一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主(zhu)要(yao)(yao)適用于發(fa)生在腦(nao)和脊髓(sui)的(de)(de)中樞神(shen)經(jing)系統疾病領(ling)域的(de)(de)治療(liao)(liao)，是一種(zhong)可(ke)應(ying)用于腦(nao)出血(xue)、腦(nao)腫(zhong)瘤、帕金(jin)森病、癲癇、三叉(cha)神(shen)經(jing)痛等近百種(zhong)疾病治療(liao)(liao)中輔助(zhu)醫生定位的(de)(de)微創(chuang)手術(shu)設(she)備。利用手術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)開(kai)展對精度要(yao)(yao)求極高的(de)(de)DBS手術(shu)（治療(liao)(liao)帕金(jin)森病、肌張(zhang)力障礙、梅杰綜合征(zheng)、特發(fa)性震顫(zhan)等），SEEG癲癇治療(liao)(liao)（實施腦(nao)內(nei)血(xue)腫(zhong)排空、腦(nao)組(zu)(zu)織(zhi)活檢(jian)、腦(nao)膿腫(zhong)穿刺引流、腦(nao)內(nei)異物摘除(chu)等），及(ji)顱骨開(kai)放性手術(shu)的(de)(de)導(dao)航(hang)等。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)由三個(ge)部分(fen)(fen)組(zu)(zu)成，分(fen)(fen)別為計算機(ji)(ji)軟件系統、實時攝像頭和自(zi)動(dong)機(ji)(ji)械臂(bei)，具(ju)有實施規劃、監控和手術(shu)等功能。借助(zhu)機(ji)(ji)械臂(bei)末端的(de)(de)操作平(ping)臺，醫生可(ke)以(yi)實施活檢(jian)、抽吸、毀(hui)損(sun)、植入、放療(liao)(liao)等多類(lei)術(shu)式。

二、神經外科手術機器人的優點

機(ji)器人輔(fu)助神經外科手術具有以下優點(dian)：

1、機器人具有靈巧的(de)結構和(he)裝置，可實現精確的(de)定(ding)位(wei)和(he)保持穩定(ding)的(de)手術姿態，從而能進行精確的(de)手術。

2、先(xian)進的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)控制技(ji)術(shu)(shu)和友(you)好(hao)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)機接口技(ji)術(shu)(shu)，使手(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)精度和靈巧(qiao)性大為提(ti)高(gao)（可消除(chu)人(ren)(ren)(ren)手(shou)的(de)(de)震顫，提(ti)高(gao)醫生的(de)(de)技(ji)能），且手(shou)術(shu)(shu)更加微創。

3、機(ji)器人可以連續工作，術中(zhong)不會疲勞，工作穩定(ding)、可靠。

4、可(ke)進行遠程手術。

5、可提供一(yi)個適(shi)合人體力學的操作環境(jing)，使術者的疲(pi)勞程度降到最低(di)，從而(er)提高了手術的安全(quan)度。