電(dian)動獨輪(lun)車(che)的(de)原理(li) 電(dian)動獨輪(lun)車(che)電(dian)路原理(li)圖

電動(dong)獨輪車(che)的原(yuan)(yuan)理 電動(dong)獨輪車(che)電路原(yuan)(yuan)理圖

一、電動獨輪車的簡介

電(dian)(dian)動(dong)獨輪(lun)車適于每(mei)日通(tong)勤使用或者(zhe)周(zhou)末時(shi)作為一項(xiang)休閑運(yun)動(dong)。陀(tuo)螺儀傳感(gan)器控制平衡，1000瓦特的(de)電(dian)(dian)動(dong)機驅動(dong)，可以(yi)獲得很好(hao)的(de)動(dong)力。內部通(tong)過程序控制，限速在(zai)(zai)16KM/H，在(zai)(zai)保證安(an)全的(de)同時(shi)兼顧到(dao)行車速度。

使(shi)用者把腳分(fen)別放在(zai)輪子兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向(xiang)(xiang)(xiang)前傾(qing)斜身體是(shi)前進(jin)，向(xiang)(xiang)(xiang)后傾(qing)斜是(shi)減速，向(xiang)(xiang)(xiang)左和向(xiang)(xiang)(xiang)右傾(qing)斜身體是(shi)轉彎。身體向(xiang)(xiang)(xiang)前傾(qing)斜的越厲(li)害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好(hao)地保持平衡。

電動(dong)(dong)獨輪車的(de)原理 電動(dong)(dong)獨輪車電路原理圖

電動(dong)獨(du)輪(lun)車(che)是新一代的節能、環保、便(bian)攜的代步工具。充電1個小時，可以(yi)(yi)行(xing)駛15KM，短(duan)途代步非(fei)常方便(bian)，可以(yi)(yi)代替(ti)公(gong)交和地(di)鐵。電動(dong)獨(du)輪(lun)車(che)體(ti)形小巧、攜帶(dai)方便(bian)，最輕的一款只有8.6KG，可以(yi)(yi)直接放(fang)進(jin)汽車(che)的后備箱，提到(dao)家里或(huo)是辦(ban)公(gong)室。

在環境污染日益嚴重的背景下，電動(dong)獨輪車作(zuo)為一種新型環保的代步工具，應當(dang)大力(li)普及以(yi)緩解資源的消耗和空氣污染。

二、電動獨輪車的原理

倒立擺系統：Inverted Pendulum System

倒(dao)立擺系(xi)(xi)統(tong)是(shi)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)一個重要的(de)分支和典型(xing)的(de)應用。實(shi)際上它可以(yi)理解成(cheng)在計算機的(de)控(kong)制(zhi)下，通過對系(xi)(xi)統(tong)各種狀態參數的(de)實(shi)時分析，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)在水平方向或(huo)垂直方向上的(de)位(wei)移和角度(du)（角速度(du)）的(de)偏移量控(kong)制(zhi)在允許的(de)范(fan)圍以(yi)內，從而使(shi)系(xi)(xi)統(tong)保持平衡。

電動(dong)獨輪車在平(ping)衡點附近(jin)的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基(ji)本相似。

三、電動獨輪車的注意事項

1. 利(li)用(yong)手帶來保證駕駛(shi)的安全

在還不能熟練駕駛電動(dong)獨輪車時，利(li)用手(shou)帶可以幫助獨輪車避免摔倒刮傷。

2. 如何控制平衡

1)電(dian)動獨輪車(che)是(shi)利用陀螺儀進行前后(hou)穩定的。

2) 當身體前傾，電動(dong)(dong)獨輪(lun)車會感(gan)知(zhi)到(dao)動(dong)(dong)作進(jin)行加(jia)速；當身體后仰，電動(dong)(dong)獨輪(lun)車也會控制電機減速以維(wei)持駕駛(shi)者與(yu)車體的平衡。