家用(yong)(yong)機器人種(zhong)類(lei) 家用(yong)(yong)機器人的用(yong)(yong)途(tu)分類(lei)

按照應用(yong)范圍和用(yong)途(tu)的(de)不同，家用(yong)機器人有不同類型。

可分(fen)為：電器(qi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、娛樂(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、廚師機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、搬(ban)運機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、不動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、移動助理機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和類人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。

1、電器機器人

又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機(ji)(ji)器(qi)狗。消(xiao)費者(zhe)可以通過個(ge)人(ren)電腦或手機(ji)(ji)與這類(lei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)連接，通過互聯網指揮這些機(ji)(ji)器(qi)人(ren)執行(xing)家庭保衛任務。

2、娛樂機器人

是一種另一大類家用應用機器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯網指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發布了ASIMO，這是(shi)世界上第一(yi)臺可遙控、有兩條腿、會行動(dong)的機器人。2003年，索尼(ni)公司推出了ORIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指(zhi)揮一(yi)個小型樂(le)隊。

3、廚師機器人

是一個多功能的烹調機器，在上海世博會的企業聯合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2米，寬1.8米，有(you)著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個(ge)(ge)冰(bing)箱，拉(la)開“愛可”肚子上的拉(la)門，里面有(you)特(te)制的烹調設備，有(you)鍋，有(you)自動(dong)噴油(you)，噴水和攪拌設備，與之相連接的是一個(ge)(ge)智(zhi)能化觸摸屏，上面是系(xi)統(tong)控制界面，根據(ju)工作人員事先設定好(hao)的特(te)級廚(chu)師菜譜，“愛可”一共(gong)可以獨立烹調24道中(zhong)華料理(li)(li)。只要(yao)按(an)照程序“點(dian)單(dan)”，頭戴專業廚師(shi)帽的(de)機器人(ren)便會像模像樣地開始準備料理(li)(li)：將(jiang)早以“定量”好的(de)主料、配料和作(zuo)料都放(fang)在(zai)(zai)一個專用盒(he)子里；然后(hou)又將(jiang)這些放(fang)在(zai)(zai)“肚子”里的(de)炒鍋(guo)中(zhong)，放(fang)上水，“愛(ai)可”開始旋(xuan)轉，將(jiang)菜(cai)充分攪拌，然后(hou)點(dian)火，炒鍋(guo)不停翻轉，就(jiu)像人(ren)炒菜(cai)一樣，大約(yue)三分鐘后(hou)，一道清(qing)炒蝦仁(ren)就(jiu)做呈現(xian)在(zai)(zai)游客(ke)面前。

4、搬運機器人

是一種用于搬運重物的家用應用機器人，在上海世博會的企業聯合館展出的一個搬運機器人身高達2.7米、動(dong)起(qi)來達4米、運動半徑為4.68米的機器人(ren)(ren)，由于體(ti)形龐(pang)大所以(yi)也享有“擎天柱”的昵(ni)稱。這種機器人(ren)(ren)力大無窮(qiong)，能夠(gou)輕(qing)易地將1輛(liang)小型(xing)汽車舉(ju)起。家庭機(ji)器(qi)人Nao，是由(you)法(fa)國研(yan)制的一種(zhong)小型人(ren)形機器人(ren)，是目前(qian)被認(ren)為有機會產品(pin)化并進入(ru)一般家庭(ting)的機器人(ren)。它的身高58厘米、重(zhong)不到10斤的機器人Nao則代表了機器(qi)(qi)人民用模式的(de)未來(lai)。這個腦(nao)袋(dai)里(li)裝有中央(yang)處理器(qi)(qi)的(de)機器(qi)(qi)人其(qi)實(shi)臉上所(suo)有的(de)器(qi)(qi)官都藏有玄機：它(ta)的(de)腦(nao)門(men)上有一(yi)個觸摸(mo)傳感(gan)器(qi)(qi)，眼睛能夠發射紅外線，耳朵實(shi)際上是(shi)(shi)個揚聲器(qi)(qi)。它(ta)被稱為(wei)是(shi)(shi)“可自治的(de)家庭伙伴”，因(yin)為(wei)它(ta)可以完(wan)全程序(xu)化，自由度(du)達到25級，可(ke)以(yi)(yi)輕易(yi)做(zuo)出各種復雜的動作，比如，它可(ke)以(yi)(yi)手抓物體(ti)，可(ke)以(yi)(yi)處理影(ying)像與聲(sheng)音，可(ke)用聲(sheng)納系統偵測(ce)周遭的環境，多媒(mei)體(ti)功能包括high-fi擴(kuo)音器、麥克風(feng)和(he)CMOS數碼相機。

5、不動機器人

這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網絡與你交流。韓國的三星、LG已(yi)經(jing)開(kai)始銷(xiao)售可上網的電冰箱(xiang)：當冰箱(xiang)里的儲備變(bian)低(di)時，它可以(yi)自動(dong)向食(shi)品零售店發去(qu)訂單。

6、移動助理機(ji)器人

這類機器人品種很多，從個人應用到軍事應用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術實驗室(shi)開發了(le)一種個人助(zhu)理機器人，它(ta)可以幫助(zhu)你(ni)記憶陌(mo)生的面孔。當你(ni)向某人問好時，這(zhe)個助(zhu)理機器人可以通(tong)過語音識別引擎、小麥克(ke)風和攝像頭等設(she)備把對方的名字、低分辨率的照片(pian)存(cun)儲到地址簿里。當你(ni)再遇到這(zhe)個人時，助(zhu)理會小聲地告訴你(ni)他是誰。

7、類人機器人

它們是孩子們和科(ke)技(ji)迷(mi)夢寐以求的東西。科(ke)學(xue)家(jia)和藝術家(jia)也在這方(fang)面(mian)不斷努力，試圖給機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)個人(ren)(ren)(ren)(ren)的外形，但“類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)”也是開發(fa)難度(du)最高的機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)之一(yi)，因為大家(jia)希(xi)望從它身上看到(dao)人(ren)(ren)(ren)(ren)的表(biao)情和反(fan)應。

發展前景：類人機器(qi)人可(ke)以用于(yu)娛樂和(he)服務。科學(xue)家們正(zheng)在(zai)開發更智(zhi)能(neng)的軟(ruan)件(jian)，使機器(qi)人能(neng)和(he)人交流并(bing)具備(bei)學(xue)習能(neng)力。從某種角度說，類人機器(qi)人的研發是真(zhen)正(zheng)考(kao)驗人類智(zhi)慧的行為。