一、類人機器人的形態特征

類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是外(wai)觀和功能(neng)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)一樣的(de)智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。研制(zhi)出性(xing)能(neng)優異的(de)類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，其(qi)最大的(de)難(nan)關(guan)(guan)就(jiu)是雙(shuang)足直(zhi)立行走。因為機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)學習方式不一樣，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)要先學跑，再學走。研制(zhi)出外(wai)觀和功能(neng)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)一樣的(de)性(xing)能(neng)優異的(de)類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，其(qi)最大的(de)難(nan)關(guan)(guan)就(jiu)是雙(shuang)足直(zhi)立行走。

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二、類人機器人的組成結構

類人(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)心臟系統是一個 32位的(de)微型處理器(qi)(qi)，可(ke)以(yi)經由 PC 或 Mac 操作程序。身上各(ge)個部位裝有(you)多(duo)種傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，有(you)光(guang)學傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)“看(kan)見”周圍(wei)事(shi)物，以(yi)區分(fen)事(shi)物大小和顏色;有(you)聲(sheng)音傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)聽到周圍(wei)聲(sheng)音;還有(you)觸碰傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使機器(qi)(qi)人(ren)(ren)有(you)反應接觸。有(you)的(de)類人(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)還裝有(you)超聲(sheng)波傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，使機器(qi)(qi)人(ren)(ren)能(neng)聽到人(ren)(ren)耳聽不見的(de)超聲(sheng)波。

三、主要功能

類人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)所以能(neng)像(xiang)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)樣活動(dong)，有人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)行(xing)為，是(shi)因(yin)為有了用傳感器(qi)(qi)(qi)等組(zu)建(jian)(jian)搭建(jian)(jian)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)系統的(de)(de)中樞，就像(xiang)大(da)腦一(yi)樣控(kong)制、指揮機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)行(xing)為。這樣，類人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)運動(dong)、甚至自己(ji)去“想”，會思考。研(yan)制出外觀和(he)功(gong)能(neng)與人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)樣的(de)(de)類人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)現代科技(ji)發展的(de)(de)結果(guo)。全新(xin)組(zu)裝的(de)(de)類人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)全身布滿(man)了感應器(qi)(qi)(qi)，讓它(ta)可以根據(ju)感應到的(de)(de)聲音和(he)動(dong)作做(zuo)出適當反(fan)應，也讓它(ta)對(dui)于光線和(he)觸(chu)覺的(de)(de)反(fan)應更(geng)加靈敏。

四、類人機器人的研發案例

類人機器人是(shi)開(kai)(kai)發難度最高的(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)之一，因為大家(jia)希望從(cong)它身上看到人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)表(biao)情(qing)和(he)反應。目前，類(lei)(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以用(yong)于娛樂和(he)服務(wu)。科學家(jia)們正(zheng)在開(kai)(kai)發更智能(neng)(neng)的(de)(de)軟件，使機器人(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)和(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)交流并具備學習能(neng)(neng)力。從(cong)某種角度說，類(lei)(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)研發是(shi)真正(zheng)考(kao)驗人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)智慧的(de)(de)行(xing)為。

1、唐明皇和楊貴妃

在上海2010世(shi)博(bo)會陜西館(guan)中展示了“唐(tang)明皇”和“楊(yang)貴妃(fei)”形象出現的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。它們就(jiu)是娛樂用的(de)類人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，世(shi)博(bo)會期間，這兩(liang)個高仿真(zhen)(zhen)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)將在陜西館(guan)的(de)宮殿大殿內(nei)笑臉迎客，并與(yu)游(you)客進行(xing)影像(xiang)互動(dong)。游(you)客可以聚(ju)集在陜西館(guan)外欣賞真(zhen)(zhen)假(jia)“唐(tang)明皇與(yu)楊(yang)貴妃(fei)”的(de)表演(yan)(yan)，不少游(you)客表示該表演(yan)(yan)十分有趣，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能眨(zha)眼睛(jing)十分逼真(zhen)(zhen)。由于演(yan)(yan)員(yuan)配(pei)合度高，有時(shi)甚至(zhi)真(zhen)(zhen)假(jia)難辨。據(ju)悉(xi)，在每天的(de)特定時(shi)段，兩(liang)名演(yan)(yan)員(yuan)會站在高仿真(zhen)(zhen)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)“唐(tang)明皇與(yu)楊(yang)貴妃(fei)”旁，與(yu)它們同(tong)步轉身、舉手(shou)、說話，成為陜西館(guan)的(de)亮點。

2、賈斯汀

類人機(ji)(ji)(ji)器(qi)人“賈斯汀(ting)”擁有兩(liang)個機(ji)(ji)(ji)械臂以及長著(zhu)4根指頭的(de)(de)手，是(shi)由那波利大(da)學和(he)德(de)國航天(tian)局共同(tong)研制的(de)(de)。這款機(ji)(ji)(ji)器(qi)人非常靈(ling)巧，能夠(gou)勝任包括做咖啡在內的(de)(de)很多復(fu)雜工作。借助(zhu)4輪(lun)可移動基座，賈斯汀(ting)可以四處走動，傳(chuan)感器(qi)和(he)彩色攝像機(ji)(ji)(ji)則幫助(zhu)它實(shi)時了解周圍環境(jing)并獨(du)立完(wan)成(cheng)任務。

3、阿特拉斯

“阿(a)(a)特(te)拉斯”是一款擁有高(gao)度機(ji)(ji)動能(neng)力的類人機(ji)(ji)器人，由美國佛羅里達人機(ji)(ji)交互研究所(suo)設計(ji)，在(zai)設計(ji)上(shang)能(neng)夠應(ying)對復雜(za)(za)地(di)形。它可以靠(kao)兩足行走，上(shang)肢(zhi)舉起和搬運重物。在(zai)遇到較為復雜(za)(za)的地(di)形時，“阿(a)(a)特(te)拉斯”手(shou)腳并(bing)用，應(ying)對挑(tiao)戰。谷歌(ge)還研發了一個系統(tong)，允(yun)許機(ji)(ji)器人從網上(shang)下(xia)載新(xin)性(xing)格。

4、俄羅斯機器人

2016年2月(yue)，俄羅(luo)斯(si)開發了一(yi)款可以轉換無線電(dian)傳播(bo)完美(mei)復(fu)制人(ren)(ren)體(ti)“一(yi)對一(yi)動(dong)(dong)作(zuo)”的(de)(de)類(lei)人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)，該款機器人(ren)(ren)可以完美(mei)模仿(fang)人(ren)(ren)類(lei)進(jin)行焊接金(jin)屬、捏(nie)扁易(yi)拉(la)罐等簡(jian)單的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)，甚至(zhi)連活動(dong)(dong)頻繁的(de)(de)上肢(zhi)體(ti)操運(yun)動(dong)(dong)也能(neng)流暢的(de)(de)完成。