一、智能控制的定義

定義(yi)一(yi)： 智(zhi)能(neng)(neng)控制是由智(zhi)能(neng)(neng)機器自(zi)主(zhu)地實現其目標的過程。而智(zhi)能(neng)(neng)機器則(ze)定義(yi)為，在結構(gou)化(hua)或非(fei)結構(gou)化(hua)的，熟悉(xi)的或陌生(sheng)的環境中，自(zi)主(zhu)地或與人交互地執(zhi)行人類(lei)規定的任務的一(yi)種機器。

定(ding)義(yi)二： K.J.奧斯(si)托羅姆則(ze)認為(wei)，把人類具有(you)的直覺推理(li)和(he)試(shi)湊(cou)法(fa)等智能加(jia)以形式化或機器模擬，并用于(yu)控(kong)制系統的分析與設計中(zhong)，使(shi)之在一定(ding)程度上實現(xian)控(kong)制系統的智能化，這就(jiu)是(shi)智能控(kong)制。他還認為(wei)自調節控(kong)制，自適(shi)應控(kong)制就(jiu)是(shi)智能控(kong)制的低級體現(xian)。

定(ding)義(yi)三(san)： 智(zhi)(zhi)能(neng)控制是一(yi)類無需人(ren)的(de)干預(yu)就(jiu)能(neng)夠自(zi)(zi)主地驅(qu)動智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器實現其目標的(de)自(zi)(zi)動控制，也是用計算機(ji)模擬人(ren)類智(zhi)(zhi)能(neng)的(de)一(yi)個重要領域(yu)。

定義(yi)四： 智能控(kong)制(zhi)實際只是(shi)研究與(yu)模擬人類智能活(huo)動及其控(kong)制(zhi)與(yu)信息傳遞(di)過程的規律，研制(zhi)具有仿人智能的工程控(kong)制(zhi)與(yu)信息處理(li)系統的一(yi)個(ge)新興(xing)分支學科。

該圖片由注冊用戶"夜話金融街"提供，版權聲明反饋

二、智能控制的基本特點

1、智能(neng)控制的核心是(shi)高(gao)層控制．能(neng)對(dui)復雜系統(如非線(xian)性、快時變、復雜多變量、環境擾動等(deng))進行有(you)效的全(quan)局控制．實現廣義(yi)問題(ti)求(qiu)解．并具有(you)較強(qiang)的容錯能(neng)力。

2、智能控(kong)制(zhi)系統能以知識表(biao)示的非數學廣義模型和(he)以數學表(biao)示的混合控(kong)制(zhi)過程(cheng)，采(cai)用開閉環控(kong)制(zhi)和(he)定(ding)性決(jue)策及定(ding)量控(kong)制(zhi)結合的多模態控(kong)制(zhi)方式(shi)。

3、其基本(ben)目的(de)是從系統(tong)(tong)的(de)功能(neng)(neng)和整體(ti)優(you)化(hua)的(de)角度來分析和綜合系統(tong)(tong)．以實現預定的(de)目標。智(zhi)能(neng)(neng)控制系統(tong)(tong)具有變(bian)結構特點，能(neng)(neng)總體(ti)自(zi)尋優(you)．具有自(zi)適(shi)應、自(zi)組織(zhi)、自(zi)學(xue)習和自(zi)協調(diao)能(neng)(neng)力。

4、智能控(kong)制系統具有足(zu)夠的關于(yu)人(ren)的控(kong)制策略、被控(kong)對象及環(huan)境(jing)的有關知識以(yi)及運用這些知識的能力(li)。

5、智能控制系(xi)統(tong)有(you)補償(chang)及自修復(fu)能力(li)和(he)判斷決(jue)策能力(li)。

三、智能控制的應用

1、生產(chan)過程中的智能(neng)控制

生產過程中的智(zhi)能(neng)控制主要(yao)包括(kuo)局部級智(zhi)能(neng)控制和全局級智(zhi)能(neng)控制。

局部級(ji)智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)是指(zhi)將智(zhi)能(neng)引入工藝過(guo)程中的(de)某一(yi)(yi)單元(yuan)進行控(kong)(kong)制(zhi)器設計。研究熱(re)點是智(zhi)能(neng)PID控(kong)(kong)制(zhi)器，因為其在參數(shu)的(de)整定和(he)在線自適應(ying)調(diao)整方面具有明顯的(de)優勢(shi)，且可用于控(kong)(kong)制(zhi)一(yi)(yi)些非線性的(de)復(fu)雜對象。

全局級(ji)的(de)智能控制(zhi)主要針對整個生產過(guo)程(cheng)的(de)自動(dong)化，包括整個操(cao)作工藝的(de)控制(zhi)、過(guo)程(cheng)的(de)故障(zhang)診斷(duan)、規劃過(guo)程(cheng)操(cao)作處理異常等。

2、先進制造系統中(zhong)的智能控制

智能控制被廣(guang)泛(fan)地應用于機(ji)械制造行業。在現代先(xian)進制造系(xi)統(tong)中，需(xu)要依賴(lai)那些不夠完備和不夠精確(que)的數據來解決(jue)難以或無法預(yu)測的情(qing)況，人工智能技術為解決(jue)這一(yi)(yi)難題提供了一(yi)(yi)些有效的解決(jue)方案。

(1)利(li)用(yong)模糊數學、神經(jing)網絡的方(fang)法對制造(zao)過程進(jin)(jin)行動(dong)態(tai)環境建(jian)模，利(li)用(yong)傳感(gan)器融合技術來進(jin)(jin)行信息(xi)的預處理和綜合。

(2)采用專家系統為反饋(kui)機構，修改控制(zhi)機構或者(zhe)選擇較好(hao)的(de)控制(zhi)模式和參數。

(3)利(li)用模糊集合決策選(xuan)(xuan)取機(ji)構來選(xuan)(xuan)擇控制(zhi)動作。

(4)利用(yong)神經網絡(luo)的(de)(de)學習功能和并行(xing)處理信息(xi)的(de)(de)能力(li)，進行(xing)在線的(de)(de)模式識別，處理那些可能是殘缺不全的(de)(de)信息(xi)。

3、電力系統(tong)中的智能控(kong)制

電(dian)力系(xi)統中發電(dian)機、變壓器、電(dian)動機等電(dian)機電(dian)器設(she)(she)備的(de)(de)設(she)(she)計、生(sheng)產(chan)、運(yun)行、控(kong)制是一個復雜(za)的(de)(de)過程，國內外的(de)(de)電(dian)氣(qi)工作者將人工智能技(ji)術(shu)引入到電(dian)氣(qi)設(she)(she)備的(de)(de)優化設(she)(she)計、故障診斷及控(kong)制中，取得(de)了良好的(de)(de)控(kong)制效(xiao)果(guo)。

(1)用遺傳算(suan)法(fa)對電器設(she)備的設(she)計進行優化，可以降低(di)成本，縮短計算(suan)時間，提高產品設(she)計的效(xiao)率和(he)質量(liang)。

(2)應用于電氣設備(bei)故障診(zhen)斷的智能(neng)控制技術有模糊邏輯、專家系統和神(shen)經網絡。

(3)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)在電流控(kong)制(zhi)PWM技術中的(de)應用(yong)是具(ju)有代表性的(de)技術應用(yong)方向之(zhi)一，也是研究的(de)新熱點(dian)之(zhi)一。