車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由發(fa)(fa)動機(ji)、車架、行(xing)(xing)走機(ji)構、轉向機(ji)構等組成。考慮到工(gong)作可靠性(xing)(xing)、噪聲、排(pai)(pai)放等方面綜(zong)合(he)要求，優選(xuan)康明斯B3．3～C60型工(gong)程機(ji)械(xie)專用柴油發(fa)(fa)動機(ji)，該發(fa)(fa)動機(ji)為(wei)直列4缸(gang)水(shui)冷(leng)、自然吸氣(qi)發(fa)(fa)動機(ji)，帶全(quan)程調速器，運行(xing)(xing)平穩，具有熱效率高(gao)、比油耗低(di)、排(pai)(pai)放污染少等特點。由于(yu)臺車行(xing)(xing)駛速度低(di)，綜(zong)合(he)考慮作業安全(quan)性(xing)(xing)和經濟性(xing)(xing)，車架采用剛性(xing)(xing)連接式，不設懸架機(ji)構，輪胎選(xuan)用高(gao)負(fu)荷實心橡膠輪胎。

行(xing)走方(fang)式為液壓驅(qu)動，直接選用進口馬(ma)達(da)與減(jian)速(su)(su)機(ji)一體化的內藏式行(xing)走減(jian)速(su)(su)機(ji)，設有快慢速(su)(su)兩擋行(xing)駛(shi)速(su)(su)度，滿足車輛在不同環境(jing)下行(xing)駛(shi)要(yao)求(qiu)。在坡道行(xing)駛(shi)時(shi)行(xing)走機(ji)構(gou)具有自(zi)制動功能(neng)，同時(shi)還(huan)設離(li)合裝(zhuang)置，在出(chu)現故(gu)障時(shi)方(fang)便拖行(xing)。轉向(xiang)機(ji)構(gou)采用液壓油缸驅(qu)動的連(lian)桿式轉向(xiang)機(ji)構(gou)。

2、工作裝置

工(gong)作裝置(zhi)由回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺、工(gong)作臂架(jia)、伸縮軟(ruan)鏈等組成。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺通(tong)過回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承安裝在車架(jia)上，由回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構驅動，可實(shi)現360。全回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)。回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機構包括(kuo)行(xing)星減速機、常(chang)閉式制(zhi)動器、液壓馬達等構成，與回(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承采用(yong)外嚙合傳動方式。

工作臂(bei)(bei)架(jia)與(yu)回轉(zhuan)臺連接，為(wei)3級伸(shen)(shen)縮臂(bei)(bei)式(shi)結構，臂(bei)(bei)架(jia)采(cai)用(yong)(yong)四邊形圓角截面，各工作臂(bei)(bei)間(jian)采(cai)用(yong)(yong)尼龍(long)滑(hua)塊導(dao)向(xiang)。伸(shen)(shen)縮油缸直(zhi)接推(tui)動第二(er)節(jie)臂(bei)(bei)，第三節(jie)臂(bei)(bei)在鏈條伸(shen)(shen)縮機構的(de)(de)作用(yong)(yong)下和第二(er)節(jie)臂(bei)(bei)同步(bu)伸(shen)(shen)縮。臂(bei)(bei)架(jia)由變幅油缸推(tui)動進(jin)(jin)行變幅，所有鉸接點均采(cai)用(yong)(yong)自潤(run)滑(hua)軸承，降(jiang)低保(bao)養要求，所有需要潤(run)滑(hua)的(de)(de)點都(dou)設有加油口，可以方(fang)便(bian)地進(jin)(jin)行保(bao)養。為(wei)方(fang)便(bian)維(wei)修保(bao)養，所有油缸、管(guan)路外(wai)置，管(guan)路和電(dian)纜(lan)均有保(bao)護(hu)拖鏈。

3、三維全旋機構

設(she)備或系統的安裝位置一般由(you)標(biao)高和方向(xiang)2個(ge)參數確定。由(you)于要求被舉升物體(ti)在(zai)空間相互垂(chui)直(zhi)的3個(ge)方向(xiang)可以進行(xing)獨(du)立旋(xuan)(xuan)轉，使物體(ti)可以獲得任意安裝角度，因此設(she)計了三維全旋(xuan)(xuan)機(ji)構(gou)，即在(zai)水平和豎直(zhi)方向(xiang)設(she)置±90。旋(xuan)(xuan)轉機(ji)構(gou)。俯仰方向(xiang)轉角可以通過臂(bei)架(jia)變幅(fu)進行(xing)，微調由(you)調平油缸(gang)實現，不再設(she)單(dan)獨(du)機(ji)構(gou)，從而減少機(ji)構(gou)設(she)置。

擺動回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體，其內(nei)部為絲(si)桿螺母機構，液壓推(tui)動絲(si)桿，帶動外圈旋轉(zhuan)(zhuan)，通過控制絲(si)桿行程(cheng)來(lai)控制回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體的(de)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)角度。液壓油(you)路上設液壓鎖，靜(jing)止時鎖住液壓油(you)，回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體就可以(yi)可靠(kao)定(ding)位(wei)。

回(hui)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)體(ti)積小，只需(xu)很少(shao)液壓(ya)流量(liang)就(jiu)可(ke)(ke)以旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)很大(da)角度(du)，帶(dai)來的問題(ti)就(jiu)是旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)很難(nan)控制(zhi)。為(wei)(wei)解決轉(zhuan)(zhuan)速(su)控制(zhi)問題(ti)，在液壓(ya)系(xi)統單(dan)獨設(she)置(zhi)微量(liang)泵(beng)，其(qi)排量(liang)僅為(wei)(wei)0.6ml/min，微量(liang)泵(beng)由專用(yong)電機驅動，可(ke)(ke)保證轉(zhuan)(zhuan)速(su)恒定，從(cong)而為(wei)(wei)回(hui)轉(zhuan)(zhuan)系(xi)統提(ti)供(gong)穩定的流量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風管(guan)夾(jia)緊(jin)裝置，主要由固(gu)定臂(bei)、伸縮(suo)臂(bei)、夾(jia)緊(jin)軟帶、搖臂(bei)和夾(jia)緊(jin)油缸組成。固(gu)定臂(bei)長度保持不(bu)變，作為(wei)(wei)風管(guan)的一個(ge)支撐邊，同時用于固(gu)定其(qi)它(ta)夾(jia)緊(jin)元件。伸縮(suo)臂(bei)分為(wei)(wei)2節，根據風管(guan)直徑，通(tong)過(guo)絲杠結構可方便(bian)地調(diao)(diao)整長度，作為(wei)(wei)風管(guan)的另一個(ge)支撐邊。柔性軟帶分為(wei)(wei)2段，長段通(tong)過(guo)彈簧連接(jie)(jie)至(zhi)搖臂(bei)，短段連接(jie)(jie)到伸縮(suo)臂(bei)，2段之間用帶扣(kou)連接(jie)(jie)，長度可調(diao)(diao)。

當油(you)(you)缸伸(shen)(shen)出(chu)時，將(jiang)軟帶一(yi)端與彈簧固(gu)定，一(yi)端與伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)臂固(gu)定，然后回縮(suo)(suo)油(you)(you)缸，夾緊(jin)風管。當油(you)(you)缸縮(suo)(suo)回時，軟帶松(song)弛，帶扣脫落，無需人工輔助，夾緊(jin)裝(zhuang)置即可隨大(da)臂自(zi)動收(shou)回。

5、電氣與液壓系統

液壓(ya)系統采(cai)用(yong)1臺變量柱(zhu)塞泵(beng)(beng)和(he)1臺定(ding)量齒輪泵(beng)(beng)供(gong)油(you)(you)，由發動(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)。變量泵(beng)(beng)為行(xing)(xing)走、轉臺回轉、臂架(jia)變幅和(he)臂架(jia)伸縮供(gong)油(you)(you)，齒輪泵(beng)(beng)為行(xing)(xing)走轉向機構(gou)、工作裝置擺動(dong)(dong)、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊(jin)和(he)調平機構(gou)微(wei)調供(gong)油(you)(you)。由變量泵(beng)(beng)供(gong)油(you)(you)的動(dong)(dong)作采(cai)用(yong)比例閥進行(xing)(xing)控制，以(yi)便(bian)精確進行(xing)(xing)速度調節，其它(ta)動(dong)(dong)作由于(yu)速度低、流量小，直(zhi)接采(cai)用(yong)電磁換向閥進行(xing)(xing)控制。液壓(ya)系統內設有安(an)全溢流閥、液壓(ya)鎖等安(an)全裝置。

為(wei)方(fang)便操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，設有2套操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，分別為(wei)地面(在底盤(pan)側(ce)面)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)和遙(yao)(yao)控(kong)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)，2套機(ji)構(gou)具有互鎖(suo)功能，只能使用其中一套進行操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)控(kong)制。操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以遙(yao)(yao)控(kong)機(ji)構(gou)為(wei)主，可以進行全部(bu)動作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的控(kong)制。底盤(pan)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)應急操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)系統，只能進行回轉臺以上裝置(zhi)的操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，不能進行行駛和轉向操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設有(you)電動應急(ji)系(xi)統(tong)，當底盤發(fa)動機和(he)主泵液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)出(chu)現故障(zhang)時，借助以12V底盤電源為動力的微型組合(he)式液(ye)(ye)壓(ya)泵站，將工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)降至行駛狀(zhuang)態。也(ye)可采用緊(jin)急(ji)下降閥進行操(cao)作(zuo)(zuo)，實現動臂下降復位。地面操(cao)作(zuo)(zuo)盤、遙(yao)控操(cao)作(zuo)(zuo)盤均設有(you)緊(jin)急(ji)停止按鈕，用于在緊(jin)急(ji)狀(zhuang)況(kuang)下強(qiang)制停止行駛系(xi)統(tong)和(he)工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)的各種運動。

舉(ju)升作業(ye)裝置(zhi)下方設有檢測(ce)裝置(zhi)，以(yi)防止(zhi)誤操作時舉(ju)升機(ji)構與(yu)動臂機(ji)構碰(peng)撞(zhuang)，造成(cheng)損(sun)害。底盤上安裝防傾(qing)斜傳感器，當機(ji)體的(de)傾(qing)斜度〉5°時，該傳感器即可通過蜂(feng)鳴器發出斷續的(de)報警聲。幅(fu)度限制裝置(zhi)能自(zi)動檢測(ce)臂架的(de)伸出長度和仰角，根(gen)據(ju)(ju)預設的(de)數據(ju)(ju)，將作業(ye)幅(fu)度限制在(zai)安全范圍(wei)內，當達(da)到最大作業(ye)幅(fu)度時，自(zi)動停止(zhi)臂架動作。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研制的(de)具有(you)完全自主(zhu)知(zhi)識產權(quan)的(de)自行(xing)式高(gao)空作業(ye)升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺車，采用(yong)(yong)了機(ji)電液一(yi)體(ti)化(hua)、可靠性(xing)設計和計算機(ji)輔(fu)助(zhu)設計等(deng)技術(shu)，成功地研制了一(yi)種全液壓(ya)驅(qu)動、自行(xing)式專用(yong)(yong)底盤，突破(po)了以往國內高(gao)空作業(ye)升(sheng)降(jiang)(jiang)平(ping)臺車只能采用(yong)(yong)汽車或(huo)起重(zhong)機(ji)底盤改裝設計的(de)限制。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結(jie)構(gou)突(tu)破了傳(chuan)統的設(she)計理論和(he)方法，通過(guo)優(you)化(hua)上車平臺總體(ti)布(bu)局(ju)與載荷分布(bu)，減少了重心偏移(yi)。采用獨特的大角(jiao)度后仰式鉸點結(jie)構(gou)，合(he)理設(she)置多種配(pei)重模塊，有(you)效地平衡了工作力矩。采用H型(xing)變截面復合(he)箱梁剮性車架(jia)和(he)高負荷實(shi)心橡膠輪胎，增加了底盤整體(ti)剛度，保證了整機行(xing)駛、作業過(guo)程的穩定性，實(shi)現了高空作業升降平臺車帶載行(xing)駛的功能。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過(guo)大臂前端托架，可以快速安裝舉(ju)升裝置或載人平臺，實(shi)現物料舉(ju)升、起重(zhong)吊裝和載人高空作業(ye)等功能(neng)，同時(shi)為(wei)擴展作業(ye)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了(le)接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的三維旋轉托舉(ju)裝置(zhi)，既(ji)能夠(gou)自(zi)動(dong)保持(chi)被舉(ju)升(sheng)物(wu)(wu)料的姿態，又可以實現舉(ju)升(sheng)物(wu)(wu)料在空間內任意高度、任意位置(zhi)和任意方向(xiang)的調(diao)整要求，速度控制精確靈敏，微動(dong)性能好，滿足(zu)了大型(xing)洞庫內高空作業(ye)與通(tong)風管道安裝的要求。