手術機器人如何工作

1、圖像采集

醫生用3D C形(xing)臂為患者病灶拍片。

2、圖(tu)像傳輸

機器人“大(da)腦(nao)”自動(dong)接收片子并顯示在屏幕(mu)上(shang)。

3、方案(an)制定

醫生根據片子(zi)制定手術(shu)方案(an)。

4、自動(dong)定位

在機器(qi)人“眼(yan)睛”的實(shi)時觀測下，機(ji)器人“手臂”引領(ling)醫生找到準(zhun)確位置(zhi)。

5、實施手術(shu)

醫生通過機(ji)器人的“手臂(bei)”進(jin)行手術。

6、手術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬(fen)奇機(ji)器人手(shou)(shou)術(shu)一(yi)(yi)般需要做一(yi)(yi)個小(xiao)時(shi)左右，在進行手(shou)(shou)術(shu)時(shi)主要包(bao)括準備(bei)階段的(de)時(shi)間和(he)操作的(de)時(shi)間兩部(bu)分，但準備(bei)部(bu)分需要的(de)時(shi)間比較(jiao)少，可能需要15分鐘左右(you)。如果是早期的前列腺癌患者(zhe)操作(zuo)的時間可能需要40分鐘左(zuo)右，但是由于(yu)每個患者的(de)(de)病情程度(du)不一樣，需要的(de)(de)時間也(ye)存在差(cha)異(yi)下，尤其是對于(yu)晚期的(de)(de)前列腺癌患者，操作的(de)(de)時間會更長(chang)(chang)，可能需要一小時左(zuo)右，甚至是更長(chang)(chang)的(de)(de)時間。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手(shou)術(shu)的過(guo)程(cheng)當(dang)中如果一切順利，需(xu)要的時(shi)間也會比較短；如果在手(shou)術(shu)的過(guo)程(cheng)當(dang)中有并發癥出現，需(xu)要的時(shi)間也會延長，多是因(yin)為需(xu)要對(dui)并發癥進行(xing)處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿(na)證大爆發

產品獲批，不僅是企(qi)業證明(ming)自己研發實(shi)力的“驗金(jin)石”，也是商業化的基(ji)石。經歷過數年的投融資積累，企業們備足(zu)了(le)資金，為產(chan)品研發提供了(le)堅實的保(bao)障。相較于2021年全年只有六款產(chan)品獲批，2022年手術(shu)機器人獲批產品呈現(xian)了大爆發狀態。據不完全統計，2022年全年共有15款(kuan)產品獲批，其(qi)中腔鏡三款(kuan)，骨科(ke)10款獲(huo)批，神經外(wai)科兩款。這一盛況業(ye)內早有(you)預(yu)料，國產手(shou)術機器人(ren)將在(zai)2022——2023年(nian)迎(ying)來(lai)大規模的注冊落地(di)，賽道(dao)會(hui)有(you)顯著的爆發(fa)機(ji)會(hui)。支撐此判斷的依據之(zhi)一(yi)是時間與技(ji)術的積累(lei)。

2、腔鏡手(shou)術機(ji)器(qi)人“四(si)國殺”

腔鏡手術(shu)(shu)機器人因適應證(zheng)廣泛以及達芬奇(qi)系列手術(shu)(shu)機器人締造的傳奇(qi)吸金史(shi)，一直被資本寄予厚望，也是國產達芬奇(qi)們的必爭之地。據國際機器人聯合(he)會統計，2020年腔鏡手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)吞食了全球(qiu)手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)領域(yu)63%的市場(chang)規模，這一數字還會肉(rou)眼可見的增長。隨著微創機器(qi)人(ren)、康多機器(qi)人(ren)、精鋒(feng)醫療的腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)術機器(qi)人(ren)獲批，中國腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)術機器(qi)人(ren)多孔領域已形(xing)成(cheng)“1（進口）+4（國產(chan)）”的(de)競爭格局。

3、骨科手術機器(qi)人即將肉搏

骨科(ke)手術機器人(ren)一直是(shi)資本的(de)“心頭(tou)好”，在真金白銀的支持下，骨科手術機器人(ren)2022年至(zhi)少有10款產品(pin)獲批，以關節置(zhi)換手(shou)術、脊(ji)柱(zhu)手(shou)術產品(pin)為(wei)主。從手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)參(can)與類(lei)型來(lai)看(kan)，骨(gu)科(ke)(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人大致分為三類(lei)：關節置換手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、脊(ji)柱手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、骨(gu)科(ke)(ke)創(chuang)(chuang)(chuang)傷手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)。關節手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人可(ke)以解決骨(gu)質精準切除(chu)、假體精準安(an)放(fang)等(deng)問題；脊(ji)柱手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人則(ze)主要用于椎弓(gong)根釘固定(ding)術(shu)(shu)，幫助(zhu)醫生(sheng)突(tu)破視野受限、術(shu)(shu)中不可(ke)連續可(ke)視化(hua)等(deng)；創(chuang)(chuang)(chuang)傷手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人多用于長肢骨(gu)骨(gu)折(zhe)復位手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，提(ti)高置入準確性，由于創(chuang)(chuang)(chuang)傷的復雜性，少(shao)有人涉足。

4、搶占下(xia)沉市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業化的入(ru)(ru)場券(quan)之后，把設備大量鋪開，再(zai)以耗材鑄就第二增長曲(qu)線。但是中(zhong)國(guo)手術機器人(ren)市場目前仍處于(yu)導(dao)入(ru)(ru)階段，可能要(yao)經過(guo)漫長的蟄伏(fu)期(qi)。