一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助(zhu)醫生實現對(dui)手(shou)術(shu)(shu)器械準確控(kong)制的(de)新型醫療(liao)器械產品(pin)，根(gen)據臨床醫學的(de)應用場景，手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人可以劃分為(wei)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人、骨科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人、泛血管手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人、經(jing)自然腔(qiang)道手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人、經(jing)皮(pi)穿(chuan)刺手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人和神(shen)經(jing)外(wai)科手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人。

我們通常(chang)把除(chu)了骨科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人之外的其它(ta)幾種(zhong)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人稱(cheng)之為外科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人，或者(zhe)大外科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人。那骨科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人和外科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人之間有什(shen)么區(qu)別？

骨(gu)科手(shou)術機(ji)器人主要用(yong)于脊柱、膝(xi)關節和髖關節等(deng)假(jia)體置換和修復手(shou)術，其作用(yong)是規(gui)劃合適(shi)的(de)手(shou)術路(lu)徑，并通過(guo)機(ji)械(xie)臂的(de)導(dao)向作用(yong)，指導(dao)醫師沿規(gui)劃好的(de)手(shou)術路(lu)徑完成手(shou)術。但因(yin)為每個患者存在(zai)個體差異，所以(yi)每個患者的(de)路(lu)徑往(wang)往(wang)不一致(zhi)。以(yi)往(wang)骨(gu)科醫生都憑借自(zi)身經驗來尋找(zhao)解剖學標志點(dian)，但經驗有時是不準確(que)甚至錯(cuo)誤(wu)(wu)的(de)。而使用(yong)骨(gu)科手(shou)術機(ji)器人，則可以(yi)很(hen)好地規(gui)避這種(zhong)誤(wu)(wu)差或錯(cuo)誤(wu)(wu)，很(hen)大程度上(shang)提高(gao)了手(shou)術的(de)準確(que)性。

大外科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要(yao)(yao)用于大外科(ke)手(shou)術(shu)(shu)當中，比如軟組(zu)(zu)織腫瘤手(shou)術(shu)(shu)，對手(shou)術(shu)(shu)操(cao)作的(de)精細度要(yao)(yao)求(qiu)很高(gao)，稍有不(bu)慎就可能會損(sun)傷周圍重(zhong)要(yao)(yao)組(zu)(zu)織。而醫生徒手(shou)操(cao)作必然會出現穩定(ding)(ding)性(xing)不(bu)足的(de)情況，因此相關的(de)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應運而生。特別是腔(qiang)鏡時(shi)代(dai)，醫生需(xu)要(yao)(yao)操(cao)作各種(zhong)長柄手(shou)術(shu)(shu)器(qi)械，長力臂(bei)效應更容易造成(cheng)不(bu)穩，而外科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)機(ji)(ji)械臂(bei)/手(shou)的(de)穩定(ding)(ding)性(xing)肯定(ding)(ding)要(yao)(yao)高(gao)于人(ren)(ren)(ren)手(shou)。

由此可知，骨(gu)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)和外(wai)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人的(de)區別在于手(shou)術(shu)(shu)(shu)對(dui)象和手(shou)術(shu)(shu)(shu)目的(de)，骨(gu)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人適合(he)硬組(zu)織(zhi)手(shou)術(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要解決(jue)的(de)是手(shou)術(shu)(shu)(shu)個體化差異的(de)問(wen)題;外(wai)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人適合(he)軟組(zu)織(zhi)手(shou)術(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要解決(jue)的(de)是手(shou)術(shu)(shu)(shu)準確性的(de)問(wen)題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所(suo)長，下面將從(cong)在臨床(chuang)領(ling)域參與程(cheng)度較高的腔鏡手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、骨科手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、泛血管手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、經自然腔道手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)及經皮穿刺(ci)手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)來(lai)介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術機器人可以完成各種(zhong)復雜(za)的(de)(de)(de)微(wei)創手(shou)(shou)術，應用范(fan)圍包括泌尿(niao)外科(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)、胸(xiong)(xiong)外科(ke)(ke)和普外科(ke)(ke)，例如泌尿(niao)外科(ke)(ke)的(de)(de)(de)前列腺切除(chu)術，婦科(ke)(ke)的(de)(de)(de)婦科(ke)(ke)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術，胸(xiong)(xiong)外科(ke)(ke)的(de)(de)(de)肺葉切除(chu)術、胸(xiong)(xiong)腺瘤切除(chu)術、食管癌根(gen)治術，普外科(ke)(ke)的(de)(de)(de)肝膽胰手(shou)(shou)術、胃腸手(shou)(shou)術和甲狀腺手(shou)(shou)術。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨科手術(shu)(shu)機器人主要(yao)做三(san)類手術(shu)(shu)，關節置(zhi)換(huan)(huan)手術(shu)(shu)、脊柱手術(shu)(shu)和骨科創傷(shang)手術(shu)(shu)。其中機器人輔(fu)助(zhu)關節置(zhi)換(huan)(huan)手術(shu)(shu)在這三(san)個手術(shu)(shu)中應用的(de)最為(wei)廣(guang)泛，具體可以分為(wei)全膝關節置(zhi)換(huan)(huan)術(shu)(shu)（TKA）、單髁間膝關節置(zhi)換(huan)(huan)術(shu)(shu)（UKA）和全髖(kuan)關節置(zhi)換(huan)(huan)術(shu)(shu)（THA）。

使用骨(gu)科手(shou)術機(ji)器人的(de)效果是顯而易見(jian)的(de)，該設備主要(yao)用于脊柱(zhu)外(wai)科開放(fang)和微創(chuang)手(shou)術，與三維C形臂(bei)配合，以(yi)機(ji)械臂(bei)輔(fu)助完成手(shou)術器械或植入(ru)物的(de)定位(wei)。在(zai)傳統的(de)微創(chuang)皮膚切口手(shou)術中(zhong)，需暴露手(shou)術可見(jian)視野，以(yi)便醫(yi)生獲得更多的(de)判(pan)斷信息，手(shou)術創(chuang)口大，術后恢復(fu)時間(jian)長。而在(zai)有骨(gu)科機(ji)器人輔(fu)助的(de)骨(gu)科微創(chuang)手(shou)術中(zhong)，手(shou)術創(chuang)口僅(jin)為1~2厘(li)米(mi)左右的(de)小切口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛血(xue)管(guan)手術機器人用于治療心臟、腦(nao)部(bu)或外(wai)周血(xue)管(guan)系統中的(de)血(xue)管(guan)或相關器官疾病。在(zai)泛血(xue)管(guan)手術中，外(wai)科醫生(sheng)穿(chuan)(chuan)(chuan)刺患者(zhe)的(de)皮(pi)膚，將穿(chuan)(chuan)(chuan)刺針和(he)穿(chuan)(chuan)(chuan)刺鞘依(yi)次(ci)插入大血(xue)管(guan)，然后將長而(er)細的(de)導絲引(yin)導至血(xue)管(guan)，最終到(dao)達心臟、腦(nao)部(bu)或外(wai)周血(xue)管(guan)系統的(de)目標部(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然腔道(dao)(dao)手術機器(qi)(qi)人是(shi)指通過人體的(de)(de)呼(hu)吸道(dao)(dao)、食道(dao)(dao)等自然路(lu)徑(jing)進入目(mu)標位(wei)置，并(bing)控制(zhi)其(qi)進行診(zhen)斷或手術的(de)(de)機器(qi)(qi)人。現今多(duo)應用(yong)(yong)于(yu)如支氣管鏡(jing)檢查(cha)（肺檢查(cha)）、結腸(chang)鏡(jing)檢查(cha)（腸(chang)道(dao)(dao)檢查(cha)）及胃(wei)鏡(jing)檢查(cha)（胃(wei)檢查(cha)），國際(ji)上還有用(yong)(yong)于(yu)婦科手術治(zhi)療的(de)(de)案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿刺(ci)手術機(ji)器(qi)人的(de)作(zuo)用(yong)是收集(ji)組織樣(yang)本(ben)，以用(yong)于(yu)后續(xu)的(de)診(zhen)斷程序(xu)，如檢測早期肺癌(ai)、乳(ru)腺癌(ai)及前(qian)列腺癌(ai)。在活檢程序(xu)中，組織樣(yang)本(ben)從(cong)疑似(si)目標(biao)解剖(pou)結構中取出，以便進(jin)一(yi)步(bu)進(jin)行病理檢查。