手術機器人的好處優勢
1、腹腔(qiang)鏡手術成像是二(er)維的,視野最大(da)可以放(fang)大(da)到3倍,并且操作器具是剛性的,活動度有限;而機器人手術是三維成像,可以將視野放大6~10倍,機械(xie)臂(bei)操作的自由度很高,可以旋轉540°。機器人好像讓自己鉆(zhan)到了患者肚子里,該(gai)切的(de)(de)組織都能(neng)切掉,同時還能(neng)靈活躲開(kai)其(qi)他的(de)(de)神經、血管,避(bi)免損傷。
2、腹腔(qiang)鏡(jing)是(shi)人工(gong)通(tong)(tong)過杠(gang)桿原理操作(zuo)(zuo)器械,操作(zuo)(zuo)時的(de)細微動(dong)作(zuo)(zuo)在腹腔(qiang)內會(hui)被放(fang)大,容易造(zao)成雙(shuang)手疲勞、震顫,給(gei)操作(zuo)(zuo)帶來不便。在主刀(dao)醫生(sheng)操作(zuo)(zuo)時,還(huan)需要(yao)通(tong)(tong)過一名助手操作(zuo)(zuo)觀(guan)察鏡(jing)來監視操作(zuo)(zuo)位置,存(cun)在兩人之間的(de)配合問(wen)題,使(shi)手術效率降(jiang)低(di)。但(dan)對于機器人手術,不存(cun)在這些問(wen)題。
3、手(shou)(shou)(shou)術(shu)時間(jian):機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)與腹腔鏡(jing)(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)相同,都需要給患者(zhe)的(de)腹腔充氣,然后在合適(shi)的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)位置(zhi)(zhi),放置(zhi)(zhi)戳卡(ka),用來(lai)把(ba)手(shou)(shou)(shou)術(shu)器(qi)械送到身體里的(de)指定位置(zhi)(zhi)。雖然機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)在這一套過程后,還需要安裝機械臂并調試,會多占用幾分(fen)鐘時間(jian);但是由(you)于機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)操作靈活方便,因此(ci)對(dui)于難度較高的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu),總時長比(bi)腹腔鏡(jing)(jing)還要短一些(xie)。
手術機器人的缺點有哪些
1、機器的觸覺反(fan)饋還不完善,容易扯(che)破易碎皮膚或(huo)肌肉組(zu)織,不能感覺到“打結”的(de)松(song)緊(jin)度;只能通過屏幕(mu)觀察組(zu)織在力的(de)作(zuo)用(yong)下的(de)變(bian)形程度,來判斷力的(de)大小(xiao);或者(zhe)事先設定器(qi)械末端的(de)應(ying)力,以防(fang)用(yong)力過大。
2、整套(tao)設備的體積(ji)過于龐(pang)大(da),安裝、調試比較復雜,需要專用(yong)的手術室,系統的技術復雜,在(zai)使(shi)用(yong)過程中可(ke)能發生各種機(ji)械故障(zhang),如(ru)半路死(si)機(ji)等,處置難度大(da),常(chang)中途改(gai)成(cheng)常(chang)規手術完成(cheng)。
3、系統的學習成(cheng)本(ben)高,時間(jian)(jian)較長,還不夠擬人(ren)化,醫師與系統的配合需要長時間(jian)(jian)的磨合。
4、手術前的(de)準備及手術中更換器(qi)械等操作耗時較長,手術機器(qi)人還要定(ding)期預防性(xing)維(wei)修(xiu),維(wei)護成(cheng)本巨大。
機器人腫瘤切除很干凈嗎
機器人腫瘤切除,也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期,以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除,也不可能達到100%的(de)(de)切(qie)除干凈,并且所有(you)的(de)(de)腫瘤切(qie)除手術,都是有(you)一定(ding)的(de)(de)風險(xian)。早(zao)期的(de)(de)腫瘤通過(guo)該種方(fang)式(shi),能(neng)取(qu)得一個較好的(de)(de)效果。
如果病情較(jiao)差(cha),通(tong)過該種方式進行腫(zhong)瘤(liu)切除之后,一定(ding)要(yao)積極的(de)配合放、化(hua)療,以(yi)及其它的(de)藥物治(zhi)療,能夠(gou)較(jiao)好的(de)將手術余留的(de)癌細胞消滅掉,并(bing)且要(yao)積極的(de)配合醫生的(de)治(zhi)療。機器人腫(zhong)瘤(liu)切除有一定(ding)的(de)優點,但仍要(yao)謹慎地對待(dai),仍要(yao)根據臨(lin)床(chuang)分期確定(ding)術后輔助(zhu)治(zhi)療方案。