陀螺全站儀原理

自由陀螺儀有兩個特性：

1、陀螺軸(zhou)在不受外力(li)作用(yong)時，它的方(fang)向始(shi)終(zhong)指向初始(shi)恒(heng)定方(fang)位，所謂定軸(zhou)性。

2、陀螺軸在受(shou)外力(li)作(zuo)用時，將(jiang)產生非常(chang)重(zhong)要(yao)效應―“進動(dong)”，所謂進動(dong)性。

沒有任(ren)何外(wai)力作用(yong)，并具(ju)有三個自(zi)由度(du)的(de)陀螺儀(yi)叫做自(zi)由陀螺儀(yi)。

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陀(tuo)(tuo)螺(luo)轉(zhuan)子(zi)(zi)安置在內(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)上(shang)；內(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)又(you)安置在外(wai)環(huan)(huan)(huan)(huan)上(shang)。內(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)和外(wai)環(huan)(huan)(huan)(huan)保證了陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)圍繞在相互(hu)垂直的(de)三(san)個旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)軸的(de)三(san)個自(zi)由度：轉(zhuan)子(zi)(zi)繞其(qi)對(dui)稱軸X在內(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)中高速旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)；轉(zhuan)子(zi)(zi)和內(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)一起(qi)(qi)繞水平(ping)軸Y在外(wai)環(huan)(huan)(huan)(huan)中旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)；陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)轉(zhuan)子(zi)(zi)和內(nei)外(wai)兩環(huan)(huan)(huan)(huan)一起(qi)(qi)繞豎直軸z在其(qi)內(nei)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)。其(qi)中轉(zhuan)子(zi)(zi)軸x叫做陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)自(zi)轉(zhuan)軸或主軸，通常(chang)稱為陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)軸。從軸端看，轉(zhuan)子(zi)(zi)按逆時針(zhen)方(fang)向旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)時，則該端為主軸的(de)正(zheng)端。

內(nei)、外兩環叫(jiao)做(zuo)萬向(xiang)結(jie)構。所以y軸(zhou)(zhou)與(yu)(yu)z軸(zhou)(zhou)叫(jiao)做(zuo)方(fang)向(xiang)結(jie)構軸(zhou)(zhou)。陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)主(zhu)軸(zhou)(zhou)繞y軸(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)，改(gai)變(bian)其與(yu)(yu)水(shui)平(ping)面之間的(de)夾角，通常叫(jiao)做(zuo)高度的(de)變(bian)化(hua)(hua)。陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)主(zhu)軸(zhou)(zhou)繞z軸(zhou)(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)，改(gai)變(bian)其與(yu)(yu)地物(wu)在平(ping)面內(nei)之相(xiang)對(dui)位(wei)置，通常稱為方(fang)位(wei)的(de)變(bian)化(hua)(hua)。三個(ge)軸(zhou)(zhou)的(de)交點叫(jiao)做(zuo)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)的(de)中(zhong)心(xin)。陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)的(de)靈敏部(包括(kuo)轉(zhuan)子(zi)和內(nei)外兩環)的(de)重(zhong)心(xin)與(yu)(yu)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)中(zhong)心(xin)點重(zhong)合。采用懸(xuan)掛(gua)帶懸(xuan)掛(gua)陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)轉(zhuan)子(zi)組成一個(ge)擺，并(bing)且(qie)將這個(ge)擺內(nei)置在一個(ge)圓(yuan)柱體中(zhong)組成懸(xuan)掛(gua)式陀(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)，它可以架(jia)設到(dao)全站儀(yi)(yi)(yi)上。

這個擺繞地球子午(wu)線(xian)擺動，其擺動(叫進(jin)動)可(ke)以(yi)通過一個放在該(gai)擺上的小鏡來(lai)觀(guan)察。并可(ke)在懸掛帶無轉矩的情況(kuang)下，通過慢慢旋轉經緯儀進(jin)行跟蹤它（跟蹤方式）。兩個逆(ni)轉點的進(jin)動可(ke)以(yi)通常過全站儀水(shui)平(ping)度盤(pan)讀出(chu)并且(qie)可(ke)計算出(chu)進(jin)動中心(xin)即(ji)真北方向(xiang)。當經緯儀視準軸與進(jin)動中心(xin)一致時，儀器望遠鏡即(ji)照準真北方向(xiang)。

陀螺全站儀應用領域及價格

1、大型隧道貫通(tong)測量

2、地鐵(tie)工程測量(liang)

3、礦(kuang)山工程測量

4、導彈發(fa)射瞄準系統

5、炮兵(bing)陣地聯測

6、建立(li)方(fang)位基準及導航(hang)設備表校等領域

陀(tuo)螺全(quan)站儀(yi)結合了(le)陀(tuo)螺儀(yi)與(yu)全(quan)站儀(yi)功(gong)能，主要(yao)應用于(yu)大(da)型工程測量領域(yu)，需要(yao)高精(jing)度，價(jia)(jia)格也比較昂貴(gui)，市面上(shang)參考(kao)價(jia)(jia)格不(bu)多，至少在(zai)幾十(shi)萬上(shang)下，根(gen)據功(gong)能和精(jing)度的不(bu)同，價(jia)(jia)格還有波動。

陀螺全站儀使用注意事項

1、對陀螺全站儀要輕(qing)拿輕(qing)放(fang)，避(bi)免猛烈沖擊和(he)震動。

2、由于電(dian)壓(ya)不同(tong)，請不要(yao)將三(san)芯連(lian)接電(dian)纜(lan)接頭（12V），接在GPx130R3下部的GPx130R3外接電(dian)源接頭（6V）上。三(san)芯電(dian)纜(lan)只能用于連(lian)接逆(ni)變(bian)器和電(dian)池（BDC7）。

3、由(you)于電池的容量(liang)僅供（對連(lian)續測(ce)(ce)量(liang)）大(da)約3小時使(shi)用，所以(yi)建議在同一測(ce)(ce)站上所有的測(ce)(ce)量(liang)工作(zuo)都結束后再關閉電源(yuan)（陀螺儀的啟動耗電量(liang)很(hen)大(da)）。

4、測量完及時關(guan)閉機器(qi)。

5、在(zai)打開和關閉(bi)GPx130R3之前，陀螺必須(xu)鎖緊（若能按要有折斷現(xian)象(xiang)）。

6、在從GPx130R3中(zhong)取出。

7、存放GPx130R3時，鎖緊(jin)(jin)(jin)螺(luo)旋(xuan)必須完全鎖緊(jin)(jin)(jin)，并在鎖緊(jin)(jin)(jin)螺(luo)旋(xuan)上(shang)罩上(shang)鎖緊(jin)(jin)(jin)扣。

8、在10℃～40℃溫度下給(gei)電池(chi)充電，溫度越(yue)高，充電時(shi)間越(yue)長(chang)。

9、充(chong)電時(shi)充(chong)電器變熱是正常現象。

10、不要用充(chong)(chong)電(dian)器連續為兩塊以上的(de)電(dian)池(chi)充(chong)(chong)電(dian)。

陀螺全站儀測量的方位角

陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)軸與望遠鏡光同一豎直(zhi)面中，所(suo)以假(jia)想的(de)(de)(de)(de)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)軸的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)位置通(tong)常不與地(di)(di)(di)理(li)(li)子午線重合，二者的(de)(de)(de)(de)夾角稱為儀(yi)(yi)器常數，一般用△表(biao)示(shi)。如果陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)子午線位于地(di)(di)(di)理(li)(li)子午線的(de)(de)(de)(de)東(dong)邊(bian)，△為正;反之，則(ze)為負(fu)。儀(yi)(yi)器常數△可以在(zai)已知方(fang)位角的(de)(de)(de)(de)精(jing)密導(dao)線邊(bian)或三角網(wang)邊(bian)上直(zhi)接測出(chu)來，如圖a所(suo)示(shi)精(jing)密導(dao)線邊(bian) CD之地(di)(di)(di)理(li)(li)方(fang)位角為Ao.若在(zai) C 點(dian)安(an)置陀(tuo)螺(luo)(luo)全站儀(yi)(yi)，通(tong)過(guo)陀(tuo)螺(luo)(luo)運轉(zhuan)和觀(guan)測可求出(chu)CD邊(bian)的(de)(de)(de)(de)陀(tuo)螺(luo)(luo)方(fang)位角 αt,可按下式求出(chu)儀(yi)(yi)器常數: △ =Ao-αt。