一、偵察無人機技術和發展趨勢

無(wu)人偵(zhen)察(cha)機是(shi)(shi)指無(wu)人駕(jia)駛的(de)專門用于從(cong)空中(zhong)獲(huo)取情報的(de)軍用飛機。世界最先(xian)進(jin)的(de)無(wu)人機是(shi)(shi)美國諾斯羅(luo)普·格(ge)魯(lu)曼公司研制的(de)全球鷹無(wu)人偵(zhen)察(cha)機。這是(shi)(shi)為“高空持久性先(xian)進(jin)概念技術驗證”(actd)計劃的(de)一部分(fen)(fen)，包括“全球鷹”和(he)“暗星”兩個部分(fen)(fen)在內的(de)“全球鷹”于1995年啟(qi)動。

21世紀的(de)無人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)將成(cheng)為偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)衛(wei)星和(he)有(you)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)的(de)重(zhong)要補充和(he)增(zeng)強(qiang)手(shou)段。它與偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)衛(wei)星相比，具有(you)成(cheng)本低、偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)地域控制靈活、地面目標分辨率高等(deng)特(te)點；與有(you)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)相比，具有(you)可晝夜持續偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)的(de)能力，不必考(kao)慮飛(fei)行員(yuan)的(de)疲勞和(he)傷亡等(deng)問題，特(te)別在(zai)對敵方嚴密設防(fang)的(de)重(zhong)要地域實施偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)時，或在(zai)有(you)人(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)難(nan)以接近的(de)情況下(xia)，使用無人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)就更能體現出其優越性。無人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)機(ji)(ji)已成(cheng)為重(zhong)要的(de)空中偵(zhen)(zhen)察(cha)(cha)裝備。

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二、戰機起源

無(wu)人(ren)機(ji)(ji)最(zui)早的開發是在(zai)一(yi)戰后(hou)，二戰中(zhong)曾以(yi)無(wu)人(ren)靶機(ji)(ji)用于訓練(lian)防空炮(pao)手之外(wai)，美國(guo)與德國(guo)都嘗試以(yi)飛(fei)機(ji)(ji)攜帶大(da)量炸藥，經由(you)飛(fei)行員直接或(huo)者是透(tou)過另外(wai)一(yi)架飛(fei)機(ji)(ji)控制(zhi)，對(dui)特殊目標(biao)進行精(jing)確度較高的攻擊。德國(guo)是以(yi)戰斗機(ji)(ji)加上無(wu)人(ren)轟炸機(ji)(ji)的榭寄生型(xing)態使(shi)用于東線戰場。美國(guo)試驗性(xing)的使(shi)用B-17轟炸機(ji)(ji)作為炸藥的載具，飛(fei)行員在(zai)最(zui)后(hou)階段啟動自(zi)動飛(fei)行裝置(zhi)之后(hou)跳傘，飛(fei)機(ji)(ji)則在(zai)默(mo)認的飛(fei)行之后(hou)撞擊目標(biao)。

第二次世界大戰(zhan)之后有數種(zhong)(zhong)發展路(lu)線。一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)以(yi)(yi)(yi)退役的(de)(de)(de)(de)(de)飛機(ji)(ji)(ji)改裝成為特(te)(te)殊(shu)(shu)研究(jiu)或(huo)者是(shi)靶(ba)機(ji)(ji)(ji)。一(yi)(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)以(yi)(yi)(yi)專門設(she)計的(de)(de)(de)(de)(de)小型無(wu)(wu)人(ren)(ren)飛機(ji)(ji)(ji)擔(dan)任特(te)(te)殊(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)偵查(cha)或(huo)者是(shi)試(shi)(shi)驗任務(wu)，第三種(zhong)(zhong)是(shi)以(yi)(yi)(yi)小型無(wu)(wu)人(ren)(ren)飛機(ji)(ji)(ji)取代大型飛機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)任務(wu)。隨著電(dian)子技術的(de)(de)(de)(de)(de)進步，無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)在擔(dan)任偵查(cha)任務(wu)的(de)(de)(de)(de)(de)角色上(shang)開始展露他的(de)(de)(de)(de)(de)靈活性(xing)與重要(yao)性(xing)。在越(yue)戰(zhan)期間，美國(guo)就曾(ceng)經使用(yong)大量的(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)對(dui)高(gao)價值或(huo)者是(shi)防御嚴密的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標進行偵查(cha)工(gong)作，如此(ci)一(yi)(yi)來可以(yi)(yi)(yi)減少人(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)傷亡或(huo)是(shi)被俘虜的(de)(de)(de)(de)(de)風險(xian)。在越(yue)戰(zhan)時期美國(guo)軍方(fang)開發的(de)(de)(de)(de)(de)RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是(shi)泰勒雷恩（Teledyne-Ryan）飛機(ji)(ji)(ji)公司的(de)(de)(de)(de)(de)AGM-34火蜂（Firebee）遙控載具為早期無(wu)(wu)人(ren)(ren)飛機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)代表產品之一(yi)(yi)。此(ci)外，以(yi)(yi)(yi)A-12偵察機(ji)(ji)(ji)攜帶的(de)(de)(de)(de)(de)D-12三倍音(yin)速無(wu)(wu)人(ren)(ren)偵察機(ji)(ji)(ji)是(shi)非常特(te)(te)殊(shu)(shu)但是(shi)不太成功的(de)(de)(de)(de)(de)另外一(yi)(yi)項嘗試(shi)(shi)。

20世紀(ji)50年代美國國防部曾(ceng)經改裝少數DASH計劃(hua)的QH-50直升機于越南擔任(ren)(ren)偵查任(ren)(ren)務。除此之外(wai)，日本自1965年到1967年，一共向美國采購20架QH-50，部署在(zai)海上自衛隊(dui)的艦艇上。

1982年(nian)以色(se)列(lie)(lie)航(hang)空(kong)工業公司（IAI）首(shou)創以無人(ren)機擔(dan)(dan)任(ren)其他角色(se)的(de)軍(jun)(jun)事(shi)任(ren)務(wu)。在(zai)加利利和平行(xing)動（黎巴嫩(nen)戰(zhan)爭）時期，偵察者無人(ren)機無人(ren)機系統(tong)曾經在(zai)以色(se)列(lie)(lie)陸軍(jun)(jun)和以色(se)列(lie)(lie)空(kong)軍(jun)(jun)的(de)服役中擔(dan)(dan)任(ren)重(zhong)要(yao)戰(zhan)斗(dou)角色(se)。以色(se)列(lie)(lie)國防軍(jun)(jun)主要(yao)用(yong)無人(ren)機進(jin)行(xing)偵察、情報收(shou)集、跟蹤和通訊。在(zai)1991年(nian)的(de)沙漠(mo)風暴行(xing)動中，美軍(jun)(jun)曾經發射(she)專門設計的(de)小型(xing)無人(ren)機作為誘餌來(lai)欺騙敵(di)方(fang)雷達系統(tong)。

最初的一代主要以偵察機為主，21世紀一些無人機已經裝(zhuang)備了武器（例如RQ-1捕食者裝(zhuang)備了AGM-114地獄火空對地導(dao)彈(dan)）。

以色列在發(fa)展(zhan)和應用無(wu)(wu)人偵察(cha)(cha)(cha)機方(fang)面(mian)走在當今世(shi)界(jie)的前(qian)列。從20世(shi)界(jie)70年代(dai)開始，以色列已(yi)獨立或與(yu)美國、瑞(rui)士等國合作發(fa)展(zhan)了三代(dai)無(wu)(wu)人偵察(cha)(cha)(cha)機，即第(di)一代(dai)“偵察(cha)(cha)(cha)兵(bing)”，第(di)二代(dai)“先(xian)鋒”、“徘徊者”，第(di)三代(dai)“搜索者”、“獵(lie)犬”、“蒼鷺”和“眼視”等。這些無(wu)(wu)人偵察(cha)(cha)(cha)機的活動范圍近的約100km，遠的可(ke)達1000km，續航時間從4h到40h不等，裝載(zai)不同(tong)的偵察(cha)(cha)(cha)設備，可(ke)執行照相(xiang)偵察(cha)(cha)(cha)、電視偵察(cha)(cha)(cha)、紅外成像偵察(cha)(cha)(cha)或電子(zi)偵察(cha)(cha)(cha)，所獲情報可(ke)直接或通過無(wu)(wu)線電中(zhong)繼實時傳回地面(mian)指揮中(zhong)心。

美(mei)國重視發展長(chang)(chang)航時(shi)(shi)、三軍通(tong)用的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)，技術(shu)處于(yu)世界領先(xian)水平(ping)。根據美(mei)軍的(de)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)發展計劃，重點研制長(chang)(chang)航時(shi)(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)，已研制成(cheng)功“納蚊(wen)(wen)(wen)750”和(he)(he)“捕食(shi)(shi)(shi)者”中(zhong)(zhong)空長(chang)(chang)航時(shi)(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)。“納蚊(wen)(wen)(wen)750”和(he)(he)“捕食(shi)(shi)(shi)者”屬于(yu)中(zhong)(zhong)空長(chang)(chang)航時(shi)(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)，續航時(shi)(shi)間達40h，可在(zai)目標上(shang)空巡(xun)邏20h以上(shang)。機(ji)上(shang)裝有先(xian)進(jin)的(de)光電(dian)偵(zhen)察(cha)設(she)備、電(dian)子偵(zhen)察(cha)設(she)備和(he)(he)數據傳輸設(she)備。“納蚊(wen)(wen)(wen)75”曾在(zai)波(bo)黑沖(chong)突中(zhong)(zhong)進(jin)行IO多次(ci)偵(zhen)察(cha)監視飛(fei)行，為隨時(shi)(shi)掌握戰(zhan)區形勢(shi)變化、制定(ding)相關政策提供清報。在(zai)波(bo)黑戰(zhan)爭(zheng)后(hou)期和(he)(he)科索沃(wo)戰(zhan)爭(zheng)中(zhong)(zhong)，“捕食(shi)(shi)(shi)者”被(bei)派往戰(zhan)場執(zhi)行偵(zhen)察(cha)任(ren)務。“全球(qiu)鷹”是一種高空長(chang)(chang)航時(shi)(shi)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)。

除(chu)美(mei)國(guo)(guo)、以色列外，還有一(yi)(yi)些國(guo)(guo)家的(de)軍隊也裝(zhuang)備有無人偵察(cha)機(ji)。例如(ru)，英(ying)國(guo)(guo)的(de)“不死鳥”、俄(e)羅斯的(de)“圖一(yi)(yi)243"、德法合(he)作研制的(de)“布(bu)雷維爾”、南非的(de)“禿鷹”等無人偵察(cha)機(ji)和加(jia)拿大的(de)CL-227無人偵察(cha)直升機(ji)。

三、偵查無人機關鍵技術

氣動技術：由于(yu)未來(lai)無人偵察(cha)機對飛行性能以(yi)及(ji)雷(lei)達反射(she)面積(ji)等(deng)有特殊的(de)(de)(de)要求，因此對各(ge)種先進技術氣動布(bu)(bu)局(ju)的(de)(de)(de)研究就顯得尤為(wei)重(zhong)要，又由于(yu)無人偵察(cha)機不(bu)用考(kao)慮飛行員等(deng)因素，所以(yi)可以(yi)采用比有人偵察(cha)機更激進的(de)(de)(de)氣動布(bu)(bu)局(ju)，如高度不(bu)穩定的(de)(de)(de)無尾布(bu)(bu)局(ju)。

動(dong)力技(ji)術：21世紀的(de)(de)(de)無人(ren)偵(zhen)察機(ji)(ji)一般要求長航(hang)程，因此(ci)必須(xu)采(cai)(cai)用高(gao)效率(lv)的(de)(de)(de)動(dong)力技(ji)術。此(ci)外還可以(yi)開發新(xin)的(de)(de)(de)輕型高(gao)效燃(ran)料，如高(gao)效的(de)(de)(de)航(hang)空煤油和(he)使(shi)用太陽能(neng)作動(dong)力等。例如美國正在(zai)試飛(fei)的(de)(de)(de)“太陽神”太陽能(neng)無人(ren)偵(zhen)察機(ji)(ji)。它采(cai)(cai)用新(xin)的(de)(de)(de)能(neng)夠與機(ji)(ji)體氣(qi)動(dong)布局相配合(he)的(de)(de)(de)推力矢(shi)量(liang)和(he)分裂副翼進(jin)行(xing)飛(fei)行(xing)控(kong)制(zhi)，還有一種使(shi)用射流多軸推力矢(shi)量(liang)技(ji)術，即通過控(kong)制(zhi)發動(dong)機(ji)(ji)向(xiang)噴口處的(de)(de)(de)噴氣(qi)方向(xiang)進(jin)行(xing)飛(fei)行(xing)姿態和(he)方向(xiang)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)。這(zhe)種技(ji)術免去(qu)了以(yi)往機(ji)(ji)械式推力矢(shi)量(liang)裝置(zhi)的(de)(de)(de)動(dong)部件，不僅(jin)可以(yi)使(shi)固定噴嘴更輕，在(zai)外形上還能(neng)降(jiang)低雷達橫(heng)截面，并能(neng)快速降(jiang)低噴口溫度以(yi)減弱紅外信號。

通(tong)(tong)信技術：寬帶(dai)、大數據(ju)流量的(de)(de)(de)(de)數據(ju)鏈技術可以使(shi)無人(ren)(ren)偵察(cha)(cha)機(ji)遠距離快速傳輸信息(xi)。實施超韌舔(tian)巨控制，是發(fa)展無人(ren)(ren)偵察(cha)(cha)機(ji)的(de)(de)(de)(de)關鍵技術。如果(guo)在遠距或敵人(ren)(ren)干擾(rao)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下不能實時(shi)通(tong)(tong)信或不能可靠工(gong)作，信息(xi)無法(fa)發(fa)給指揮控制中(zhong)(zhong)心，指令也無法(fa)發(fa)給正在偵察(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)無人(ren)(ren)偵察(cha)(cha)機(ji)，人(ren)(ren)就(jiu)無法(fa)在其(qi)中(zhong)(zhong)發(fa)揮作用，無人(ren)(ren)偵察(cha)(cha)機(ji)將失(shi)去其(qi)優(you)勢。

發(fa)射(she)回(hui)(hui)收：21世(shi)紀要(yao)求無人(ren)偵(zhen)察機的發(fa)射(she)和回(hui)(hui)收更(geng)加(jia)簡(jian)便，不依賴跑道起降，無人(ren)偵(zhen)察機將具有更(geng)大(da)的競(jing)爭力。因此(ci)，大(da)型無人(ren)偵(zhen)察機的零長(chang)度發(fa)射(she)技術和安(an)全回(hui)(hui)收技術能否(fou)取得突(tu)破具有重大(da)意義。

小型(xing)化(hua)：電子設備(bei)將(jiang)更先進和小型(xing)化(hua)，如采(cai)用(yong)內嵌(qian)式傳(chuan)感器可實現3600的認知能(neng)力，通(tong)過采(cai)用(yong)合成孔徑雷達(da)、低截獲(huo)率(lv)的通(tong)信設備(bei)將(jiang)提高無人偵察機對戰場態勢掌(zhang)握能(neng)力，并增加抗干擾能(neng)力。

四、各國戰機

中國

無(wu)(wu)(wu)(wu)偵-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)遠程偵察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)：無(wu)(wu)(wu)(wu)偵-5型(xing)(又稱WZ-5)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)仍(reng)在中國(guo)人(ren)(ren)民解(jie)放(fang)軍(jun)空(kong)軍(jun)服役的(de)一種無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。早(zao)在20世(shi)(shi)紀60年(nian)代，中國(guo)人(ren)(ren)民解(jie)放(fang)軍(jun)空(kong)軍(jun)就曾擊(ji)落過幾架隸屬于美國(guo)戰略空(kong)軍(jun)司(si)令部的(de)“火蜂(feng)”式無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，當時它(ta)們正在執行對(dui)中國(guo)大陸的(de)偵察(cha)任務。至少有一架被(bei)相(xiang)當完好地(di)繳獲，并被(bei)送往研究機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)進(jin)行分析和仿制(zhi)。北京(jing)航空(kong)航天大學修復了一架“火蜂(feng)”式無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，并成(cheng)功地(di)使它(ta)重(zhong)返藍天。20世(shi)(shi)紀70年(nian)代后期(qi)，中國(guo)開(kai)始仿制(zhi)“火蜂(feng)”式無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，并將其(qi)命名為(wei)WZ-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，其(qi)出口型(xing)號(hao)命名為(wei)CH-1型(xing)(“長虹”-1)。WZ-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由一架母(mu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)運載和發射(she)，母(mu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)最初(chu)是(shi)經(jing)過特殊改進(jin)的(de)圖-4“公(gong)牛(niu)”式轟炸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，后來又改為(wei)西安飛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)公(gong)司(si)生產的(de)運-8E型(xing)運輸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。這種無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由降落傘(san)進(jin)行回收(shou)。無(wu)(wu)(wu)(wu)偵-5型(xing)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)曾在1979年(nian)的(de)中越自衛反擊(ji)戰中使用過，仍(reng)作為(wei)惟(wei)一的(de)一種遠程無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在中國(guo)人(ren)(ren)民解(jie)放(fang)軍(jun)空(kong)軍(jun)服役。

據最新(xin)報導顯(xian)示，一種改進型(xing)(xing)WZ-5/CH-1型(xing)(xing)無人機(ji)已經進入現(xian)役。這種新(xin)型(xing)(xing)無人偵察機(ji)據稱安(an)裝有(you)全球定位系(xi)統(tong)和慣性導航系(xi)統(tong)。這種無人機(ji)采(cai)用一臺WP-11型(xing)(xing)渦輪噴氣(qi)發(fa)動(dong)機(ji)，推(tui)力(li)達(da)8.33千牛。該機(ji)可攜帶光學、電(dian)視、紅外攝像機(ji)等(deng)裝備。

WZ-5的性能數(shu)據(ju)如下：翼展9.76米；機長8.97米；機高2.18米；空重1060公(gong)(gong)(gong)斤(jin)；最大(da)起(qi)飛重量1700公(gong)(gong)(gong)斤(jin)；任(ren)務裝備(bei)65公(gong)(gong)(gong)斤(jin)；燃(ran)油重量62公(gong)(gong)(gong)斤(jin)；最大(da)時(shi)速800公(gong)(gong)(gong)里(在17500米高度)；航(hang)程2500公(gong)(gong)(gong)里；續(xu)航(hang)時(shi)間3小時(shi)；最大(da)飛行(xing)高度17500米。

無(wu)(wu)偵(zhen)(zhen)(zhen)-9/-2000：未來(lai)隱形無(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)察機，在2000年的(de)珠海航(hang)展(zhan)上，中國(guo)國(guo)家貴(gui)州(zhou)航(hang)空工業集團首次展(zhan)示了其(qi)遠程多功(gong)能隱形無(wu)(wu)人偵(zhen)(zhen)(zhen)察機無(wu)(wu)偵(zhen)(zhen)(zhen)-9(也(ye)稱作WZ-9或WZ-2000)。據估(gu)計，這種(zhong)由扇噴發動機作動力的(de)無(wu)(wu)人機自20世紀90年代(dai)中期就(jiu)已(yi)開始研制，而且(qie)可能已(yi)有一架原型機試(shi)飛。

在2002年的珠海航展上，貴(gui)州航空(kong)工(gong)業集團(tuan)展出了(le)一架更為精致(zhi)的WZ-9/-2000型無人機(ji)模型，它揭示了(le)更多(duo)的細(xi)節(jie)。從總體設(she)計上看，它有許多(duo)與美(mei)國產品相似的隱形特(te)征。大型頭部突起可以容(rong)納(na)衛星通信天線，以便向地面控制中心(xin)實時(shi)傳輸圖像和電(dian)子情報數據。

這(zhe)種無人(ren)偵(zhen)(zhen)察機可(ke)(ke)(ke)以搭載(zai)各種型號的(de)光學和熱(re)成像攝像機或偵(zhen)(zhen)察、監(jian)視雷達，也可(ke)(ke)(ke)作為空中平臺廣泛用(yong)(yong)于電子(zi)對(dui)抗、空中預(yu)警(jing)等。它還可(ke)(ke)(ke)能搭載(zai)武器用(yong)(yong)于對(dui)地攻擊，就像美國空軍(jun)在阿富汗反恐戰爭中所做(zuo)的(de)那樣。雖然，這(zhe)種無人(ren)機還無法與美軍(jun)的(de)“全(quan)球鷹”式無人(ren)機相(xiang)比，且不具備戰略意義(yi)，但如果在戰爭中大量使用(yong)(yong)可(ke)(ke)(ke)發(fa)揮相(xiang)當(dang)偵(zhen)(zhen)察衛(wei)星的(de)作用(yong)(yong)，并可(ke)(ke)(ke)執行電子(zi)戰/電子(zi)對(dui)抗任務。

以色列

“搜索者”無人偵察機： 以色列的第三代無人偵察機，將取代“偵察兵”無人機作為以軍的制式裝備。采用上單翼結構，發動機置于機身尾部上方，用三槳葉螺旋槳推進。水平尾翼固定在從機身尾部向后伸出的兩根梁上，略微內傾的雙垂尾安裝在尾翼兩端。起落架為前三點式，可在平地或跑道上滑跑起飛降落，必要時可用氣壓彈射器或助推火箭幫助起飛。長5.15m，高1.16m,翼展7.22m ,最大起飛重量372kg，有效載荷63kg，飛行高度4575m ,飛行速度111}194km1h。每次出動的偵察飛行時間可達12h(飛行高度3050m、離基地100km) ,最長留空時間為14h0偵察飛行的活動半徑在有無線電中繼時為220km，無中繼時為120km o機載光電偵察設備包括電視攝像機、前視紅外儀、激(ji)光目標指示器、激(ji)光測距儀，安裝在機(ji)身下部一個可轉動的球形殼(ke)體內(nei)，轉動方位角3600，俯仰角+10-1100。根據偵察任務(wu)或執行任務(wu)的時(shi)間是白(bai)天(tian)還是夜晚，這些設(she)備可有不同(tong)的組合。機(ji)上有數據傳(chuan)輸設(she)備，可將(jiang)偵察獲得(de)的圖像實(shi)時(shi)傳(chuan)回地(di)面站。

美國

“全球鷹”無人(ren)偵察機：美國研(yan)制的一種(zhong)

高空高速長(chang)航時(shi)無(wu)人偵察(cha)(cha)(cha)機(ji)。主要(yao)用于低、中強度沖突(tu)中實施(shi)大范圍的連(lian)續(xu)(xu)偵察(cha)(cha)(cha)與(yu)監(jian)視(shi)(shi)。長(chang)13.4m ,翼展35.5m，最大起(qi)飛(fei)重量(liang)11610kg，最大載油量(liang)6577kg，有效載荷900kg。一(yi)臺渦扇發動機(ji)摯(zhi)置于機(ji)身上方，最大飛(fei)行(xing)速度740km/h，巡航速度635km/h，航程(cheng)26000km ,續(xu)(xu)航時(shi)間42h。 可(ke)(ke)從美國(guo)本土起(qi)飛(fei)到達(da)全球任何地(di)點進行(xing)偵察(cha)(cha)(cha)，或(huo)(huo)(huo)者在(zai)距(ju)基地(di)5500km的目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)上空連(lian)續(xu)(xu)偵察(cha)(cha)(cha)監(jian)視(shi)(shi)24h，然后返回(hui)基地(di)。機(ji)上載有合成孔徑(jing)雷(lei)達(da)、電視(shi)(shi)攝(she)像(xiang)機(ji)、紅(hong)外(wai)探(tan)測器三種偵察(cha)(cha)(cha)設備，以(yi)(yi)及(ji)防御性電子對(dui)抗裝備和(he)(he)數字通(tong)(tong)(tong)信(xin)設備。合成孔徑(jing)雷(lei)達(da)的探(tan)測距(ju)離范圍為(wei)20-200km，能在(zai)一(yi)夭當中監(jian)視(shi)(shi)1.374x105km2的面(mian)積，圖(tu)像(xiang)分(fen)辨率為(wei)0.9m，可(ke)(ke)區分(fen)小(xiao)汽車和(he)(he)卡車;或(huo)(huo)(huo)者對(dui)1900個(ge)2kmx2km的可(ke)(ke)疑地(di)區進行(xing)仔細(xi)觀察(cha)(cha)(cha)，圖(tu)像(xiang)分(fen)辨率為(wei)0.3m，能區分(fen)靜止目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)和(he)(he)活動目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)。電視(shi)(shi)攝(she)像(xiang)機(ji)用于對(dui)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)拍照，圖(tu)像(xiang)分(fen)辨率接近照相底片的水平。紅(hong)外(wai)探(tan)測器可(ke)(ke)發現(xian)偽(wei)裝目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)，分(fen)辨出活動目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)和(he)(he)靜止目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)。偵察(cha)(cha)(cha)設備所(suo)獲(huo)得的目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)圖(tu)像(xiang)通(tong)(tong)(tong)過衛星通(tong)(tong)(tong)信(xin)或(huo)(huo)(huo)微(wei)波(bo)接力通(tong)(tong)(tong)信(xin)，以(yi)(yi)50Mb/s的速率實時(shi)傳輸到地(di)面(mian)站，經過信(xin)息處理，把情(qing)報(bao)發送給戰(zhan)區或(huo)(huo)(huo)戰(zhan)場指(zhi)(zhi)揮(hui)中心，為(wei)指(zhi)(zhi)揮(hui)官進行(xing)決策或(huo)(huo)(huo)戰(zhan)場毀傷(shang)評估提(ti)供情(qing)報(bao)。

超音(yin)速(su)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)：美(mei)國防部(bu)研(yan)發(fa)的(de)(de)(de)新型的(de)(de)(de)超音(yin)速(su)無人(ren)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)，這(zhe)(zhe)種偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)的(de)(de)(de)速(su)度將(jiang)達到音(yin)速(su)的(de)(de)(de)6倍，并(bing)且(qie)將(jiang)在(zai)接下來的(de)(de)(de)實(shi)(shi)戰軍事演(yan)習中進(jin)行測試，預計它(ta)將(jiang)創(chuang)造新的(de)(de)(de)無人(ren)駕駛(shi)飛行記錄(lu)。美(mei)國防部(bu)將(jiang)在(zai)一份公開的(de)(de)(de)聲明中對樣(yang)機(ji)的(de)(de)(de)各項裝備進(jin)行說明。其(qi)實(shi)(shi)美(mei)國防部(bu)進(jin)行此項研(yan)究已經有幾十(shi)年(nian)的(de)(de)(de)歷史了，因(yin)(yin)為(wei)這(zhe)(zhe)種偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)將(jiang)成為(wei)一個“多(duo)面手”兼具太空偵(zhen)(zhen)察(cha)、超音(yin)速(su)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)載人(ren)飛行、超高(gao)速(su)導(dao)彈或是軍用(yong)飛機(ji)等諸多(duo)功能。而(er)也(ye)正因(yin)(yin)為(wei)它(ta)的(de)(de)(de)超高(gao)技術含(han)量(liang)，使(shi)(shi)得這(zhe)(zhe)項研(yan)究進(jin)行的(de)(de)(de)十(shi)分艱難。與此同時，美(mei)國現(xian)有的(de)(de)(de)偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)也(ye)已經無法滿足(zu)需求，SR-71“黑鳥”戰略偵(zhen)(zhen)察(cha)機(ji)，盡管飛行速(su)度和飛行高(gao)度滿足(zu)要求，但其(qi)滯空時間有限(xian)，無法持續(xu)進(jin)行偵(zhen)(zhen)察(cha)監(jian)視(shi)，而(er)且(qie)使(shi)(shi)用(yong)費用(yong)實(shi)(shi)在(zai)太高(gao)，因(yin)(yin)此在(zai)上世紀(ji)90年(nian)代退出(chu)現(xian)役。

如(ru)此(ci)(ci)強悍的(de)(de)性能(neng)(neng)(neng)讓(rang)負責這(zhe)種(zhong)偵(zhen)察(cha)機設計工(gong)作的(de)(de)工(gong)程(cheng)師(shi)(shi)們(men)感到(dao)為(wei)難(nan)。僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)是6倍音速(su)的(de)(de)目(mu)標就很難(nan)達到(dao)，因為(wei)工(gong)程(cheng)師(shi)(shi)們(men)很難(nan)保(bao)證在如(ru)此(ci)(ci)高的(de)(de)速(su)度下，以現有的(de)(de)技術條件，能(neng)(neng)(neng)夠確(que)保(bao)飛(fei)(fei)機的(de)(de)機身不會解(jie)體。另(ling)一個(ge)棘手的(de)(de)問題是飛(fei)(fei)機的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)。20世紀以來，偵(zhen)察(cha)機仍采用(yong)普通的(de)(de)渦(wo)輪噴(pen)氣(qi)發動(dong)(dong)(dong)機，這(zhe)一次設計師(shi)(shi)們(men)計劃再增加一個(ge)發動(dong)(dong)(dong)機，這(zhe)種(zhong)“超音波氧化(hua)噴(pen)射推(tui)(tui)進(jin)引擎(qing)”將沒(mei)有任何(he)可移動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)部分，并使得(de)(de)飛(fei)(fei)機在高速(su)飛(fei)(fei)行中能(neng)(neng)(neng)夠獲得(de)(de)巨大(da)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力(li)。另(ling)一方面，設計師(shi)(shi)們(men)打(da)算用(yong)氫氣(qi)作為(wei)燃(ran)料，不過，這(zhe)需要一個(ge)巨大(da)的(de)(de)燃(ran)氣(qi)罐，而如(ru)果體積過大(da)又會影(ying)響到(dao)速(su)度。因此(ci)(ci)，工(gong)程(cheng)師(shi)(shi)們(men)又轉向采用(yong)雙(shuang)氧化(hua)噴(pen)射推(tui)(tui)進(jin)引擎(qing)。

幻影(ying)射(she)線(xian)(xian)無(wu)人偵察機(ji)(ji)：2010年5月10日于圣路易(yi)斯(si)舉(ju)行的(de)一場典禮上(shang)，波音公司揭開了先進的(de)無(wu)人空中(zhong)系統(UAS)——“幻影(ying)射(she)線(xian)(xian)”的(de)神秘面紗(sha)。“幻影(ying)射(she)線(xian)(xian)”翼展50英尺(chi)(約(yue)合(he)15米)，機(ji)(ji)身(shen)長(chang)36英尺(chi)(約(yue)合(he)11米)，重(zhong)量為3.65萬(wan)磅(約(yue)合(he)1.6556萬(wan)公斤)。其飛行高度可達(da)到4萬(wan)英尺(chi)(約(yue)合(he)1.2192萬(wan)米)，比普通長(chang)途商業客機(ji)(ji)高1萬(wan)英尺(chi)(約(yue)合(he)3048米)；巡航速度超過音速，可達(da)到每(mei)小時(shi)614英里(li)(0.8馬赫，約(yue)合(he)每(mei)小時(shi)988公里(li))。

“幻影射(she)線”是一(yi)駕驗(yan)證機，旨在(zai)充當一(yi)個飛行的(de)測試(shi)平(ping)臺，探索未來技術研(yan)發(fa)(fa)的(de)機會(hui)(hui)。它由波音(yin)幻影公(gong)司(si)研(yan)發(fa)(fa)，立基于波音(yin)最(zui)初(chu)為美軍研(yan)制(zhi)的(de)一(yi)架(jia)原型機。在(zai)設計上，“幻影射(she)線”的(de)雷(lei)達(da)截(jie)面極(ji)低，可悄悄潛入敵方領(ling)空而(er)不被發(fa)(fa)現(xian)。其(qi)發(fa)(fa)動機藏于體內以降低紅外特征，能夠在(zai)飛行途中發(fa)(fa)射(she)導(dao)彈(dan)。與(yu)任何武器一(yi)樣，“幻影射(she)線”只有(you)在(zai)需要(yao)的(de)時候才會(hui)(hui)投入使用。

波(bo)音防(fang)務、太空(kong)(kong)與安全(quan)系統(tong)部門CEO丹尼斯·麥(mai)倫(lun)堡表示(shi)：“作為(wei)一個先進技術的(de)測試平臺，"幻影(ying)射(she)線(xian)"能(neng)夠(gou)為(wei)我們的(de)客戶提供多種選(xuan)擇，例如(ru)情報收集、監視和偵(zhen)察、抑制敵方防(fang)空(kong)(kong)火力、電(dian)子攻擊和自行空(kong)(kong)中(zhong)加油——可能(neng)性是(shi)無止境的(de)。”

通過(guo)一(yi)個(ge)快速(su)原型設計(ji)和(he)制(zhi)造過(guo)程，波音(yin)僅用兩年(nian)時(shi)(shi)間便研制(zhi)出“幻(huan)影(ying)射線”。這架無(wu)人偵察(cha)機將(jiang)于2010年(nian)夏季進(jin)行(xing)(xing)測(ce)試，12月(yue)首飛(fei)，6個(ge)月(yue)內將(jiang)進(jin)行(xing)(xing)10次飛(fei)行(xing)(xing)。波音(yin)幻(huan)影(ying)工廠總裁達里爾·戴維斯表示：“我們已(yi)經進(jin)入快車道，首飛(fei)時(shi)(shi)間近在眼前(qian)。”“幻(huan)影(ying)射線”在設計(ji)上充(chong)當一(yi)個(ge)先進(jin)技術測(ce)試平臺(tai)同(tong)時(shi)(shi)支持(chi)情報收集、監視(shi)和(he)偵察(cha)、抑制(zhi)敵(di)方防(fang)空(kong)(kong)(kong)火力、電子攻擊、空(kong)(kong)(kong)襲和(he)自(zi)行(xing)(xing)空(kong)(kong)(kong)中(zhong)加油等任務。

英國

“不死鳥”無(wu)(wu)人(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)： “不死鳥”無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)由英(ying)國馬可尼(ni)公司研制的(de)(de)(de)一(yi)種中程無(wu)(wu)人(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)全部采(cai)用復合材料，模塊式(shi)結(jie)構，推進式(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)翼和(he)(he)尾梁，可置(zhi)換的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)翼、垂尾翼尖(jian)等(deng)。該(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)隱身性能好，具有較(jiao)高的(de)(de)(de)生存力，在(zai)(zai)戰(zhan)(zhan)場上易于維修和(he)(he)運輸。最(zui)大使(shi)用高度為2440m，偵(zhen)察(cha)半徑(jing)60km ,在(zai)(zai)1000m高度下視場達(da)(da)800km2。其主(zhu)要(yao)目的(de)(de)(de)是(shi)為炮兵截獲(huo)目標提供偵(zhen)察(cha)照片和(he)(he)數據(ju)。該(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)裝備(bei)有先進的(de)(de)(de)紅(hong)外傳感器、合成(cheng)孔徑(jing)雷達(da)(da)和(he)(he)電(dian)子戰(zhan)(zhan)系統。第一(yi)架(jia)“不死鳥”無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)加拿大試驗之后，英(ying)國陸軍重新評估了該(gai)(gai)無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)作戰(zhan)(zhan)需求，并對(dui)馬可尼(ni)公司“不死鳥”無(wu)(wu)人(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)做進一(yi)步改進。改進內容(rong)包括:增加合成(cheng)孔徑(jing)雷達(da)(da)、無(wu)(wu)線電(dian)中繼站(zhan)、制導武器的(de)(de)(de)激光目標指示及遙控地雷探(tan)測裝置(zhi)在(zai)(zai)內的(de)(de)(de)新的(de)(de)(de)任務負載(zai)。

前蘇聯

前(qian)蘇聯無人(ren)偵察(cha)機(ji)(ji)：是前(qian)蘇聯圖(tu)波列夫設計局(ju)于1982年的(de)(de)無人(ren)機(ji)(ji)改進(jin)(jin)而成(cheng)。主要用于在戰役縱深150km內(nei)進(jin)(jin)行(xing)空中偵察(cha)，尤其是能在敵防(fang)空兵(bing)器的(de)(de)防(fang)區(qu)內(nei)和可能的(de)(de)核(he)、化學和生物武器污染區(qu)上空，在任何氣候條件下進(jin)(jin)行(xing)晝夜空中偵察(cha)。能有效地(di)發現敵方的(de)(de)重(zhong)要目(mu)(mu)標(biao)(biao)，如核(he)火炮連、地(di)地(di)導彈、防(fang)空導彈及(ji)(ji)交通樞紐、陣地(di)和部(bu)隊集結地(di)、師(shi)軍指揮所(suo)等。所(suo)獲取(qu)和記錄的(de)(de)偵察(cha)情報將(jiang)及(ji)(ji)時在偵察(cha)機(ji)(ji)上和地(di)面上進(jin)(jin)行(xing)接收、處理和解(jie)碼(ma)，辨別目(mu)(mu)標(biao)(biao)和確定其坐標(biao)(biao)，制(zhi)作照相文件和進(jin)(jin)行(xing)情報傳(chuan)遞。

導航系統能保證其按預定航線飛(fei)行，準確地(di)進(jin)入偵(zhen)察(cha)地(di)段并在(zai)(zai)完成任(ren)務(wu)后(hou)返回降落。可(ke)更換式的(de)(de)(de)偵(zhen)察(cha)設(she)備(bei)艙安(an)裝在(zai)(zai)機頭部分(fen)，它可(ke)配(pei)置兩種偵(zhen)察(cha)設(she)備(bei):一是帶有(you)“冬(dong)季-M'，型紅(hong)外偵(zhen)察(cha)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)AP-402M大(da)氣(qi)照相(xiang)(xiang)設(she)備(bei)，二是帶有(you)“鶴-M'，型電視系統的(de)(de)(de)AP-402M大(da)氣(qi)照相(xiang)(xiang)設(she)備(bei)。 在(zai)(zai)執行偵(zhen)察(cha)任(ren)務(wu)時，照相(xiang)(xiang)和紅(hong)外偵(zhen)察(cha)情(qing)報記錄在(zai)(zai)圖(tu)一243無人機上，通過紅(hong)外和電視方式獲取的(de)(de)(de)情(qing)報將使用(yong)無線電發(fa)往地(di)面接收(shou)站，將所接收(shou)到的(de)(de)(de)信號(hao)轉變成寬475px的(de)(de)(de)圖(tu)像。在(zai)(zai)用(yong)無線電轉發(fa)時，首批偵(zhen)察(cha)情(qing)報的(de)(de)(de)獲取時間為lOtnin，將大(da)氣(qi)照相(xiang)(xiang)膠片(pian)送到機動接收(shou)站的(de)(de)(de)時間為20min。目(mu)標坐(zuo)標的(de)(de)(de)準確度為60}70m，一個架次的(de)(de)(de)偵(zhen)察(cha)面積大(da)約達2100km。

土耳其

土(tu)耳其無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，已(yi)于(yu)2011年2月18日成功(gong)完成了(le)各(ge)種(zhong)(zhong)實驗和試(shi)飛(fei)。這(zhe)款定名(ming)為“安卡”的(de)(de)無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是由土(tu)耳其180名(ming)專家和技(ji)術人(ren)(ren)(ren)員研制的(de)(de)，該型無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可以持續(xu)飛(fei)行24個小時，無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上裝配有除冰系統，能(neng)夠在(zai)距離地面3萬(wan)米(mi)高(gao)空飛(fei)行。另外，該無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可載(zai)重200公(gong)斤，能(neng)在(zai)各(ge)種(zhong)(zhong)氣候(hou)條件下起飛(fei)和降落。從(cong)各(ge)個方(fang)面都超過了(le)從(cong)以色列購買的(de)(de)“蒼鷺”無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。已(yi)經完成各(ge)種(zhong)(zhong)試(shi)驗的(de)(de)先進無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)偵(zhen)察(cha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將首先用(yong)于(yu)打擊土(tu)東(dong)南部(bu)的(de)(de)恐怖(bu)組織，從(cong)而結束從(cong)以色列租賃和購買無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)打擊恐怖(bu)勢力(li)的(de)(de)歷史。報(bao)道還指(zhi)出，2011年內將生產5架“安卡”無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)裝備部(bu)隊(dui)，到(dao)2012年裝備部(bu)隊(dui)的(de)(de)該型無(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)將達到(dao)20架。

法德合作

“月神”(LUNA)近程無人(ren)偵察機(ji)：裝備在3個KZO目標定

位無人機(ji)連里。作(zuo)為(wei)(wei)實驗型系(xi)(xi)統(tong)的(de)“月(yue)神(shen)”X 2000已在(zai)科索沃和馬其頓使用。“月(yue)神(shen)”要裝備(bei)于旅一級指揮(hui)，用于近距離偵(zhen)察(cha)。“月(yue)神(shen)”的(de)偵(zhen)察(cha)距離約為(wei)(wei)40公里，續航時(shi)間(jian)(jian)(jian)2小(xiao)時(shi)，在(zai)速(su)度(du)約為(wei)(wei)70公里/小(xiao)時(shi)(速(su)度(du)與風力有關)情況(kuang)下(xia)，偵(zhen)察(cha)高度(du)為(wei)(wei)300-500米。機(ji)上裝備(bei)有晝用傳感器和紅(hong)外傳感器，所以可晝夜執行(xing)任(ren)務。執行(xing)偵(zhen)察(cha)任(ren)務前(qian)輸入的(de)飛行(xing)程(cheng)序，可在(zai)執行(xing)任(ren)務期間(jian)(jian)(jian)的(de)任(ren)何(he)時(shi)間(jian)(jian)(jian)進行(xing)改動。2003年初到2004年緊急采(cai)購、3套(tao)“月(yue)神(shen)”系(xi)(xi)統(tong)(其中(zhong)有一套(tao)是(shi)為(wei)(wei)特種作(zuo)戰(zhan)師采(cai)購的(de))：編制上對(dui)該系(xi)(xi)統(tong)還有需求。

KZO目標定(ding)(ding)位(wei)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)，KZO無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)的(de)(de)研(yan)制計(ji)劃原由法、德兩國(guo)國(guo)防部商定(ding)(ding)。研(yan)制經費德國(guo)分攤60%，法國(guo)分攤40%。生產商是(shi)歐洲無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)公司(si)，1992年(nian)造(zao)出樣機(ji)(ji)并進行(xing)驗證。然而由于缺乏資(zi)金，法國(guo)取消(xiao)了(le)(le)購(gou)買KZO無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)計(ji)劃。自此，研(yan)制KZO無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)成(cheng)了(le)(le)德國(guo)單(dan)獨承包的(de)(de)項(xiang)目。德國(guo)的(de)(de)相關經費也(ye)是(shi)時有(you)時無(wu)(wu)(wu)，這使KZO的(de)(de)后一段(duan)開(kai)發(fa)速度變(bian)慢了(le)(le)，直正的(de)(de)測(ce)試拖延到(dao)1998年(nian)才開(kai)始。KZO無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)在(zai)德國(guo)陸軍特種部隊(dui)和炮(pao)(pao)兵部隊(dui)都進行(xing)了(le)(le)系統(tong)測(ce)試，整個測(ce)試于2004年(nian)初才基本完成(cheng)，接(jie)著開(kai)始部署。到(dao)2007年(nian)初，已(yi)有(you)6套KZO無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)系統(tong)進入德國(guo)陸軍4個炮(pao)(pao)兵連服役。

KZO無人(ren)(ren)(ren)機(ji)是一種火(huo)炮目標(biao)定位無人(ren)(ren)(ren)機(ji)。它的(de)主(zhu)要(yao)(yao)使命是偵(zhen)察、識別(bie)并捕捉(zhuo)敵方遠程火(huo)力目標(biao)，包括遠程火(huo)炮、火(huo)箭炮和(he)(he)戰術導(dao)彈陣(zhen)地。發射(she)裝置(zhi)布置(zhi)在平(ping)板發射(she)車上，用火(huo)箭動(dong)力助推發射(she)。發射(she)后助推器(qi)被拋掉(diao)，同時(shi)(shi)機(ji)上活(huo)塞(sai)發動(dong)機(ji)開始工(gong)作(zuo)，保(bao)障無人(ren)(ren)(ren)機(ji)飛(fei)(fei)行(xing)動(dong)力。KZO無人(ren)(ren)(ren)機(ji)具有良好的(de)隱(yin)形(xing)能力，雷達反(fan)射(she)截面和(he)(he)紅外信(xin)號都很小。前視紅外攝像機(ji)和(he)(he)監視電視是KZO的(de)主(zhu)要(yao)(yao)裝備。它獲得的(de)數據(ju)和(he)(he)目標(biao)圖像通過(guo)數據(ju)鏈實時(shi)(shi)傳到地面指揮(hui)部。它機(ji)長2.3米(mi)，高900毫米(mi)，翼展3.4米(mi)，最大(da)起飛(fei)(fei)重量150公斤，續(xu)航(hang)時(shi)(shi)間5.5小時(shi)(shi)，升限4000米(mi)，巡航(hang)速(su)度150公里(li)/小時(shi)(shi)，飛(fei)(fei)行(xing)最大(da)速(su)度220公里(li)/小時(shi)(shi)，最大(da)航(hang)程120公里(li)。

系(xi)統過(guo)于(yu)龐大或許(xu)是KZO無人(ren)機(ji)系(xi)統的(de)主要缺點。每個系(xi)統除(chu)10架KZO無人(ren)機(ji)外，還包括2個地面站(zhan)、1輛(liang)指揮車、1輛(liang)發射車、1輛(liang)備用車、1輛(liang)維修車和數據鏈終端。整個系(xi)統準備時間約(yue)30分鐘，布設場(chang)地約(yue)一萬(wan)平方(fang)米。

CL-289程控無人機(ji)(ji)，CL-289可提(ti)供170公里距(ju)(ju)離內(nei)(nei)精確的戰場(chang)情(qing)況(kuang)、目標和射擊效果偵察(cha)結果。飛(fei)行速度(du)約為740公里/小時，在30分鐘續航(hang)時間內(nei)(nei)航(hang)行約400公里(往返距(ju)(ju)離)。機(ji)(ji)上裝備有紅(hong)外傳感(gan)器(qi)和晝夜用傳感(gan)器(qi)，所(suo)以該機(ji)(ji)晝夜使(shi)用不受(shou)限制。傳感(gan)器(qi)的作(zuo)用距(ju)(ju)離目前還限制在12公里。在一項提(ti)高作(zuo)戰效能的改進計劃中(zhong)，通(tong)過(guo)增大(da)飛(fei)行距(ju)(ju)離和傳感(gan)器(qi)的偵察(cha)距(ju)(ju)離，偵察(cha)能力將(jiang)再一次得(de)到顯著(zhu)改善。此外，通(tong)過(guo)使(shi)用雷達傳感(gan)器(qi)，將(jiang)顯著(zhu)提(ti)高惡(e)劣天氣(qi)條件(jian)下的偵察(cha)能力。

五、發展趨勢

無人(ren)(ren)(ren)偵察(cha)機的作(zuo)戰任務由(you)戰術向戰役、戰略范圍(wei)擴展，并有逐步取代有人(ren)(ren)(ren)偵察(cha)機的勢(shi)頭。21世紀美國已將(jiang)長航(hang)時無人(ren)(ren)(ren)機列為發(fa)展重點，除將(jiang)充當(dang)“過渡型(xing)”角色的中空長航(hang)時無人(ren)(ren)(ren)機“捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)”大量投(tou)產裝備部隊形(xing)成作(zuo)戰能(neng)力外(wai)，還在積極(ji)研制改進型(xing)“捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)”B，更(geng)換大功率禍(huo)槳發(fa)動機，提高航(hang)速(370-426km/h)，增大升(sheng)限(12000m)與載荷(308kg)，進一(yi)步擴展“捕(bu)食(shi)者(zhe)(zhe)”的偵察(cha)能(neng)力與作(zuo)戰生(sheng)存能(neng)力。

垂(chui)直(zhi)(zhi)起降無人機(ji)(VTUAV)將取代固定翼無人機(ji)。現有固定翼無人機(ji)在艦(jian)上起降程(cheng)序復雜(za)，目標定位(wei)精度不高(gao)，事(shi)故率高(gao)，難以完成作戰要求(qiu)。而(er)垂(chui)直(zhi)(zhi)起降無人機(ji)具(ju)有起降條(tiao)件(jian)要求(qiu)低，能從海上平臺和陸上復雜(za)地形、地物條(tiao)件(jian)下起降，適合艦(jian)載(zai)和城市、山區條(tiao)件(jian)下作戰使用。

微型無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察機(ji)進展迅速，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)裝(zhuang)備將向低級別延伸。為了滿足未來特種作戰和城(cheng)市作戰的(de)(de)需要(yao)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)偵(zhen)察機(ji)微型化的(de)(de)步伐進展迅速。例如(ru)，在(zai)2005年后，采用(yong)“納米”技術的(de)(de)“掌上(shang)無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)”將裝(zhuang)備美軍(jun)特種部隊使用(yong)，無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)的(de)(de)裝(zhuang)備級別將向營以下(xia)的(de)(de)班(ban)、組、單兵(bing)延伸。這種無(wu)(wu)(wu)人(ren)(ren)機(ji)用(yong)雷達或紅外傳感(gan)器很難探測，飛行起來非常(chang)安靜，使人(ren)(ren)們無(wu)(wu)(wu)法感(gan)覺(jue)到它的(de)(de)存在(zai)。

無人(ren)偵察(cha)機的(de)任(ren)務設備(bei)向全天(tian)候、高分(fen)辨、遠距離(li)、小(xiao)型化、模塊化、低(di)造(zao)價方(fang)向發展。21世紀的(de)無人(ren)機將(jiang)(jiang)使用高清晰度數(shu)(shu)字電視(shi)取代現用的(de)標(biao)準(zhun)制式電視(shi)。準(zhun)實時傳輸的(de)數(shu)(shu)碼相(xiang)機將(jiang)(jiang)取代膠(jiao)片航空偵察(cha)相(xiang)機。高分(fen)辨率(lv)、高靈敏度，不用掃描成(cheng)像，甚至(zhi)不用致冷(leng)的(de)第三代前視(shi)紅外儀(yi)將(jiang)(jiang)在無人(ren)機上普遍應用。高分(fen)辨、遠距離(li)、多模式、小(xiao)型化的(de)合(he)成(cheng)孔徑雷(lei)達將(jiang)(jiang)在各種(zhong)類型的(de)無人(ren)機上使用，無人(ren)機的(de)全天(tian)候偵察(cha)能力，識別偽裝目標(biao)的(de)能力將(jiang)(jiang)進一(yi)步增強。由(you)于技術的(de)進步，無人(ren)偵察(cha)機任(ren)務設備(bei)的(de)造(zao)價也將(jiang)(jiang)降低(di)，為大量裝備(bei)部隊(dui)提供(gong)了可能。

無人(ren)偵察機(ji)的(de)測(ce)控(kong)(kong)(kong)傳(chuan)輸(shu)系統向遠距離、安全(quan)保密、通用化(hua)(hua)、數字化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)方向發展。在21世紀，利用衛星中繼的(de)超視距遠程(cheng)測(ce)控(kong)(kong)(kong)傳(chuan)輸(shu)系統在長航時無人(ren)偵察機(ji)上運用更(geng)加成熟、普(pu)遍。無人(ren)偵察機(ji)測(ce)控(kong)(kong)(kong)站將實現系列(lie)化(hua)(hua)、通用化(hua)(hua)。各種(zhong)型號(hao)的(de)無人(ren)偵察機(ji)偵察信(xin)息的(de)互(hu)通性將得(de)到(dao)解(jie)決，屆時可利用同一(yi)地(di)面站來(lai)控(kong)(kong)(kong)制不同型號(hao)的(de)無人(ren)機(ji)或用不同的(de)地(di)面站來(lai)接收同一(yi)無人(ren)機(ji)的(de)數據。各軍(jun)兵種(zhong)使(shi)用的(de)無人(ren)機(ji)獲(huo)取的(de)情報(bao)信(xin)息將融(rong)入C'ISR網，實現資(zi)源共享(xiang)。

廣泛(fan)采(cai)用隱(yin)(yin)身(shen)(shen)技(ji)術(shu)，進(jin)一步提高無(wu)(wu)人(ren)偵察機的(de)(de)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)性能。現代戰(zhan)爭(zheng)的(de)(de)作戰(zhan)樣式向(xiang)“非對稱”、“非接(jie)觸(chu)”方向(xiang)轉化(hua)，故增強無(wu)(wu)人(ren)機的(de)(de)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)性能成為各國軍方迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)解決(jue)的(de)(de)問題(ti)。以色(se)列正(zheng)在(zai)研(yan)制一種(zhong)高空長航(hang)時隱(yin)(yin)身(shen)(shen)無(wu)(wu)人(ren)機。洛·馬(ma)公司(si)目前正(zheng)在(zai)為美(mei)國空軍秘密(mi)研(yan)制一種(zhong)黑色(se)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)無(wu)(wu)人(ren)機。到2013年為止無(wu)(wu)人(ren)機的(de)(de)隱(yin)(yin)身(shen)(shen)技(ji)術(shu)仍處于發展階段(duan)。繼續發展長航(hang)時無(wu)(wu)人(ren)偵察機，使其(qi)成為未來的(de)(de)實(shi)時監視平(ping)臺(tai)。