焊接機器人(ren)是什么 焊接機器人(ren)如何維護保養

焊接機器人簡介

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從(cong)60年代開始(shi)用于生產以來，其(qi)技術已日益成熟，主要(yao)有(you)以下優點：

1）穩定和提高焊接質量；

2）提高勞動生產率(lv)；

3）改(gai)善工(gong)(gong)人勞動強(qiang)度，可在(zai)有害環(huan)境下工(gong)(gong)作；

4）降低了對工人操(cao)作技術(shu)的要求；

5）縮短了產品改型換(huan)代的(de)準備(bei)周期，減少相應的(de)設備(bei)投資(zi)。

因(yin)此，在各(ge)(ge)行各(ge)(ge)業已得(de)到了廣(guang)泛(fan)的應用。

焊接機器人如何維護保養

一、日檢查及維護

1、送絲機構(gou)。包(bao)括送絲力距(ju)是否正(zheng)常，送絲導管是否損壞，有無(wu)異常報警。

2、氣體流量是(shi)否正常。

3、焊槍安全保護系(xi)統是否(fou)正常。(禁止關閉焊槍安全(quan)保(bao)護(hu)工作)

4、水循環系統工作是(shi)否正(zheng)常。

5、測試TCP(建(jian)議編制一個測試程(cheng)序(xu)，每班(ban)交接(jie)后運行)

二、周檢查及維護

1、擦洗機器人各軸。

2、檢查TCP的精度。

3、檢(jian)查(cha)清渣油油位。

4、檢查機(ji)器人各軸零位(wei)是否準確。

5、清理焊機水(shui)箱后面的過濾網。

6、清理壓縮空氣(qi)進氣(qi)口處(chu)的過(guo)濾網。

7、清理(li)焊槍噴(pen)嘴處雜(za)質，以免堵塞水循環。

8、清理送絲機(ji)構，包括送絲輪(lun)，壓絲輪(lun)，導絲管。

9、檢查(cha)軟管束(shu)及(ji)導絲軟管有無破損及(ji)斷(duan)裂。(建議(yi)取下整(zheng)個軟管束用壓縮空(kong)氣清理)

10、檢查焊槍安全保(bao)護(hu)系統是否(fou)正(zheng)常(chang)，以及(ji)外部急(ji)停按鈕是否(fou)正(zheng)常(chang)。

三、月檢查及維護

1、潤滑機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)軸。其(qi)中1—6軸加白色的潤(run)滑油(you)。油(you)號86E006。

2、RP變位機(ji)和RTS軌道上的紅色(se)油(you)嘴加(jia)黃油(you)。油(you)號(hao)：86K007

3、RP變(bian)位機上的(de)藍色(se)加油嘴加灰色(se)的(de)導電脂。油號：86K004

4、送絲(si)輪滾針軸承(cheng)加(jia)潤滑油。(少量黃(huang)油即(ji)可(ke))

5、清(qing)理(li)清(qing)槍裝(zhuang)置，加注(zhu)氣動(dong)馬達潤滑油。(普通機油即可)

6、用(yong)壓(ya)縮空氣清理控(kong)制柜(ju)及焊(han)機(ji)。

7、檢查焊機水箱冷(leng)卻水水位，及時補充冷(leng)卻液(純凈水加少(shao)許(xu)工業酒精即可)

8、完成1—8項(xiang)的(de)工作外，執行周檢的(de)所有項(xiang)目。

四、焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。