一、全球鷹無人機簡介

RQ-4全球(qiu)鷹是(shi)由諾斯洛普(pu)·格魯門所生產制(zhi)造的無人飛機，主要(yao)服(fu)役于美國空軍(jun)與美國海軍(jun)。

該機角色上(shang)類(lei)似1950年代叱咤風(feng)(feng)云的洛克希德U-2偵察機。它可(ke)(ke)以(yi)(yi)提供(gong)后方指揮官(guan)綜觀戰場或是細部目標監(jian)視(shi)的能力。它裝(zhuang)備有(you)高分(fen)辨率(lv)合成孔徑雷達可(ke)(ke)以(yi)(yi)看(kan)穿云層和風(feng)(feng)沙(sha)還有(you)光電紅(hong)外線(xian)模(mo)組(zu)(EO/IR)提供(gong)長程長時(shi)間全(quan)區(qu)域(yu)動態(tai)監(jian)視(shi)。白天(tian)監(jian)視(shi)區(qu)域(yu)超過(guo)100,000平方公(gong)里(li)。例如要監(jian)視(shi)洛杉磯一(yi)樣大的城市(shi)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)從緬(mian)因州遙(yao)控環球之鷹，拍(pai)攝(she)370 x 370公(gong)里(li)區(qu)域(yu)的洛杉磯市(shi)區(qu)24小(xiao)時(shi)，然后悠閑的飛回家。

它還有潛在能(neng)力可以進行波譜分析的(de)諜報工作(zuo)，提前發現全(quan)球各地(di)的(de)危機(ji)和沖突。也(ye)能(neng)幫忙導(dao)引空軍的(de)導(dao)彈轟炸(zha)。使誤擊(ji)狀況降低。

“R”開頭的(de)(de)名稱是(shi)(shi)美國國防部命名偵察(reconnaissance)的(de)(de)第一個英(ying)文字(zi)母(mu);“Q”指無(wu)(wu)人機;“4”是(shi)(shi)指無(wu)(wu)人機計劃第4架作品。“A”或“B”則是(shi)(shi)兩種不同的(de)(de)衍生版本(ben)。

全球(qiu)鷹(ying)是第一架得到美國聯邦(bang)航空局(ju)(FAA)認證可以在美國民航機(ji)(ji)領空飛(fei)行的無(wu)人(ren)機(ji)(ji)。這算是無(wu)人(ren)機(ji)(ji)產業(ye)一大革命，日后可能出現不(bu)需駕駛(shi)員操縱的商用飛(fei)機(ji)(ji)。

RQ-4動(dong)力來自勞斯萊斯AE 3007H渦輪風(feng)扇發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，該發(fa)動(dong)機(ji)(ji)可(ke)產生31.4 kN(3,200 kgf / 7,050 lbf)的推力，可(ke)以搭載900公斤設備(bei)。機(ji)(ji)身為平(ping)常的鋁(lv)合金，機(ji)(ji)翼則是碳纖(xian)維(wei)。日后量產成(cheng)本(ben)估計約(yue)3500萬(wan)美(mei)元(yuan)一架。目(mu)前實際成(cheng)本(ben)加入研發(fa)成(cheng)本(ben)，所以高達1億2320萬(wan)美(mei)元(yuan)

二、全球鷹無人機的整體系統

全球之鷹無(wu)人機(ji)系統(tong)包(bao)含(han)機(ji)體，偵(zhen)測器模組，航電(dian)系統(tong)，資料鏈(lian)共四部(bu)分(fen)；地上(shang)包(bao)含(han)發(fa)射維修(xiu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(LRE)和任務(wu)控制裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(MCE，是在一臺嵌入式的(de)整組式電(dian)腦化控制臺);支援(yuan)環境(jing)和人員(yuan)訓練是軟性部(bu)分(fen)。

整(zheng)體感(gan)(gan)(gan)應模(mo)組(ISS)是雷(lei)神公司建造包含有合成孔徑雷(lei)達(SAR)、光電(dian)(EO)與紅(hong)外線(IR)感(gan)(gan)(gan)應器功(gong)能(neng)的整(zheng)合模(mo)組。EO或IR感(gan)(gan)(gan)應器都能(neng)同(tong)時(shi)配合SAR使用(yong)。各自(zi)都有廣(guang)域和高解析(xi)兩(liang)種模(mo)式切(qie)換。SAR還有一種地面移動目標(biao)追蹤(GMTI)模(mo)式，能(neng)用(yong)文字(zi)顯示傳(chuan)輸目標(biao)物的座(zuo)標(biao)和速度。不論SAR或EO/IR都先(xian)由飛機上(shang)的處(chu)(chu)理器先(xian)處(chu)(chu)理過再把初步畫面傳(chuan)給地面MCE的一個單獨即時(shi)視窗(chuang)。MCE可以(yi)在(zai)傳(chuan)送圖(tu)像給后(hou)方(fang)指揮官時(shi)先(xian)預覽圖(tu)片。

導(dao)航(hang)使(shi)用GPS慣性導(dao)航(hang)。也能(neng)使(shi)用衛(wei)星(xing)連結能(neng)力進行自主(zhu)飛行(Ku頻(pin)或UHF頻(pin))并從衛(wei)星(xing)轉送偵(zhen)查訊號(hao)到MCE。而公(gong)開資料鏈上的資訊；可以當無人機對準任何(he)軟件(jian)相容的地面站臺(tai)時自動下載(zai)到該站臺(tai)(或裝置)。

地面上的(de)主要裝備有任務控(kong)制元件(jian)(Mission Control Element MCE)和(he)發(fa)射維(wei)修元件(jian)(LRE)，都(dou)(dou)由雷神(shen)公司(si)生產。MCE用于任務規(gui)劃、遙控(kong)控(kong)制、指(zhi)揮(hui)調度，還能處理和(he)轉送影像偵查資料;LRE負責發(fa)射和(he)維(wei)修機體;還能配合地面支援設施(shi)。(LRE還發(fa)出精密(mi)軍(jun)用級的(de)GPS訊號(hao)引導(dao)起飛和(he)降落，精密(mi)編碼的(de)GPS可(ke)以(yi)補助慣性導(dao)航)，MCE和(he)LRE是分離(li)式(shi)的(de)設備可(ke)以(yi)分別安裝在不同的(de)地方，MCE可(ke)以(yi)部(bu)署(shu)在遠端總基地。兩設備的(de)指(zhi)向天線和(he)衛(wei)星通訊天線都(dou)(dou)有外(wai)加的(de)軍(jun)事迷彩掩蔽(bi)物。

三、偵測套件

全(quan)球(qiu)鷹攜帶(dai)“休斯(si)整(zheng)合式(shi)搜索與偵(zhen)查(cha)”(Hughes Integrated Surveillance & Reconnaissance, HISAR)系(xi)統。HISAR是(shi)一(yi)種低成(cheng)本的ASARS-2偵(zhen)查(cha)套件原本是(shi)休斯(si)裝在U-2偵(zhen)察機(ji)上(shang)用的。HISAR也(ye)用在美國陸(lu)軍(jun)RC-7B低空多用途(tu)(ARLM)偵(zhen)察機(ji)上(shang)，國際市(shi)場上(shang)也(ye)有銷售。HISAR包含(han)SAR-MTI系(xi)統，可提(ti)供(gong)光學和紅外線(xian)影像。所有三個偵(zhen)測器都可以(yi)連結到普通商用電腦處理(li)器作(zuo)程控(kong)。數位影像可以(yi)由最大(da)帶(dai)寬50 Mbit/s傳(chuan)回地(di)面(mian)站，或(huo)是(shi)通過衛星傳(chuan)遞。

SAR-MTI系統于(yu)X-波段操作(zuo)并(bing)提供以下(xia)幾種(zhong)模(mo)式(shi)：

廣域MTI模式可以(yi)偵測半徑100公里(62英哩)內的(de)移動目標(biao)。

復合SAR-MTI放大模式提供(gong)6米(20英(ying)(ying)尺)分(fen)辨率(lv)的照片(pian)尺寸達(da)半徑(jing)37公里(23英(ying)(ying)哩(li))，于(yu)半徑(jing)20到110公里(12.4到68英(ying)(ying)哩(li))區域內(nei)。

SAR點模(mo)式提供更高分辨率1.8米(6英尺(chi))的(de)照片尺(chi)寸達半徑10公里(3.8英哩)，還有海(hai)面監視(shi)功能。

光(guang)學(xue)和紅外線攝影機共同裝在(zai)一具(ju)萊艙上，使用一般鏡(jing)頭提供望(wang)遠縮放(fang)功能。還可(ke)以選掛(gua)補助SIGINT套件。另外為了(le)增強(qiang)生存性，環球之鷹裝有雷(lei)神公司AN/ALR-89自衛套件包含AN/AVR-3激光(guang)警告(gao)系(xi)統(tong)，AN/APR-49雷(lei)達(da)警告(gao)系(xi)統(tong)和干擾系(xi)統(tong)，可(ke)以使它(ta)被任(ren)何武器瞄(miao)準時第一時間知道。一具(ju)ALE-50拖曳誘餌可(ke)以增強(qiang)對導彈的逃脫能力。

2006七月，空軍在愛德華(hua)基地(di)于無反射(she)室進行測(ce)試環球之(zhi)鷹Block 30批次的升(sheng)級系(xi)統。此版本有(you)一具極高(gao)敏感度的SIGINT處理器;稱為“先進信號智慧酬載(zai)”。

2006九月，新雷達開(kai)始(shi)測試(shi)，多平臺(tai)雷達科技(ji)插入專(zhuan)案(MP-RTIP)加上綜合姿態專(zhuan)案。同時一起(qi)測試(shi)，一臺(tai)全球(qiu)鷹被裝上這些(xie)設備，一些(xie)更(geng)大型版本(ben)(可以廣域監控世界上多數國家全土)也安裝到空軍E-10MC2A和(he)E-8有人偵(zhen)察機上。