無人直升機的原理是什么

無(wu)人直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)構造和(he)旋(xuan)(xuan)翼飛行器差(cha)不多，其工作(zuo)原(yuan)理和(he)旋(xuan)(xuan)翼式直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)也差(cha)不多。無(wu)人直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)上升(sheng)和(he)下落，靠的(de)(de)(de)不是調(diao)(diao)節旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)轉(zhuan)速，而是調(diao)(diao)節旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)迎角。當(dang)旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)迎角加大，被旋(xuan)(xuan)翼推向下方的(de)(de)(de)氣流速度也增大，旋(xuan)(xuan)翼也會受到更大的(de)(de)(de)反(fan)作(zuo)用力(li)，這(zhe)個力(li)就是直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)升(sheng)力(li)來(lai)源。

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控制(zhi)無人(ren)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)旋翼迎角的(de)(de)(de)設備(bei)叫(jiao)做傾斜器，它是由兩個(ge)緊密貼合(he)的(de)(de)(de)圓環(huan)組成，并且有鉸(jiao)接(jie)裝(zhuang)置與旋翼相(xiang)連。當無人(ren)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)操作員(yuan)需要上升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)時(shi)時(shi)，調節推(tui)拉桿，把兩個(ge)盤(pan)都往下(xia)推(tui)，連接(jie)旋翼的(de)(de)(de)鉸(jiao)接(jie)裝(zhuang)置就(jiu)會把旋翼的(de)(de)(de)迎角調大，就(jiu)能產生更大的(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)力。相(xiang)反，當無人(ren)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)的(de)(de)(de)操作員(yuan)需要下(xia)降(jiang)時(shi)，就(jiu)把兩個(ge)盤(pan)都往上推(tui)，連接(jie)旋翼的(de)(de)(de)鉸(jiao)接(jie)裝(zhuang)置就(jiu)會把旋翼的(de)(de)(de)迎角調小，旋翼產生的(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)力減小，無人(ren)直升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)就(jiu)下(xia)降(jiang)了。

通(tong)過傾斜器，無(wu)人直升機(ji)不僅(jin)能產(chan)生(sheng)向上的(de)(de)升力(li)(li)，還能產(chan)生(sheng)向下的(de)(de)推(tui)力(li)(li)。當推(tui)拉桿把兩個盤都推(tui)到頂上時，無(wu)人直升機(ji)的(de)(de)旋(xuan)翼就(jiu)(jiu)產(chan)生(sheng)了下反(fan)角。如此產(chan)生(sheng)的(de)(de)力(li)(li)量就(jiu)(jiu)是(shi)向上的(de)(de)推(tui)力(li)(li)。這時直升機(ji)就(jiu)(jiu)會加速下降。如果這個推(tui)力(li)(li)足(zu)夠，無(wu)人直升機(ji)還可(ke)以頭朝(chao)下倒著飛(fei)。而(er)無(wu)人直升機(ji)的(de)(de)這種(zhong)控(kong)制，叫作(zuo)“總矩控(kong)制”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛(fei)(fei)控(kong)系統(tong)可(ke)以看做(zuo)無人機(ji)的大(da)腦，飛(fei)(fei)機(ji)是懸停(ting)還是飛(fei)(fei)行、向哪個方向飛(fei)(fei)，都是由飛(fei)(fei)控(kong)下達(da)指令的。飛(fei)(fei)控(kong)是如何做(zuo)到(dao)控(kong)制(zhi)飛(fei)(fei)機(ji)保持(chi)姿(zi)態(tai)的呢？這是由于飛(fei)(fei)控(kong)包含“小腦”，也就是有數(shu)個傳感器，基礎的飛(fei)(fei)控(kong)包含了GPS、氣壓計、IMU、指南針等(deng)等(deng)部件。

2、遙控系統

遙控(kong)系統包含地面的(de)(de)遙控(kong)器和飛(fei)機(ji)(ji)端的(de)(de)接(jie)收(shou)模塊(kuai)。除了俯(fu)仰（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）、油門（throttle）兩個搖桿的(de)(de)四個通(tong)道外，還(huan)包含了切換飛(fei)行(xing)模式、控(kong)制云臺轉動、控(kong)制相機(ji)(ji)拍照(zhao)等功能。這些指令都會通(tong)過遙控(kong)器的(de)(de)發射(she)系統，用無線信(xin)(xin)號傳遞給飛(fei)機(ji)(ji)，由飛(fei)機(ji)(ji)上的(de)(de)接(jie)收(shou)模塊(kuai)接(jie)收(shou)信(xin)(xin)號，目前主流無線電信(xin)(xin)號是(shi)2.4G信(xin)(xin)號。

3、動力系統

動(dong)(dong)力(li)(li)系統包(bao)括無(wu)人(ren)機(ji)的(de)電(dian)(dian)調、電(dian)(dian)機(ji)、槳(jiang)(jiang)葉、動(dong)(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)池(chi)(chi)。電(dian)(dian)調能把動(dong)(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)池(chi)(chi)提(ti)(ti)供的(de)直(zhi)流電(dian)(dian)轉(zhuan)換為可直(zhi)接驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)的(de)三項交流電(dian)(dian)，電(dian)(dian)調接收飛控指令后，控制電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速，從(cong)而(er)實現飛機(ji)的(de)傾角改(gai)變。電(dian)(dian)機(ji)的(de)作用就是通過(guo)轉(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)螺旋槳(jiang)(jiang)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)，從(cong)而(er)提(ti)(ti)供升力(li)(li)。槳(jiang)(jiang)葉固定在電(dian)(dian)機(ji)軸上(shang)，為無(wu)人(ren)機(ji)帶來升力(li)(li)，實現飛行(xing)(xing)，動(dong)(dong)力(li)(li)電(dian)(dian)池(chi)(chi)能為飛行(xing)(xing)提(ti)(ti)供動(dong)(dong)力(li)(li)。

4、圖傳系統

圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)顧名(ming)思義就(jiu)是把(ba)飛機上(shang)看到的(de)圖(tu)(tu)像傳(chuan)(chuan)輸到使(shi)用者面前(qian)的(de)屏幕上(shang)，除畫面外，圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)也(ye)傳(chuan)(chuan)輸飛機的(de)飛行(xing)數(shu)據。因此使(shi)用者可在顯示屏、APP上(shang)看到飛機實時的(de)圖(tu)(tu)像和高度、速(su)度信息。圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)通(tong)常(chang)(chang)使(shi)用5.8G、2.4G頻段。常(chang)(chang)用的(de)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)有(you)模擬(ni)圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)和數(shu)字圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)兩種(zhong)，目前(qian)在航拍無人(ren)機中(zhong)數(shu)字圖(tu)(tu)傳(chuan)(chuan)以(yi)質量(liang)高、傳(chuan)(chuan)輸距離遠的(de)優勢(shi)更(geng)受消(xiao)費(fei)者青睞。