一、手術機器人是什么

機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)系(xi)統是集多項(xiang)現(xian)代高科(ke)技手(shou)(shou)(shou)段于一體的(de)綜合體，其(qi)用途廣泛，在臨床上外(wai)科(ke)上有大量的(de)應(ying)用。外(wai)科(ke)醫生可以遠離手(shou)(shou)(shou)術(shu)臺(tai)操縱機(ji)器(qi)進(jin)行手(shou)(shou)(shou)術(shu)，完全不同(tong)于傳統的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)概念，在世(shi)界微創(chuang)外(wai)科(ke)領域是當之無愧(kui)的(de)革(ge)命性外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)工具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機器人手(shou)(shou)術并不(bu)是機器人做手(shou)(shou)術，而是外科醫生操(cao)作機器手(shou)(shou)臂進(jin)行手(shou)(shou)術，在整(zheng)個手(shou)(shou)術過程(cheng)中都離不(bu)開主(zhu)刀醫生的操(cao)作。

三、機器人手術靠譜嗎

目前機(ji)器(qi)人輔助手(shou)(shou)術(shu)(shu)是(shi)安全可靠的(de)(de)(de)。機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)優點(dian)在(zai)于穩定性、精(jing)準性和不(bu)易(yi)疲勞等(deng)特點(dian)，而且全程(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)都(dou)是(shi)在(zai)醫生參與下完成。進行機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)醫生都(dou)有豐富的(de)(de)(de)傳統手(shou)(shou)術(shu)(shu)臨床經驗，能夠(gou)處理和應對(dui)各(ge)種各(ge)樣(yang)的(de)(de)(de)緊急情況(kuang)。此外，進行機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)醫生和助手(shou)(shou)都(dou)需(xu)要通過一系列嚴格規范的(de)(de)(de)培訓。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的最(zui)大(da)價值在于，能夠(gou)幫助外科(ke)醫生完成一些更高(gao)級的手(shou)術，手(shou)術視野更清(qing)晰，因(yin)為，機器人手(shou)術系統是放大(da)10～15倍(bei)比(bi)腹(fu)腔鏡更高(gao)清(qing)。而且還可以全(quan)(quan)角度旋轉觀(guan)(guan)察，觀(guan)(guan)察更仔(zi)細、全(quan)(quan)面(mian)，操作更到位。主刀醫生只需要坐在操作臺前就能手(shou)術，極(ji)大(da)地減(jian)少了體力和(he)精力損耗帶來(lai)的影響(xiang)。

機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)術系統(tong)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)和器(qi)械(xie)(xie)也比(bi)傳統(tong)手(shou)(shou)持器(qi)械(xie)(xie)操作更加靈敏精(jing)細(xi)。機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)擁有(you)7個自(zi)由度(du)(du)，能360度(du)(du)無死角(jiao)旋轉，可以進(jin)入(ru)人手(shou)(shou)不便操作的(de)(de)(de)人體狹窄(zhai)解剖(pou)區域。機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)(bei)上還(huan)有(you)可以自(zi)動濾除人為顫抖的(de)(de)(de)穩定器(qi)，具有(you)人手(shou)(shou)無法比(bi)擬的(de)(de)(de)穩定性(xing)及精(jing)確度(du)(du)，可以做到術中(zhong)零出血，手(shou)(shou)術安全性(xing)更高。

五、手術機器人的缺點

1、機器(qi)的(de)(de)(de)觸覺反饋還不(bu)完善，容(rong)易扯破易碎皮膚或肌肉組(zu)織，不(bu)能感(gan)覺到“打結”的(de)(de)(de)松(song)緊度(du)；只能通過屏幕(mu)觀察組(zu)織在力的(de)(de)(de)作用下的(de)(de)(de)變形程(cheng)度(du)，來判斷(duan)力的(de)(de)(de)大小；或者事先(xian)設定器(qi)械末(mo)端的(de)(de)(de)應力，以(yi)防(fang)用力過大。

2、整套設備的體積過(guo)于龐大(da)，安裝、調(diao)試(shi)比較(jiao)復(fu)雜，需要專用(yong)的手術(shu)室，系統(tong)的技(ji)術(shu)復(fu)雜，在使(shi)用(yong)過(guo)程中可能(neng)發(fa)生(sheng)各種機械故障，如(ru)半路死(si)機等，處置難度大(da)，常中途(tu)改成常規手術(shu)完成。

3、系統的學習成本高，時間較長，還不夠擬(ni)人化，醫師與系統的配合(he)需要長時間的磨合(he)。

4、手術前的準備及(ji)手術中(zhong)更換(huan)器械(xie)等操(cao)作耗時較長，手術機(ji)器人還要(yao)定期預防(fang)性維修(xiu)，維護成本巨大。