一、全球鷹無人機簡介

RQ-4全球鷹是由諾斯(si)洛普·格魯門所生(sheng)產制(zhi)造(zao)的無人飛(fei)機，主(zhu)要(yao)服役(yi)于美國(guo)空軍與美國(guo)海軍。

該機角色上類似1950年代(dai)叱咤風云的(de)(de)(de)洛(luo)克(ke)希(xi)德U-2偵察機。它可以提(ti)供后方(fang)(fang)指揮(hui)官綜觀(guan)戰場或是(shi)細部(bu)目標(biao)監(jian)視的(de)(de)(de)能力。它裝備(bei)有(you)高分辨率(lv)合成孔(kong)徑(jing)雷達可以看穿云層(ceng)和風沙(sha)還(huan)有(you)光電紅外線模組(EO/IR)提(ti)供長(chang)程長(chang)時(shi)間全區(qu)域(yu)(yu)動(dong)態(tai)監(jian)視。白(bai)天(tian)監(jian)視區(qu)域(yu)(yu)超過100,000平方(fang)(fang)公(gong)里。例如要監(jian)視洛(luo)杉(shan)磯一樣大(da)的(de)(de)(de)城市，可以從緬因州遙控(kong)環球之鷹，拍攝(she)370 x 370公(gong)里區(qu)域(yu)(yu)的(de)(de)(de)洛(luo)杉(shan)磯市區(qu)24小時(shi)，然后悠閑(xian)的(de)(de)(de)飛回家。

它還有潛在能(neng)力(li)可以進行(xing)波譜(pu)分析(xi)的(de)(de)諜報(bao)工作(zuo)，提前發現全(quan)球各(ge)地的(de)(de)危機和沖突(tu)。也能(neng)幫忙導引空(kong)軍(jun)的(de)(de)導彈轟(hong)炸(zha)。使誤擊狀(zhuang)況降低(di)。

“R”開頭的名(ming)稱是(shi)(shi)美(mei)國國防部命名(ming)偵察(reconnaissance)的第一個英文(wen)字母;“Q”指(zhi)無(wu)人機;“4”是(shi)(shi)指(zhi)無(wu)人機計劃第4架(jia)作品。“A”或(huo)“B”則是(shi)(shi)兩種不同的衍生(sheng)版本(ben)。

全球鷹是(shi)第(di)一(yi)架(jia)得到美國(guo)聯(lian)邦航(hang)空局(FAA)認證可(ke)以在(zai)美國(guo)民航(hang)機領(ling)空飛(fei)行的(de)無人(ren)機。這算是(shi)無人(ren)機產(chan)業(ye)一(yi)大革命，日后可(ke)能出現不(bu)需(xu)駕(jia)駛員操縱的(de)商用飛(fei)機。

RQ-4動力來自勞(lao)斯(si)萊斯(si)AE 3007H渦輪(lun)風扇發動機，該(gai)發動機可產生(sheng)31.4 kN(3,200 kgf / 7,050 lbf)的推力，可以(yi)搭載900公斤設備。機身(shen)為(wei)平常(chang)的鋁合金(jin)，機翼則是碳(tan)纖維。日后量產成本估計約3500萬美(mei)元(yuan)一架。目前實際成本加入研發成本，所以(yi)高達1億2320萬美(mei)元(yuan)

二、全球鷹無人機的整體系統

全(quan)球之鷹無人機系統(tong)包(bao)含(han)機體，偵(zhen)測(ce)器(qi)模(mo)組(zu)，航電系統(tong)，資料(liao)鏈(lian)共四部(bu)分；地上(shang)包(bao)含(han)發射維修裝(zhuang)置(LRE)和(he)任務控(kong)制裝(zhuang)置(MCE，是在一臺(tai)嵌入式(shi)的整組(zu)式(shi)電腦化控(kong)制臺(tai));支援環境和(he)人員訓練(lian)是軟性部(bu)分。

整體感應模(mo)組(zu)(ISS)是雷神公司(si)建造(zao)包含有合成孔徑雷達(SAR)、光電(dian)(EO)與(yu)紅外線(IR)感應器(qi)(qi)功能的(de)(de)整合模(mo)組(zu)。EO或(huo)IR感應器(qi)(qi)都能同(tong)時配合SAR使用(yong)。各自(zi)都有廣域(yu)和高解析(xi)兩種(zhong)模(mo)式切換。SAR還(huan)有一(yi)種(zhong)地面移動目(mu)標(biao)追蹤(GMTI)模(mo)式，能用(yong)文字顯示(shi)傳輸目(mu)標(biao)物的(de)(de)座標(biao)和速度。不(bu)論SAR或(huo)EO/IR都先由飛(fei)機上的(de)(de)處(chu)理器(qi)(qi)先處(chu)理過(guo)再把初(chu)步畫面傳給地面MCE的(de)(de)一(yi)個(ge)單獨即時視窗。MCE可(ke)以在(zai)傳送圖(tu)像給后方(fang)指揮官(guan)時先預覽圖(tu)片。

導(dao)航(hang)使用GPS慣性導(dao)航(hang)。也能使用衛星連結能力(li)進(jin)行自主飛行(Ku頻(pin)或UHF頻(pin))并從(cong)衛星轉送(song)偵查訊號到MCE。而公開資(zi)料鏈(lian)上的(de)資(zi)訊；可以(yi)當無人機對準任何軟件相容的(de)地面站(zhan)臺時自動(dong)下(xia)載(zai)到該站(zhan)臺(或裝置)。

地面上的(de)(de)主(zhu)要裝備(bei)(bei)(bei)有任(ren)務(wu)控(kong)制元(yuan)件(Mission Control Element MCE)和(he)(he)(he)(he)發(fa)射(she)維(wei)修(xiu)元(yuan)件(LRE)，都由雷神公司生產。MCE用于任(ren)務(wu)規劃、遙控(kong)控(kong)制、指(zhi)揮調度，還(huan)(huan)能(neng)處理和(he)(he)(he)(he)轉送(song)影像偵查資料;LRE負責發(fa)射(she)和(he)(he)(he)(he)維(wei)修(xiu)機(ji)體;還(huan)(huan)能(neng)配合地面支援設施。(LRE還(huan)(huan)發(fa)出精密軍(jun)用級的(de)(de)GPS訊(xun)號引導(dao)起飛(fei)和(he)(he)(he)(he)降(jiang)落，精密編碼(ma)的(de)(de)GPS可以補助慣性導(dao)航)，MCE和(he)(he)(he)(he)LRE是分(fen)離式的(de)(de)設備(bei)(bei)(bei)可以分(fen)別安(an)裝在不(bu)同的(de)(de)地方，MCE可以部署在遠端總基地。兩設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)指(zhi)向天線(xian)和(he)(he)(he)(he)衛(wei)星通訊(xun)天線(xian)都有外加的(de)(de)軍(jun)事迷彩掩蔽物。

三、偵測套件

全球鷹攜帶(dai)“休(xiu)斯整合(he)式搜索(suo)與(yu)偵(zhen)(zhen)(zhen)查”(Hughes Integrated Surveillance & Reconnaissance, HISAR)系統。HISAR是一(yi)種(zhong)低(di)成本的ASARS-2偵(zhen)(zhen)(zhen)查套件原本是休(xiu)斯裝在U-2偵(zhen)(zhen)(zhen)察機上用的。HISAR也用在美(mei)國(guo)陸(lu)軍RC-7B低(di)空(kong)多用途(ARLM)偵(zhen)(zhen)(zhen)察機上，國(guo)際(ji)市場(chang)上也有銷售(shou)。HISAR包含SAR-MTI系統，可(ke)提供光學和紅外線影像。所有三個偵(zhen)(zhen)(zhen)測器都可(ke)以連(lian)結到普通商用電腦處理器作程控。數位影像可(ke)以由最大(da)帶(dai)寬50 Mbit/s傳回(hui)地面站(zhan)，或是通過衛星傳遞。

SAR-MTI系統(tong)于X-波段操作(zuo)并(bing)提(ti)供以下幾種模式：

廣域MTI模式可(ke)以偵測半徑100公里(62英哩)內(nei)的移動目(mu)標。

復(fu)合SAR-MTI放大模式提供6米(20英(ying)尺)分辨(bian)率的照片尺寸達半徑(jing)37公里(li)(23英(ying)哩)，于半徑(jing)20到(dao)(dao)110公里(li)(12.4到(dao)(dao)68英(ying)哩)區域內。

SAR點模式(shi)提供更高分辨率1.8米(mi)(6英尺(chi))的照片尺(chi)寸達半徑10公(gong)里(li)(3.8英哩)，還有(you)海(hai)面監(jian)視功能。

光(guang)學和紅外線攝影(ying)機(ji)共(gong)同(tong)裝在一(yi)(yi)具萊(lai)艙上，使用一(yi)(yi)般(ban)鏡頭提供(gong)望遠(yuan)縮(suo)放功能(neng)。還可以選掛補助(zhu)SIGINT套件。另外為了(le)增(zeng)強(qiang)生存性，環球之鷹裝有(you)雷神公司AN/ALR-89自衛套件包含AN/AVR-3激(ji)光(guang)警告(gao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，AN/APR-49雷達警告(gao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)和干擾系(xi)統(tong)(tong)(tong)，可以使它(ta)被(bei)任何(he)武器瞄準(zhun)時(shi)第一(yi)(yi)時(shi)間知道(dao)。一(yi)(yi)具ALE-50拖曳誘餌可以增(zeng)強(qiang)對導彈的逃(tao)脫能(neng)力。

2006七月，空軍在愛(ai)德華基地于無反射室(shi)進行測(ce)試環球之鷹Block 30批次的升級(ji)系統。此版本(ben)有(you)一具極高敏(min)感(gan)度(du)的SIGINT處理器;稱為“先進信(xin)號智(zhi)慧(hui)酬載”。

2006九(jiu)月，新雷達開始測試，多平(ping)臺雷達科技(ji)插(cha)入(ru)專案(MP-RTIP)加(jia)上(shang)(shang)綜合姿(zi)態專案。同時一(yi)起測試，一(yi)臺全球(qiu)鷹被裝上(shang)(shang)這些設備，一(yi)些更(geng)大(da)型版本(可以廣域(yu)監控世界(jie)上(shang)(shang)多數國家全土)也安裝到空軍E-10MC2A和E-8有(you)人偵察機上(shang)(shang)。