全(quan)站儀，即全(quan)站型電子測距儀（Electronic Total Station），是(shi)一(yi)種(zhong)集光(guang)(guang)、機、電為一(yi)體的(de)(de)(de)高技術(shu)測(ce)(ce)量(liang)(liang)儀(yi)器(qi)，是(shi)集水平(ping)(ping)角(jiao)、垂直角(jiao)、距離（斜(xie)距、平(ping)(ping)距）、高差測(ce)(ce)量(liang)(liang)功(gong)能于一(yi)體的(de)(de)(de)測(ce)(ce)繪儀(yi)器(qi)系統。與光(guang)(guang)學經緯儀(yi)比較電子(zi)經緯儀(yi)將光(guang)(guang)學度盤(pan)(pan)換為光(guang)(guang)電掃(sao)描(miao)度盤(pan)(pan)，將人工(gong)光(guang)(guang)學測(ce)(ce)微讀(du)數代(dai)之以自動記(ji)錄(lu)和顯示(shi)讀(du)數，使測(ce)(ce)角(jiao)操(cao)作簡單化，且可(ke)(ke)避(bi)免讀(du)數誤差的(de)(de)(de)產生。因其(qi)一(yi)次安置(zhi)儀(yi)器(qi)就可(ke)(ke)完成該(gai)測(ce)(ce)站上全部(bu)測(ce)(ce)量(liang)(liang)工(gong)作，所以稱之為全站儀(yi)。廣泛用于地(di)上大型建筑(zhu)和地(di)下隧道施工(gong)等精密(mi)工(gong)程測(ce)(ce)量(liang)(liang)或(huo)變形監測(ce)(ce)領域。

全站儀能自動地測量角度和距離，并能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據采集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外采集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。[詳細>>]

全站儀工作原理

全站儀主要(yao)由測(ce)(ce)角(jiao)系(xi)統(tong)(tong)、測(ce)(ce)距(ju)系(xi)統(tong)(tong)、數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理(li)(li)系(xi)統(tong)(tong)及(ji)通(tong)訊(xun)接(jie)口、鍵(jian)盤、電(dian)源等部分構成(cheng)，其(qi)中(zhong)，測(ce)(ce)角(jiao)系(xi)統(tong)(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)測(ce)(ce)角(jiao)功(gong)能(neng)；測(ce)(ce)距(ju)系(xi)統(tong)(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)測(ce)(ce)距(ju)功(gong)能(neng)；數(shu)(shu)據(ju)處(chu)理(li)(li)系(xi)統(tong)(tong)用(yong)于(yu)(yu)完(wan)成(cheng)對數(shu)(shu)據(ju)的自動(dong)記錄功(gong)能(neng)；通(tong)訊(xun)接(jie)口用(yong)于(yu)(yu)將內(nei)存與計(ji)算機(ji)連接(jie)起(qi)來，實現雙向(xiang)信息傳輸；鍵(jian)盤用(yong)于(yu)(yu)在(zai)測(ce)(ce)量過程中(zhong)輸入(ru)數(shu)(shu)據(ju)或操(cao)作(zuo)指令；電(dian)源用(yong)于(yu)(yu)給全站儀提(ti)供工(gong)作(zuo)所需(xu)能(neng)量。除此之(zhi)外，全站儀還可根據(ju)需(xu)要(yao)接(jie)入(ru)同(tong)軸望(wang)遠(yuan)鏡、雙軸自動(dong)補償(chang)系(xi)統(tong)(tong)等輔助(zhu)設施，以增加其(qi)可完(wan)成(cheng)功(gong)能(neng)。

全站儀測距原理

1、電子測距技術

電子測(ce)距的(de)(de)基本原理(li)是(shi)(shi)利(li)用電磁(ci)波在空氣中傳播(bo)的(de)(de)速度(du)為已知這(zhe)一(yi)特性，測(ce)定電磁(ci)波在被測(ce)距離上往返傳播(bo)的(de)(de)時間(jian)來求(qiu)得距離值。但是(shi)(shi)，這(zhe)種直接測(ce)距的(de)(de)方法(fa)(fa)實(shi)(shi)現起來非(fei)常困難，當我(wo)們要求(qiu)較高的(de)(de)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)時，對測(ce)量(liang)時間(jian)的(de)(de)要求(qiu)很高，這(zhe)在實(shi)(shi)踐過程(cheng)中是(shi)(shi)非(fei)常困難的(de)(de)。因此(ci)，在實(shi)(shi)際(ji)的(de)(de)測(ce)距過程(cheng)中可以根據(ju)此(ci)原理(li)采取改進的(de)(de)方法(fa)(fa)進行(xing)測(ce)距。在實(shi)(shi)際(ji)過程(cheng)中主要用兩種方法(fa)(fa)，脈沖法(fa)(fa)和相位法(fa)(fa)。

2、電子測角技術

電子測角(jiao)，即角(jiao)度測量(liang)的(de)數(shu)字化(hua)，也(ye)就是自(zi)動數(shu)字顯示角(jiao)度測量(liang)結果，其實質是用(yong)一套角(jiao)碼轉換(huan)系統來(lai)代替傳統的(de)光(guang)學讀數(shu)系統。目前，這套轉換(huan)系統有兩(liang)類：一類是采用(yong)光(guang)柵度盤的(de)所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對法”測角。[詳細>>]

按其外觀結構分

1、積木型(xing)（Modular，又稱組合型）

早期(qi)的(de)全站(zhan)儀(yi)，大都是(shi)積(ji)木(mu)型結構，即電子(zi)速(su)測儀(yi)、電子(zi)經緯儀(yi)、電子(zi)記錄器(qi)各是(shi)一個(ge)整體，可以分離使(shi)用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完(wan)整的(de)全站(zhan)儀(yi)。

2、整體型（Integral）

隨著電子測距(ju)儀(yi)進一(yi)步的(de)輕巧化，現代的(de)全站(zhan)儀(yi)大都(dou)把測距(ju)，測角和(he)記錄(lu)單元(yuan)在(zai)光學(xue)、機械等方(fang)面設(she)計成一(yi)個不(bu)可分割的(de)整體，其(qi)中測距(ju)儀(yi)的(de)發(fa)射軸、接收軸和(he)望(wang)遠鏡的(de)視準軸為(wei)同軸結構。這對(dui)保證較大垂(chui)直角條件下的(de)距(ju)離測量精度非常有(you)利。

按測量功能分

1、經(jing)典型全站儀（Classical total station）

經(jing)典(dian)型全(quan)站儀(yi)也稱為常規全(quan)站儀(yi)，它具(ju)備全(quan)站儀(yi)電子(zi)測(ce)角、電子(zi)測(ce)距和數據自動記錄等(deng)基本功(gong)能，有的(de)還可(ke)以運行廠家或(huo)用(yong)戶(hu)自主開(kai)發的(de)機載測(ce)量程(cheng)序。其經(jing)典(dian)代表為徠卡公(gong)司的(de)TC系列全站儀。

2、機動型全站儀（Motorized total station）

在經典(dian)全站儀(yi)的基礎上安裝軸(zhou)系步進電機，可自動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)全站儀(yi)照準(zhun)(zhun)部(bu)和(he)望遠鏡的旋(xuan)轉(zhuan)。在計(ji)算機的在線(xian)控制下(xia)，機動(dong)(dong)型系列全站儀(yi)可按計(ji)算機給定的方(fang)向值自動(dong)(dong)照準(zhun)(zhun)目(mu)標，并可實現(xian)自動(dong)(dong)正、倒(dao)鏡測量。徠卡TCM系列全站(zhan)儀就是典型的機動型全站(zhan)儀。

3、無(wu)合作目(mu)標性全(quan)站儀（Reflectorless total station）

無合(he)作目(mu)標(biao)型(xing)(xing)全站儀是指(zhi)在無反(fan)射棱鏡(jing)的(de)(de)條(tiao)件下，可對一(yi)般的(de)(de)目(mu)標(biao)直接測(ce)距的(de)(de)全站儀。因此，對不便安置反(fan)射棱鏡(jing)的(de)(de)目(mu)標(biao)進行測(ce)量，無合(he)作目(mu)標(biao)型(xing)(xing)全站儀具有明顯優勢。如徠卡TCR系列(lie)全站儀，無合作(zuo)目標距(ju)離測程(cheng)可達1000m，可廣泛用(yong)于地籍測(ce)(ce)量(liang)，房產測(ce)(ce)量(liang)和施工測(ce)(ce)量(liang)等。

4、智能型全站儀（Robotic total station）

在自動(dong)化全(quan)站(zhan)儀的(de)(de)(de)基礎上，儀器安裝自動(dong)目標(biao)識別與照(zhao)準的(de)(de)(de)新功能(neng)(neng)，因此在自動(dong)化的(de)(de)(de)進程中，全(quan)站(zhan)儀進一步克服(fu)了需要(yao)人(ren)工照(zhao)準目標(biao)的(de)(de)(de)重大缺陷，實現(xian)了全(quan)站(zhan)儀的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)化。在相關軟件的(de)(de)(de)控制下(xia)，智能(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)儀在無人(ren)干(gan)預(yu)的(de)(de)(de)條件下(xia)可自動(dong)完(wan)成多(duo)個目標(biao)的(de)(de)(de)識別、照(zhao)準與測(ce)量。因此，智能(neng)(neng)型(xing)全(quan)站(zhan)儀又(you)稱為(wei)“測量機器人”，典型的代表有徠卡的TCA型全(quan)站儀等(deng)。

按測距儀測距

1、短距(ju)離測距(ju)全(quan)站(zhan)儀

測(ce)程小于3KM，一般精度(du)為±（5mm+5ppm），主要用于普通(tong)測量和城市測量。

2、中(zhong)測程(cheng)全站儀

測程為3-15km，一般精度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常(chang)用(yong)于(yu)一般等(deng)級的控制測量。

3、長測程全站儀

測(ce)程大于15km，一般精度為±（5mm+1ppm），通常用于國家三角網及(ji)特級導線的測量。[詳細>>]

1、測量前的準備工作

（1）電(dian)池的(de)安裝（注意：測量前電(dian)池需充(chong)足(zu)電(dian)）

①把電池盒底(di)部的導(dao)塊插(cha)入裝電池的導(dao)孔(kong)。

②按電池盒的頂(ding)部直至聽到“咔嚓”響聲。

③向下按解鎖鈕，取出電池。

（2）儀器的安置(zhi)

①在實(shi)驗場地上選擇一點，作為測(ce)站，另外兩點作為觀(guan)測(ce)點。

②將全站儀安置于點，對中、整平(ping)。

③在兩點分別安(an)置棱鏡(jing)。

（3）豎直(zhi)度盤(pan)和水平度盤(pan)指標的設置

①豎直度盤指標設置。

松開豎直(zhi)度盤制動鈕，將望遠鏡縱轉一周（望遠鏡處于盤左(zuo)，當物(wu)鏡穿過(guo)水平面時），豎直(zhi)度盤指(zhi)標(biao)即(ji)已設置。隨(sui)即(ji)聽見一聲(sheng)鳴響，并顯示出豎直(zhi)角。

②水平度盤指標(biao)設置。

松(song)開水(shui)平制(zhi)動螺旋，旋轉照準部360，水(shui)平(ping)度盤(pan)(pan)指(zhi)標即自動設置。隨即一聲鳴響，同時顯(xian)示水(shui)平(ping)角。至此，豎(shu)直度盤(pan)(pan)和水(shui)平(ping)度盤(pan)(pan)指(zhi)標已(yi)設置完畢。

注(zhu)意：每(mei)當打(da)開(kai)儀器電(dian)源(yuan)時，必須重新設置指標。

（4）調焦(jiao)與照準目標

操作步驟與(yu)一般經緯儀相同，注意消除視差。

2、角度測量

（1）首先從(cong)顯示屏上確定是否(fou)處于角度(du)測(ce)量模式(shi)，如果不是，則按操作轉換為距離模式(shi)。

（2）盤(pan)左瞄準左目(mu)標A,按(an)置零鍵，使水平度盤(pan)讀數顯(xian)示為(wei)0°00′00〃，順(shun)時針旋轉照準(zhun)部(bu)，瞄準(zhun)右(you)目標B，讀(du)取顯示讀(du)數(shu)。

（3）同(tong)樣方法可(ke)以進行盤右觀(guan)測。

（4）如果測豎直角，可在讀(du)取水(shui)平度盤的(de)同時讀(du)取豎盤的(de)顯示讀(du)數。

3、距離測量

（1）設(she)置棱鏡常數

測(ce)距(ju)前須將(jiang)棱鏡常數輸入儀器中，儀器會(hui)自動對所測(ce)距(ju)離進(jin)行改正。

（2）設置大氣(qi)改(gai)正(zheng)值或氣(qi)溫、氣(qi)壓值

光在大氣(qi)中的傳播速度會隨大氣(qi)的溫度和氣(qi)壓(ya)而變(bian)化，15℃和760mmHg是儀器設置的(de)一個(ge)標(biao)準值，此時的(de)大氣(qi)改(gai)正(zheng)為0ppm。實測時，可(ke)輸(shu)(shu)入(ru)溫度和氣壓(ya)值(zhi)(zhi)，全站儀會自動(dong)計算大氣改(gai)正(zheng)值(zhi)(zhi)（也(ye)可(ke)直接輸(shu)(shu)入(ru)大氣改(gai)正(zheng)值(zhi)(zhi)），并對測距結果進行改(gai)正(zheng)。

（3）量(liang)儀(yi)器(qi)高(gao)、棱鏡(jing)高(gao)并輸入全站(zhan)儀(yi)

（4）距離測量

照準目(mu)標棱鏡中心，按測距(ju)鍵(jian)，距(ju)離測量(liang)開始，測距(ju)完成時顯(xian)示(shi)斜距(ju)、平距(ju)、高差。HD為水(shui)平距離，VD為傾(qing)斜距離。

全站(zhan)儀的測距模(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)有(you)精測模(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)、跟蹤模(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)、粗測模(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)三種。精測模(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)是最常(chang)用的測距模(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)，測量時間(jian)約2.5S，最小顯示單位(wei)1mm；跟蹤模(mo)式，常用(yong)于跟蹤移動目標或放樣時連(lian)續測距(ju)，最小顯示一般為1cm，每(mei)次測距時(shi)間約0.3S；粗測(ce)模式(shi)，測(ce)量時間約0.7S，最小顯(xian)示單(dan)位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時(shi)，可按(an)測距模式（MODE）鍵選擇不同(tong)的測距模式。

應注意，有些(xie)型號的全站儀(yi)在距(ju)離測量時不能設(she)定儀(yi)器高(gao)和棱(leng)鏡高(gao)，顯示的高(gao)差值是全站儀(yi)橫軸中(zhong)心與(yu)棱(leng)鏡中(zhong)心的高(gao)差。

4、坐標測量

（1）設定測站(zhan)點的(de)三維坐標。

設定(ding)(ding)測站(zhan)點的(de)(de)(de)三(san)維坐標(biao)。然后(hou)設定(ding)(ding)后(hou)視(shi)點的(de)(de)(de)坐標(biao)或設定(ding)(ding)后(hou)視(shi)方向的(de)(de)(de)水(shui)平度盤讀(du)數為(wei)其(qi)方位角(jiao)。當(dang)設定(ding)(ding)后(hou)視(shi)點的(de)(de)(de)坐標(biao)時，全站(zhan)儀會自(zi)動計算(suan)后(hou)視(shi)方向的(de)(de)(de)方位角(jiao)，并設定(ding)(ding)后(hou)視(shi)方向的(de)(de)(de)水(shui)平度盤讀(du)數為(wei)其(qi)方位角(jiao)。

（2）設置棱鏡(jing)常數。

（3）設置大氣(qi)(qi)改正值或氣(qi)(qi)溫(wen)、氣(qi)(qi)壓值。

（4）量儀(yi)(yi)器高、棱鏡高并輸入全站儀(yi)(yi)。

（5）照準目標(biao)棱(leng)鏡，按坐標(biao)測(ce)(ce)量鍵(jian)，全(quan)站(zhan)儀開始(shi)測(ce)(ce)距(ju)并計(ji)算顯示測(ce)(ce)點(dian)的三維坐標(biao)。[詳細>>]

技術指標

根(gen)據行業、施工(gong)的項(xiang)目內(nei)容、技(ji)術設計要(yao)求、業主、監(jian)理要(yao)求等因素考慮技(ji)術指標(biao)和精(jing)度是(shi)否(fou)滿足使用場合要(yao)求，再看一(yi)般技(ji)術指標(biao)有(you)哪些更(geng)有(you)助(zhu)于提(ti)高工(gong)作效率，通常測(ce)距速度及電池工(gong)作時間(jian)會對使用者影響較大。

程序和操作

程序多(duo)而實用(yong)又完(wan)美(mei)的(de)儀(yi)器才(cai)能勝(sheng)任工作(zuo)(zuo)量大(da)、時間緊的(de)測繪工程，同時儀(yi)器的(de)操(cao)做界面要簡潔、方便、具(ju)人(ren)性化，應像手機一樣，容(rong)易(yi)操(cao)作(zuo)(zuo)，建站快，有各種提(ti)示，錄入編碼方便等等。

考慮電池

有很多人(ren)不(bu)(bu)關心(xin)這個問題，以為有一塊(kuai)備(bei)用的(de)電(dian)池(chi)就(jiu)可(ke)解決。不(bu)(bu)好的(de)電(dian)池(chi)測幾(ji)(ji)十個點就(jiu)沒電(dian)了，兩塊(kuai)又能怎樣？在崇山(shan)峻嶺上上哪找(zhao)插座去？另(ling)外全(quan)站(zhan)儀的(de)電(dian)池(chi)價格(ge)不(bu)(bu)菲(fei)，從幾(ji)(ji)百(bai)元(yuan)到幾(ji)(ji)千元(yuan)不(bu)(bu)等。一旦(dan)有些型號的(de)儀器(qi)廠家(jia)不(bu)(bu)生產了那就(jiu)麻煩了。

售后服務

儀(yi)器的售后服務及維修也(ye)是(shi)必(bi)須考慮(lv)的一(yi)個重(zhong)要(yao)因素，國產(chan)全站(zhan)儀(yi)有著先天的劣勢，一(yi)般進口全站(zhan)儀(yi)維修一(yi)次花上幾千元，另外如果儀(yi)器保修期限長(chang)，對用戶來(lai)說(shuo)也(ye)是(shi)很(hen)實(shi)惠的。

選擇品牌

全站儀這個產品比較特殊，要求精度、穩定性、加工工藝等因素綜合考慮，材質好才能保證性能穩定，精密的加工工藝才能保證儀器的精度，好的全站儀的螺絲都很細至，均是細扣，可防各種震動引起的螺絲松動，就是這樣的防銹防塵、零件不松動的細節才能保證儀器的穩定性。

在全站儀標稱精度(du)標識如（A+Bppm×D）mm中(zhong)：

A，代表儀(yi)器的(de)固定(ding)(ding)誤(wu)(wu)差，主要是(shi)由儀(yi)器加常數的(de)測定(ding)(ding)誤(wu)(wu)差、對(dui)中誤(wu)(wu)差、測相誤(wu)(wu)差造成的(de)，固定(ding)(ding)誤(wu)(wu)差與測量的(de)距離(li)沒(mei)有關系。即不管測量的(de)實際距離(li)多遠，全站儀(yi)都將存(cun)在不大于該值的(de)固定(ding)(ding)誤(wu)(wu)差。

Bppm×D公里(li)代表(biao)比例誤差，其(qi)中的B是(shi)比例誤差(cha)系數，它(ta)主(zhu)要由儀器頻率誤差(cha)、大氣折射(she)率誤差(cha)引(yin)起(qi)。ppm是(shi)百萬分之(zhi)一(yi)的意思（parts per million），是針對(dui)1km即1000000mm距離(li)的誤差(cha)單(dan)位(wei)是mm。D是全站儀或(huo)者(zhe)測距儀實際測量的(de)距離(li)值，單位是km。

隨著實(shi)際(ji)測(ce)量距的(de)變化，儀器的(de)這比(bi)例(li)誤差部(bu)分(fen)也就按比(bi)例(li)的(de)變化。例(li)如，當距離為1km的(de)時候，比(bi)例誤差為(wei)Bmm。對于(yu)一臺測距精度為（1+2ppm×D）mm的全站儀或者(zhe)測(ce)距(ju)儀，當被(bei)測(ce)量距(ju)離為(wei)1公(gong)里時，儀器的測(ce)距精度為1mm+2ppm×1（km）=3mm,也就(jiu)是說，全(quan)站儀測(ce)距1km，最大(da)測距誤差不大(da)于3mm.特別指出的是，標稱測距精度是一中誤差極限的概念，也就是說，每臺全站儀或者測距儀測距誤差不得超過生產廠家提供的標稱測距精度。[詳細>>]

1、經緯儀(yi)主要功(gong)能是用(yong)來測角(jiao)(jiao)度(du)的，分水平角(jiao)(jiao)及(ji)垂直(zhi)角(jiao)(jiao)！在沒有全站儀(yi)之(zhi)前它還用(yong)來立(li)點放(fang)樣。

2、全站(zhan)儀(yi)的其(qi)實簡(jian)單(dan)點(dian)來說就(jiu)是水準儀(yi)及經緯儀(yi)，測距儀(yi)+測量軟件的綜合點，它的出現可以說是大大提高了測量人員的工作效率。它的功能除了經緯儀及水準儀（不能完全代替水準儀，水準儀測標高的精度是別的任何儀器不可以取代的）的功能外還有數據采集及工程放樣！[詳細>>]

1、物鏡、目鏡和棱鏡的清潔與保養

（1）吹(chui)凈(jing)透(tou)鏡(jing)和棱鏡(jing)上的灰塵；

（2）不要用(yong)手觸摸光學零件；

（3）只能用(yong)干凈柔軟的布清(qing)潔光學零件，如需(xu)要(yao)可用(yong)純酒精蘸濕后使用(yong)；

（4）不要使用其(qi)它液體，因為可能損壞儀器零部件；

（5）如果反射(she)棱(leng)鏡(jing)的溫度比周圍環境溫度低則易生霧。不要簡單地擦(ca)拭，可(ke)把(ba)棱(leng)鏡(jing)放進衣物(wu)或容器內使之與(yu)周圍溫度適(shi)應，霧會(hui)消失。

2、儀器受潮后的處理

儀器受潮后，應將(jiang)其從儀器箱中取出，在(zai)溫度不超(chao)過40℃（108℉）的條件下干(gan)燥儀(yi)器、儀(yi)器箱(xiang)、箱(xiang)內的塑料泡沫及其它附件，然后清潔處理。直(zhi)到所有設備完全干(gan)燥后再放入儀(yi)器箱(xiang)。

3、電纜線及插頭的保養

要保持插(cha)頭清潔、干燥，及時吹去連接電(dian)纜(lan)插(cha)頭的灰塵。

4、主機及基座的保養

望遠鏡與機身支架的連接處應經常用干凈的布清理，如果灰塵等堆積過多，會造成望遠鏡的轉動困難或卡死現象；基座的角螺旋處應保持干凈、清潔，有灰塵應及時清理，以免出現卡死的現象。[詳細>>]