【液(ye)壓(ya)(ya)馬達】液(ye)壓(ya)(ya)馬達工作原理 液(ye)壓(ya)(ya)馬達和液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)的區別

液壓泵、液壓馬達工作原理

1、液壓泵、液壓馬達符號

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2、容積式液壓泵和液壓馬達的工作原理

見(jian)(jian)下(xia)圖。凸(tu)輪(lun)1旋轉時，當柱塞(sai)向右移動，工(gong)作腔(qiang)容積變大，產生真空，油(you)液便通過吸油(you)閥(fa)5吸入；柱塞(sai)向左移動時，工(gong)作腔(qiang)容積變小，已吸入的(de)(de)油(you)液便通過排油(you)閥(fa)6排到系統中去。由(you)此可(ke)見(jian)(jian)，泵是靠密封工(gong)作腔(qiang)的(de)(de)容積變化進(jin)行工(gong)作的(de)(de)。

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液壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵和液壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達(da)工作(zuo)的必需(xu)條件： 1.必須有一個大小(xiao)(xiao)能作(zuo)周期性變化(hua)的封(feng)(feng)(feng)閉(bi)容(rong)(rong)積； 2.必須有配(pei)流動作(zuo)：對于液壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵，封(feng)(feng)(feng)閉(bi)容(rong)(rong)積加(jia)大時(shi)吸入低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油，封(feng)(feng)(feng)閉(bi)容(rong)(rong)積減小(xiao)(xiao)時(shi)排出高(gao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油。對于液壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達(da)，封(feng)(feng)(feng)閉(bi)容(rong)(rong)積加(jia)大時(shi)充入高(gao)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油，封(feng)(feng)(feng)閉(bi)容(rong)(rong)積減小(xiao)(xiao)時(shi)排出低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油。 3.高(gao)低(di)壓(ya)(ya)(ya)(ya)油不得連(lian)通。

液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵和(he)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達都(dou)是(shi)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)傳動(dong)系統(tong)中的(de)(de)(de)能量轉(zhuan)換(huan)元件(jian)。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)泵由原動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)，把(ba)輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)能轉(zhuan)換(huan)成為(wei)油(you)液(ye)(ye)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力能，再以壓(ya)(ya)力、流量的(de)(de)(de)形式輸(shu)入(ru)到系統(tong)中去，它(ta)是(shi)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統(tong)的(de)(de)(de)動(dong)力源。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)馬達則將(jiang)輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)壓(ya)(ya)力能轉(zhuan)換(huan)成機(ji)械(xie)能，以扭矩和(he)轉(zhuan)速(su)的(de)(de)(de)形式輸(shu)送(song)到執行機(ji)構做功(gong)，是(shi)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)傳動(dong)系統(tong)的(de)(de)(de)執行元件(jian)。

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液壓馬達是實現連續旋轉運動的執行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉軸轉動，就成為液壓馬達，即容積式泵都可作液壓馬達使用。但在實際中由于性能及結構對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達不能(neng)互換。根據工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)腔(qiang)的(de)容積(ji)變化而進行吸油和排(pai)油是液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)的(de)共同特點(dian)，因而這種(zhong)泵(beng)(beng)又(you)稱為(wei)(wei)容積(ji)泵(beng)(beng)。液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)按其在單位時間內所能(neng)輸出油液(ye)體積(ji)能(neng)否調節(jie)而分為(wei)(wei)定量(liang)泵(beng)(beng)和變量(liang)泵(beng)(beng)兩(liang)類(lei)；按結構(gou)形式可以(yi)分為(wei)(wei)齒輪(lun)式、葉片(pian)式和柱(zhu)塞(sai)式三大(da)類(lei)。液(ye)壓(ya)(ya)馬(ma)達也具有相同的(de)形式。從工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)過程可以(yi)看出，在不考慮漏油的(de)情況下(xia)，液(ye)壓(ya)(ya)泵(beng)(beng)在每一工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)周期中吸入或(huo)排(pai)出的(de)油液(ye)體積(ji)只取(qu)決于(yu)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)構(gou)件的(de)幾何尺(chi)寸，如柱(zhu)塞(sai)泵(beng)(beng)的(de)柱(zhu)塞(sai)直(zhi)徑(jing)和工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)行程。

3、液壓泵、馬達的基本性能參數

液壓(ya)泵(beng)(beng)的(de)基本性能參數主要是指(zhi)液壓(ya)泵(beng)(beng)的(de)壓(ya)力、排量、流量、功率(lv)和(he)效率(lv)等。工(gong)(gong)作(zuo)壓(ya)力：指(zhi)泵(beng)(beng)（馬(ma)達）實(shi)際工(gong)(gong)作(zuo)時(shi)的(de)壓(ya)力。泵(beng)(beng)指(zhi)輸(shu)出(chu)(chu)壓(ya)力；馬(ma)達指(zhi)輸(shu)入壓(ya)力。實(shi)際工(gong)(gong)作(zuo)壓(ya)力取決于(yu)相應(ying)的(de)外(wai)負載(zai)。 額定壓(ya)力：泵(beng)(beng)（馬(ma)達）在額定工(gong)(gong)況條件下按試驗標準規(gui)定的(de)連(lian)續運轉(zhuan)(zhuan)的(de)最(zui)高壓(ya)力，超過此值就(jiu)是過載(zai)。 每轉(zhuan)(zhuan)排量 ：無內(nei)外(wai)泄漏時(shi)，泵(beng)(beng)（馬(ma)達）每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)周所(suo)排出(chu)(chu)（吸入）液體(ti)(ti)的(de)體(ti)(ti)積。 每弧度排量：泵(beng)(beng)（馬(ma)達）每轉(zhuan)(zhuan)一(yi)弧度所(suo)排出(chu)(chu)（吸入）液體(ti)(ti)的(de)體(ti)(ti)積，也(ye)稱角排量

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4、功率損失

功率損(sun)(sun)失可以分(fen)為容(rong)積損(sun)(sun)失和(he)機(ji)械(xie)(xie)損(sun)(sun)失兩(liang)部分(fen)：容(rong)積損(sun)(sun)失是因(yin)泄漏(lou)、氣穴(xue)和(he)油液在(zai)高壓(ya)下壓(ya)縮等造成的(de)(de)流量損(sun)(sun)失。機(ji)械(xie)(xie)損(sun)(sun)失是指因(yin)摩擦而造成的(de)(de)轉(zhuan)矩(ju)上的(de)(de)損(sun)(sun)失。

液壓泵(beng)的容(rong)積損失(shi)見(jian)下圖：

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液壓泵機械損失見下圖：

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液壓馬達容積損失見下圖：

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液壓馬達機(ji)械損失見下(xia)圖：

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5、液壓泵、馬達的能量傳遞關系

見(jian)下(xia)圖。容積效率和(he)(he)機械效率在總(zong)體上(shang)與油液(ye)的(de)泄漏和(he)(he)摩擦副的(de)摩擦損失(shi)有(you)關(guan)。

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液壓泵及液壓馬達的工作特點：

液壓泵(beng)的(de)工作特(te)點：液壓泵(beng)的(de)吸(xi)油腔壓力過(guo)低將會產生吸(xi)油不足、異(yi)常(chang)(chang)噪聲，甚至無法工作。液壓泵(beng)的(de)工作壓力取(qu)決于外負載，為了防止非正(zheng)常(chang)(chang)情況(kuang)下(xia)壓力過(guo)高，泵(beng)的(de)出口常(chang)(chang)常(chang)(chang)要采取(qu)限壓措施（如加裝溢流閥(fa)等）。變量(liang)泵(beng)可以通過(guo)調(diao)節排量(liang)來(lai)改變流量(liang)，定量(liang)泵(beng)只有(you)用改變轉速的(de)辦法來(lai)調(diao)節流量(liang)。

液壓馬達的工作特點：

馬達(da)(da)應能(neng)正、反運轉，因此(ci)，就要(yao)求(qiu)液(ye)壓馬達(da)(da)在(zai)(zai)設(she)(she)計時(shi)(shi)(shi)具有(you)(you)結(jie)構上的對稱性。當液(ye)壓馬達(da)(da)的慣性負載大、轉速(su)(su)高(gao)，并要(yao)求(qiu)急速(su)(su)制(zhi)動或反轉時(shi)(shi)(shi)，會產生較(jiao)高(gao)的液(ye)壓沖擊(ji)，應在(zai)(zai)系統中設(she)(she)置必要(yao)的安全閥或緩沖閥。由于(yu)內部泄(xie)漏不可(ke)避免，因此(ci)將(jiang)馬達(da)(da)的排(pai)油(you)(you)口關閉(bi)而進行(xing)制(zhi)動時(shi)(shi)(shi)，仍(reng)會有(you)(you)緩慣的滑(hua)轉。所以，需要(yao)長時(shi)(shi)(shi)間精確(que)制(zhi)動時(shi)(shi)(shi)，應另行(xing)設(she)(she)置防止(zhi)滑(hua)轉的制(zhi)動器。某些型式的液(ye)壓馬達(da)(da)必須在(zai)(zai)回油(you)(you)口具有(you)(you)足夠的背壓才能(neng)保證(zheng)正常工作(zuo)。

液壓馬達和液壓泵的區別

泵(beng)是(shi)輸送(song)液體或使(shi)液體增壓的機械(xie)。它(ta)將原動機的機械(xie)能或其(qi)他外部能量(liang)(liang)傳送(song)給液體，使(shi)液體能量(liang)(liang)增加。

馬達是提供(gong)機械能的(de)機器(qi)，將電(dian)能、燃料、水能等轉化為機械能。

液壓馬達(da)和(he)液壓泵結構類似，功能相反。前者借(jie)由(you)流過(guo)的高壓油(you)帶(dai)動(dong)(dong)輸出軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)(dong)做動(dong)(dong)力輸出，后者通(tong)電旋轉(zhuan)把油(you)缸中的油(you)泵出（一般采用封閉容積變(bian)化產(chan)生的真空度來吸(xi)油(you)，通(tong)過(guo)該容積變(bian)小，壓縮后產(chan)生的高壓將油(you)從另一個口子噴出）。典型(xing)有葉片(pian)式，柱塞式，齒輪式等。

汽缸是馬達組成的一(yi)(yi)個部件，所以不(bu)能(neng)用汽缸跟泵來(lai)比(bi)，不(bu)是一(yi)(yi)個層(ceng)面上的東西。馬達（發(fa)動機）跟泵可以放在(zai)一(yi)(yi)起說。

馬達和泵(beng)(beng)（這里全指液壓的(de)）從原(yuan)(yuan)理上看，使用(yong)了相同的(de)原(yuan)(yuan)理，但(dan)是(shi)使用(yong)的(de)方向(xiang)正好(hao)相反，一(yi)個是(shi)從液體(ti)的(de)動(dong)能轉換(huan)成機(ji)械能（液壓馬達），一(yi)個是(shi)將機(ji)械能轉換(huan)成液體(ti)的(de)動(dong)能（液壓泵(beng)(beng)）。他們(men)使用(yong)的(de)介(jie)質可(ke)以是(shi)完(wan)全相同的(de)。