【智(zhi)能機(ji)器人(ren)介(jie)紹(shao)】智(zhi)能機(ji)器人(ren)是(shi)什么 智(zhi)能機(ji)器人(ren)基本介(jie)紹(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人(ren)的(de)(de)最(zui)深刻的(de)(de)印象(xiang)是一個獨特的(de)(de)進行(xing)自我控(kong)制的(de)(de)“活物”。其(qi)實(shi)，這個自控(kong)“活物”的(de)(de)主要器官(guan)并(bing)沒有像真正的(de)(de)人(ren)那樣微(wei)妙而復(fu)雜。

智能機器人技術要求

一(yi)、識別過(guo)程，外界輸(shu)入的信息(xi)向概(gai)念邏(luo)輯信息(xi)轉(zhuan)譯(yi)，將(jiang)動態靜態圖像、聲音、語音、文(wen)字(zi)、觸覺、味(wei)覺等信息(xi)轉(zhuan)化為(wei)形式化（大(da)腦(nao)中的信息(xi)存(cun)儲形式）的概(gai)念邏(luo)輯信息(xi)。

二、智能運算過(guo)程，輸入信息刺(ci)激自我(wo)學習(xi)、信息檢(jian)索、邏輯判(pan)斷、決策，并產生相應反應。

三、控制過程，將(jiang)需要輸出的反應轉譯為肢體運動和媒介(jie)信息。實用機器人(ren)在第三個方面做得比較多(duo)，而識(shi)別和智(zhi)能(neng)運算是很弱的，尤其是概念知識(shi)的存儲形式(shi)、邏輯判斷(duan)和決(jue)策(ce)這些方面更是鮮有成果，這正是人(ren)工智(zhi)能(neng)要重點解(jie)決(jue)的問題(ti)。

智能機器人基本要素

智能機(ji)(ji)器(qi)人具(ju)備形(xing)形(xing)色(se)色(se)的內(nei)部(bu)信息傳感器(qi)和(he)外部(bu)信息傳感器(qi)，如視(shi)覺、聽(ting)覺、觸覺、嗅覺。除具(ju)有感受(shou)器(qi)外，它(ta)還有效應器(qi)，作(zuo)為作(zuo)用于周圍環境的手段。這(zhe)就是筋肉，或稱自(zi)整步(bu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)，它(ta)們使手、腳、長鼻子、觸角等動(dong)(dong)起來。由此也可知(zhi)，智能機(ji)(ji)器(qi)人至(zhi)少要具(ju)備三個要素(su)：感覺要素(su)，反應要素(su)和(he)思考要素(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像(xiang)傳(chuan)感器、超聲波傳(chuan)成器、激(ji)光(guang)器、導電橡膠、壓電元(yuan)件、氣動元(yuan)件、行程開關等機電元(yuan)器件來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運動(dong)要素來說(shuo)，智(zhi)能機器(qi)人需要有(you)一個無軌道(dao)(dao)型(xing)的(de)移(yi)動(dong)機構，以(yi)適(shi)應諸如平地(di)、臺階、墻壁、樓梯(ti)、坡(po)道(dao)(dao)等不(bu)同的(de)地(di)理環境。它們的(de)功能可以(yi)借助(zhu)輪子、履帶、支腳、吸(xi)盤、氣墊等移(yi)動(dong)機構來完成。在(zai)運動(dong)過程中(zhong)要對移(yi)動(dong)機構進行(xing)實(shi)時控(kong)(kong)制，這(zhe)種控(kong)(kong)制不(bu)僅要包(bao)括有(you)位置控(kong)(kong)制，而且(qie)還(huan)要有(you)力(li)度控(kong)(kong)制、位置與力(li)度混合控(kong)(kong)制、伸縮(suo)率(lv)控(kong)(kong)制等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人的思考要(yao)(yao)素是(shi)三(san)個(ge)要(yao)(yao)素中的關鍵，也是(shi)人們(men)要(yao)(yao)賦予機器人必(bi)備的要(yao)(yao)素。思考要(yao)(yao)素包括有判斷、邏輯分析、理解等(deng)方面的智力(li)活動。這些(xie)智力(li)活動實質上是(shi)一個(ge)信息處理過程，而計算機則是(shi)完成這個(ge)處理過程的主要(yao)(yao)手(shou)段。

我們(men)(men)(men)稱(cheng)這(zhe)種機器(qi)人(ren)為自控機器(qi)人(ren)，以便使它(ta)(ta)同前(qian)面談到的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)區分(fen)開來。它(ta)(ta)是控制論產生(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)結果(guo)，控制論主(zhu)張(zhang)這(zhe)樣的(de)(de)(de)事實(shi)：生(sheng)(sheng)(sheng)命和非生(sheng)(sheng)(sheng)命有目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)行為在(zai)很多方面是一(yi)(yi)致的(de)(de)(de)。正像一(yi)(yi)個智能機器(qi)人(ren)制造者所說的(de)(de)(de)，機器(qi)人(ren)是一(yi)(yi)種系統(tong)的(de)(de)(de)功能描述，這(zhe)種系統(tong)過去只能從生(sheng)(sheng)(sheng)命細胞(bao)生(sheng)(sheng)(sheng)長(chang)的(de)(de)(de)結果(guo)中(zhong)得(de)到，現在(zai)它(ta)(ta)們(men)(men)(men)已經成了我們(men)(men)(men)自己能夠制造的(de)(de)(de)東(dong)西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍(bei)；如維諾(nuo)格勒所指(zhi)出的(de)(de)，計算機具有明顯的(de)(de)人工智(zhi)能成(cheng)分。