手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分(fen)別(bie)是：達芬奇手(shou)術機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、假(jia)肢機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、外(wai)骨骼(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、靶(ba)向治療微型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、消毒機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、陪(pei)護機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、遠程醫療機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、配藥(yao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能診(zhen)斷機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、輔(fu)助(zhu)活檢(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能流行病學機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、抗菌納米機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、臨床培訓機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，下面介紹最(zui)重要的(de)五種。

1、達芬奇手術機器人

達芬(fen)奇手(shou)術機(ji)器人(ren)由直覺外科公司生產，是世界上最成功的手(shou)術機(ji)器人(ren)，也是最廣泛使(shi)用的醫療機(ji)器人(ren)。直覺外科公司從1996年推出第一代達芬(fen)奇機器人至今，已經發展到了第四代。批準(zhun)的適(shi)用范圍包括：泌尿外科(ke)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手術、普通外科(ke)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手術、婦(fu)產(chan)科(ke)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)外科(ke)手術、胸(xiong)外科(ke)胸(xiong)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手術、胸(xiong)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)輔助心臟切開術，在心臟血管重建(jian)中可(ke)結合(he)縱膈切開術進行冠狀動脈吻合(he)術等。

2、假肢機器人

假肢領域在過去幾年取得了非常大的進步(bu)，“我(wo)們能不能做一個(ge)合適(shi)的肢體替代品”已經不再是(shi)個(ge)問題，現(xian)在的問題是(shi)“我們(men)能不能做出(chu)比(bi)原(yuan)有(you)肢體(ti)更(geng)好的東西(xi)”。在麻(ma)省理(li)工學院生物(wu)機(ji)電(dian)實驗室，研究人員創造了陀螺(luo)驅動的機(ji)器人肢體，能夠在三維空間中(zhong)跟(gen)蹤自己的位置，并以(yi)每秒750次以上(shang)的速度調(diao)整關節。

3、內窺鏡機器人

內(nei)窺鏡(jing)檢(jian)查是一種將長線上的小型攝(she)像頭通過“自然開口”插(cha)入(ru)體內以尋找損傷(shang)、異物(wu)或疾病痕跡的(de)(de)過程。這(zhe)種檢查讓人很不舒服，但這(zhe)很可能已經成為過去(qu)。因(yin)為有(you)企(qi)業已經開發出了細(xi)長、靈活的(de)(de)機(ji)器人，醫(yi)生可以像開遙控(kong)車一樣(yang)把這(zhe)些機(ji)器人遙控(kong)到理想(xiang)的(de)(de)確切位置。然后醫(yi)生可以在避免手部(bu)顫抖的(de)(de)情況下握住(zhu)那(nei)里，并部(bu)署各(ge)種工具，從(cong)活檢到燒灼傷(shang)口。

4、外骨骼機器人

外(wai)骨骼機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)正(zheng)在(zai)被用(yong)來幫助癱瘓(huan)的(de)(de)人(ren)(ren)重新行(xing)走，這(zhe)簡直(zhi)就是一個奇(qi)跡。外(wai)骨骼機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)可(ke)以(yi)用(yong)于矯正(zheng)畸(ji)形，也可(ke)以(yi)通(tong)過為肌肉提供運動(dong)和愈合損(sun)傷方面的(de)(de)幫助，用(yong)于康復大(da)腦(nao)或脊髓損(sun)傷。大(da)多數外(wai)骨骼機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是通(tong)過用(yong)戶輸(shu)入和預設動(dong)作來工作的(de)(de)，但隨著神經(jing)接(jie)口的(de)(de)進步，患(huan)者通(tong)過意念(nian)控(kong)制(zhi)外(wai)骨骼機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)只是時間問題。

5、靶向治療微型機器人

靶(ba)向治療微型機(ji)器人(ren)(ren)使用幾乎用顯微鏡(jing)才能看到的(de)(de)(de)(de)極小的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)粒子將(jiang)藥(yao)(yao)物(wu)或其他療法(fa)輸(shu)送到人(ren)(ren)體內(nei)的(de)(de)(de)(de)特定(ding)目(mu)標部(bu)位。雖然出現得比(bi)較晚，但靶(ba)向治療微型機(ji)器人(ren)(ren)是非(fei)常有前途的(de)(de)(de)(de)。這(zhe)種機(ji)器人(ren)(ren)可用于(yu)將(jiang)輻射直接傳遞到腫瘤，或將(jiang)藥(yao)(yao)物(wu)僅用在需要的(de)(de)(de)(de)器官上(shang)，這(zhe)樣可以(yi)減少藥(yao)(yao)物(wu)的(de)(de)(de)(de)副(fu)作用。

手術機器人有哪些技術

1、優化設(she)計技術：醫用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)既然(ran)叫機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，那就離(li)不開機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的基礎理論和(he)關鍵技術，包括機(ji)(ji)(ji)(ji)構、控制(zhi)、傳(chuan)感、人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)交互(hu)、遙操作和(he)材料等等，這方面和(he)傳(chuan)統(tong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)沒有太大差(cha)別。設(she)計時要擺脫傳(chuan)統(tong)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的“影子”，實(shi)現輕量化、精密、靈巧(qiao)機器人機構(gou)構(gou)型創新設計。

2、系(xi)統集成技術(shu)：醫用機器人有“醫用(yong)”的特殊(shu)內涵，要求(qiu)安全有效(xiao)。系統集成時一定(ding)要面向具體(ti)的手術(shu)流程需求(qiu)，考慮手術(shu)室如何應用，注(zhu)意(yi)人機功效(xiao)學(xue)的研究。如果醫(yi)生(sheng)不接受你的系統，你理論工作做(zuo)得再(zai)好(hao)、技術(shu)再(zai)先進也不可能得到推廣應用，所以醫(yi)用機器人更強調“醫生-機器人-患者”三者(zhe)的共融。

3、遠程手(shou)術(shu)(shu)技(ji)術(shu)(shu)：目前成功的手(shou)術(shu)(shu)機器人大(da)多是主從操(cao)作式(shi)機器人，未來的趨勢是遠程手(shou)術(shu)(shu)，因(yin)此遙控操(cao)作和遠程手(shou)術(shu)(shu)技(ji)術(shu)(shu)也(ye)是大(da)家看重的。

4、手術導航技(ji)術：基于機器(qi)人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定(ding)位及可視(shi)化技術(shu)，實現(xian)術(shu)中實時標(biao)定(ding)及配準。

5、軟體(ti)機(ji)器人(ren)技術：軟體(ti)機(ji)器人(ren)技術是(shi)現(xian)在(zai)(zai)比(bi)較流行(xing)的一項技術，未來在(zai)(zai)醫療領域的前(qian)景(jing)也是(shi)非常(chang)好的，如輸尿管鏡(jing)機(ji)器人(ren)在(zai)(zai)泌尿外(wai)科是(shi)非常(chang)有前(qian)景(jing)的。

6、輔助(zhu)介入治療(liao)技術：20世(shi)紀90年代以來，介(jie)入(ru)治療迅速(su)發展，該技(ji)術(shu)是在醫(yi)學影像（如(ru)CT、MRI、US、X射線等(deng)(deng)）的(de)引導下，將特制(zhi)的(de)導管、導絲等(deng)(deng)精密(mi)器械，引入人體(ti)，對體(ti)內病態進行診斷和局部治(zhi)療(liao)。該技(ji)術為許多以(yi)往臨床上認為不治(zhi)或難治(zhi)之癥(zheng)，開辟了新的(de)有效治(zhi)療(liao)途徑。

7、醫(yi)(yi)療(liao)(liao)與互聯網大數據：由(you)于新技術的出現，醫(yi)(yi)用(yong)機器人也需要與時俱進，包括數字醫(yi)(yi)療(liao)(liao)、移(yi)動醫(yi)(yi)療(liao)(liao)、穿戴(dai)式醫(yi)(yi)療(liao)(liao)和遠程醫(yi)(yi)療(liao)(liao)。這種趨勢也越來越明(ming)顯了，日本的Pepper機器(qi)人把云計算(suan)和大數(shu)據(ju)利用起來(lai)(lai)以后可(ke)以很好(hao)地在(zai)情感陪(pei)護方面介入(ru)進去，這也是(shi)未來(lai)(lai)的一個發展(zhan)趨勢。