- 申請人區域代碼：CN230108
- 專利權人：哈工大機器人集團有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B62D57/024
- 優先權：無
- 專利代理機構：蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
- 代理人：丁秀華
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
履帶式磁吸附,爬壁機器人,車體,行走驅動系統,本實用新型,鋁合金制作,機艙內部,控制系統,靈活轉動,圖像信息,障礙避讓,封閉性,永磁鐵,可用,腔體,廂體,機器人,集裝箱,查驗,檢查
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