無人直升機的原理是什么

無人直升(sheng)機的(de)(de)構造和旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)飛行器差(cha)不多，其工作原理(li)和旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)式直升(sheng)機也差(cha)不多。無人直升(sheng)機的(de)(de)上升(sheng)和下(xia)落，靠的(de)(de)不是(shi)(shi)調(diao)節旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)轉速(su)，而是(shi)(shi)調(diao)節旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)迎角。當旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)(de)迎角加大，被旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)推向(xiang)下(xia)方的(de)(de)氣流速(su)度也增大，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)也會受到更大的(de)(de)反作用力(li)，這個力(li)就是(shi)(shi)直升(sheng)機升(sheng)力(li)來源。

該圖片由注冊用戶"漫談人生"提供，版權聲明反饋

控制無(wu)人直(zhi)升(sheng)機(ji)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)迎角(jiao)的(de)設備叫做(zuo)傾斜器，它是由兩個緊密貼合的(de)圓環組成，并且有(you)鉸接(jie)(jie)裝(zhuang)置(zhi)與旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)相連。當無(wu)人直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)員需要上(shang)升(sheng)時時，調節推拉桿，把(ba)兩個盤都(dou)往(wang)下(xia)推，連接(jie)(jie)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)鉸接(jie)(jie)裝(zhuang)置(zhi)就會把(ba)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)迎角(jiao)調大，就能(neng)產生更大的(de)升(sheng)力(li)。相反，當無(wu)人直(zhi)升(sheng)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)員需要下(xia)降(jiang)(jiang)時，就把(ba)兩個盤都(dou)往(wang)上(shang)推，連接(jie)(jie)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)鉸接(jie)(jie)裝(zhuang)置(zhi)就會把(ba)旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)的(de)迎角(jiao)調小(xiao)，旋(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)產生的(de)升(sheng)力(li)減(jian)小(xiao)，無(wu)人直(zhi)升(sheng)機(ji)就下(xia)降(jiang)(jiang)了(le)。

通過傾(qing)斜器，無(wu)人(ren)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)不僅(jin)能(neng)產(chan)(chan)生(sheng)向(xiang)上(shang)的升(sheng)(sheng)力(li)(li)，還能(neng)產(chan)(chan)生(sheng)向(xiang)下的推(tui)力(li)(li)。當推(tui)拉桿把兩個盤(pan)都推(tui)到頂(ding)上(shang)時，無(wu)人(ren)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的旋翼就(jiu)(jiu)產(chan)(chan)生(sheng)了下反角。如此產(chan)(chan)生(sheng)的力(li)(li)量就(jiu)(jiu)是向(xiang)上(shang)的推(tui)力(li)(li)。這時直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)就(jiu)(jiu)會加速下降。如果這個推(tui)力(li)(li)足夠(gou)，無(wu)人(ren)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)還可以頭朝下倒著飛。而無(wu)人(ren)直升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)的這種控制(zhi)，叫作“總矩控制(zhi)”。

無人機的結構組成系統

1、飛控系統

飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)系統可以看(kan)做無(wu)人(ren)機(ji)(ji)的(de)大腦，飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)是(shi)懸停還是(shi)飛(fei)(fei)(fei)(fei)行、向哪個(ge)方向飛(fei)(fei)(fei)(fei)，都是(shi)由飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)下達指令的(de)。飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)是(shi)如何(he)做到控(kong)制飛(fei)(fei)(fei)(fei)機(ji)(ji)保持姿(zi)態的(de)呢？這是(shi)由于飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)包含“小腦”，也就(jiu)是(shi)有數(shu)個(ge)傳感器，基礎的(de)飛(fei)(fei)(fei)(fei)控(kong)包含了GPS、氣壓計、IMU、指南針等(deng)(deng)等(deng)(deng)部件。

2、遙控系統

遙(yao)控(kong)系(xi)統(tong)包含(han)地面的(de)遙(yao)控(kong)器和飛(fei)(fei)(fei)機端的(de)接(jie)收模塊。除(chu)了俯仰(yang)（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）、油門(men)（throttle）兩個(ge)搖桿的(de)四(si)個(ge)通道外，還包含(han)了切換(huan)飛(fei)(fei)(fei)行模式、控(kong)制云(yun)臺轉動、控(kong)制相機拍照等(deng)功能。這些指令(ling)都會通過遙(yao)控(kong)器的(de)發射系(xi)統(tong)，用(yong)無(wu)線信號(hao)傳(chuan)遞給飛(fei)(fei)(fei)機，由飛(fei)(fei)(fei)機上的(de)接(jie)收模塊接(jie)收信號(hao)，目前主(zhu)流無(wu)線電信號(hao)是2.4G信號(hao)。

3、動力系統

動力(li)(li)系統包括(kuo)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)電(dian)(dian)調、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)、槳(jiang)葉、動力(li)(li)電(dian)(dian)池(chi)。電(dian)(dian)調能把動力(li)(li)電(dian)(dian)池(chi)提(ti)(ti)供(gong)的(de)(de)直流(liu)電(dian)(dian)轉(zhuan)換為(wei)可直接(jie)驅(qu)動電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)三項交流(liu)電(dian)(dian)，電(dian)(dian)調接(jie)收飛(fei)控(kong)指令后，控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速，從(cong)而實現(xian)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)傾角改變。電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)作用就是通(tong)過(guo)轉(zhuan)動，帶動螺(luo)旋槳(jiang)的(de)(de)轉(zhuan)動，從(cong)而提(ti)(ti)供(gong)升(sheng)(sheng)力(li)(li)。槳(jiang)葉固定在電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸上，為(wei)無(wu)人機(ji)(ji)(ji)帶來升(sheng)(sheng)力(li)(li)，實現(xian)飛(fei)行(xing)，動力(li)(li)電(dian)(dian)池(chi)能為(wei)飛(fei)行(xing)提(ti)(ti)供(gong)動力(li)(li)。

4、圖傳系統

圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)顧名(ming)思義就(jiu)是(shi)把(ba)飛(fei)機(ji)上看(kan)(kan)到(dao)的(de)圖(tu)(tu)(tu)像傳(chuan)輸(shu)到(dao)使(shi)用者(zhe)面(mian)前的(de)屏幕上，除畫面(mian)外，圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)也(ye)傳(chuan)輸(shu)飛(fei)機(ji)的(de)飛(fei)行數(shu)據。因此使(shi)用者(zhe)可在顯示屏、APP上看(kan)(kan)到(dao)飛(fei)機(ji)實時的(de)圖(tu)(tu)(tu)像和高(gao)度、速度信息。圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)通常(chang)使(shi)用5.8G、2.4G頻段。常(chang)用的(de)圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)有模(mo)擬圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)和數(shu)字圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)兩種，目前在航拍無人機(ji)中數(shu)字圖(tu)(tu)(tu)傳(chuan)以質量高(gao)、傳(chuan)輸(shu)距離遠的(de)優勢更受消費者(zhe)青睞。