車載式高空作業平臺的組成部分

1、專用底盤

由(you)(you)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、車(che)架(jia)、行走機(ji)(ji)構、轉向機(ji)(ji)構等(deng)(deng)(deng)組成。考慮到工(gong)作可靠性(xing)、噪聲、排放等(deng)(deng)(deng)方(fang)面綜合要求，優選康明斯B3．3～C60型工(gong)程機(ji)(ji)械專用(yong)柴油發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，該(gai)發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)為直(zhi)列4缸水冷、自然吸氣發(fa)動(dong)(dong)機(ji)(ji)，帶(dai)全(quan)程調(diao)速器，運行平穩，具有熱效率高(gao)、比油耗低(di)、排放污染少(shao)等(deng)(deng)(deng)特點。由(you)(you)于(yu)臺車(che)行駛(shi)速度(du)低(di)，綜合考慮作業安全(quan)性(xing)和經(jing)濟性(xing)，車(che)架(jia)采用(yong)剛性(xing)連接(jie)式，不設懸架(jia)機(ji)(ji)構，輪(lun)胎選用(yong)高(gao)負(fu)荷實心橡膠輪(lun)胎。

行(xing)(xing)走(zou)方(fang)式為液(ye)壓驅動，直接選用進口馬達與減速機(ji)一體化的內藏(zang)式行(xing)(xing)走(zou)減速機(ji)，設有快慢速兩擋行(xing)(xing)駛速度，滿足車輛在不同環(huan)境下行(xing)(xing)駛要求。在坡道行(xing)(xing)駛時(shi)(shi)行(xing)(xing)走(zou)機(ji)構具(ju)有自(zi)制動功能，同時(shi)(shi)還設離合裝置(zhi)，在出(chu)現故(gu)障時(shi)(shi)方(fang)便(bian)拖行(xing)(xing)。轉向機(ji)構采用液(ye)壓油缸(gang)驅動的連桿式轉向機(ji)構。

2、工作裝置

工作裝(zhuang)(zhuang)置由回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺、工作臂架、伸縮(suo)軟鏈等組成。回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)臺通過回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承安裝(zhuang)(zhuang)在車架上(shang)，由回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)驅(qu)動，可實現360。全回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)。回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)機(ji)構(gou)包括行星減(jian)速機(ji)、常閉式制(zhi)動器、液壓(ya)馬達(da)等構(gou)成，與回(hui)(hui)(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支承采(cai)用外嚙合傳動方式。

工(gong)作(zuo)臂(bei)(bei)(bei)架與回轉臺連接，為3級伸(shen)縮(suo)臂(bei)(bei)(bei)式結構，臂(bei)(bei)(bei)架采(cai)用(yong)四邊(bian)形圓角截面，各工(gong)作(zuo)臂(bei)(bei)(bei)間采(cai)用(yong)尼龍滑塊導向。伸(shen)縮(suo)油(you)缸直接推(tui)動第二(er)節臂(bei)(bei)(bei)，第三節臂(bei)(bei)(bei)在鏈條(tiao)伸(shen)縮(suo)機構的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)和第二(er)節臂(bei)(bei)(bei)同步伸(shen)縮(suo)。臂(bei)(bei)(bei)架由變(bian)幅(fu)油(you)缸推(tui)動進行變(bian)幅(fu)，所有(you)鉸接點均采(cai)用(yong)自潤(run)滑軸承，降低保(bao)(bao)(bao)養(yang)要(yao)求(qiu)，所有(you)需要(yao)潤(run)滑的(de)點都設有(you)加油(you)口(kou)，可(ke)以方便地進行保(bao)(bao)(bao)養(yang)。為方便維修保(bao)(bao)(bao)養(yang)，所有(you)油(you)缸、管路外置，管路和電(dian)纜均有(you)保(bao)(bao)(bao)護拖鏈。

3、三維全旋機構

設備或(huo)系(xi)統的(de)安(an)裝(zhuang)位(wei)置一般由標(biao)高和(he)(he)方向2個參數確定。由于(yu)要求被舉升(sheng)物體(ti)在(zai)空間相互(hu)垂直的(de)3個方向可(ke)以(yi)進(jin)行獨立旋轉，使(shi)物體(ti)可(ke)以(yi)獲得任意(yi)安(an)裝(zhuang)角度，因此設計了三維(wei)全旋機(ji)構(gou)，即在(zai)水平和(he)(he)豎直方向設置±90。旋轉機(ji)構(gou)。俯(fu)仰方向轉角可(ke)以(yi)通過(guo)臂架變(bian)幅(fu)進(jin)行，微(wei)調由調平油缸(gang)實現，不再設單獨機(ji)構(gou)，從而(er)減(jian)少機(ji)構(gou)設置。

擺動(dong)回(hui)轉體(ti)，其(qi)內部為(wei)絲(si)桿(gan)(gan)螺(luo)母機構(gou)，液壓推(tui)動(dong)絲(si)桿(gan)(gan)，帶動(dong)外圈(quan)旋轉，通(tong)過控制(zhi)絲(si)桿(gan)(gan)行程(cheng)來(lai)控制(zhi)回(hui)轉體(ti)的回(hui)轉角度(du)。液壓油路上(shang)設液壓鎖，靜止時鎖住液壓油，回(hui)轉體(ti)就可(ke)以可(ke)靠定位。

回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)體體積小，只需很(hen)少(shao)液壓流量(liang)就(jiu)可以旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)很(hen)大角度(du)，帶來的(de)問題就(jiu)是旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度(du)很(hen)難控制(zhi)。為(wei)解(jie)決轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速控制(zhi)問題，在液壓系統單獨設(she)置微量(liang)泵，其排量(liang)僅為(wei)0.6ml/min，微量(liang)泵由(you)專(zhuan)用電機驅動，可保證轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速恒定，從而為(wei)回轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)系統提(ti)供穩(wen)定的(de)流量(liang)。

4、柔性夾緊裝置

風(feng)管(guan)夾(jia)緊(jin)裝(zhuang)置，主要由固定(ding)(ding)臂(bei)(bei)、伸縮(suo)臂(bei)(bei)、夾(jia)緊(jin)軟(ruan)帶(dai)、搖臂(bei)(bei)和夾(jia)緊(jin)油(you)缸組成。固定(ding)(ding)臂(bei)(bei)長(chang)度保持不變，作為(wei)(wei)(wei)風(feng)管(guan)的一(yi)個支(zhi)撐(cheng)邊(bian)，同時用于(yu)固定(ding)(ding)其它夾(jia)緊(jin)元件。伸縮(suo)臂(bei)(bei)分為(wei)(wei)(wei)2節，根據風(feng)管(guan)直徑，通過絲杠結構可(ke)方便地調整長(chang)度，作為(wei)(wei)(wei)風(feng)管(guan)的另一(yi)個支(zhi)撐(cheng)邊(bian)。柔(rou)性軟(ruan)帶(dai)分為(wei)(wei)(wei)2段，長(chang)段通過彈簧連(lian)接(jie)至(zhi)搖臂(bei)(bei)，短段連(lian)接(jie)到伸縮(suo)臂(bei)(bei)，2段之間用帶(dai)扣連(lian)接(jie)，長(chang)度可(ke)調。

當(dang)油(you)缸伸出時(shi)，將(jiang)軟帶一(yi)端(duan)與彈簧固定，一(yi)端(duan)與伸縮臂(bei)固定，然后回縮油(you)缸，夾緊風(feng)管。當(dang)油(you)缸縮回時(shi)，軟帶松弛，帶扣脫(tuo)落，無需(xu)人(ren)工輔助，夾緊裝置(zhi)即可(ke)隨大臂(bei)自(zi)動(dong)收(shou)回。

5、電氣與液壓系統

液(ye)壓(ya)系(xi)統采用1臺變(bian)量(liang)柱塞(sai)泵和(he)1臺定(ding)量(liang)齒輪(lun)泵供油，由(you)發動(dong)機驅動(dong)。變(bian)量(liang)泵為行(xing)(xing)(xing)走、轉(zhuan)(zhuan)臺回轉(zhuan)(zhuan)、臂架變(bian)幅和(he)臂架伸縮供油，齒輪(lun)泵為行(xing)(xing)(xing)走轉(zhuan)(zhuan)向機構、工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置擺動(dong)、工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)、工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置夾(jia)緊和(he)調平機構微調供油。由(you)變(bian)量(liang)泵供油的動(dong)作(zuo)(zuo)采用比例(li)閥進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)控(kong)制(zhi)，以便精確進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)速(su)度調節，其它動(dong)作(zuo)(zuo)由(you)于速(su)度低、流量(liang)小(xiao)，直接(jie)采用電磁(ci)換向閥進(jin)(jin)行(xing)(xing)(xing)控(kong)制(zhi)。液(ye)壓(ya)系(xi)統內設(she)有安全溢流閥、液(ye)壓(ya)鎖等(deng)安全裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置。

為(wei)方便操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，設有2套(tao)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)(gou)，分(fen)別為(wei)地(di)面(mian)(mian)(在底盤側面(mian)(mian))操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)(gou)和遙控(kong)(kong)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)構(gou)(gou)，2套(tao)機(ji)構(gou)(gou)具有互鎖功能(neng)，只能(neng)使用其(qi)中一套(tao)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)控(kong)(kong)制。操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)以遙控(kong)(kong)機(ji)構(gou)(gou)為(wei)主，可以進(jin)行(xing)全部動作(zuo)(zuo)(zuo)的控(kong)(kong)制。底盤操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)應急操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)系統(tong)，只能(neng)進(jin)行(xing)回(hui)轉(zhuan)臺以上裝置的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)，不(bu)能(neng)進(jin)行(xing)行(xing)駛和轉(zhuan)向(xiang)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。

6、安全裝置

設(she)有電(dian)動應(ying)急(ji)系統(tong)，當(dang)底盤(pan)發動機和主(zhu)泵液(ye)壓系統(tong)出現(xian)故障時，借(jie)助(zhu)以12V底盤(pan)電(dian)源為動力的微型組合(he)式液(ye)壓泵站，將工作(zuo)(zuo)(zuo)裝(zhuang)置降(jiang)至行(xing)駛狀態。也可采用緊(jin)(jin)急(ji)下降(jiang)閥進行(xing)操作(zuo)(zuo)(zuo)，實現(xian)動臂下降(jiang)復位。地面操作(zuo)(zuo)(zuo)盤(pan)、遙控操作(zuo)(zuo)(zuo)盤(pan)均(jun)設(she)有緊(jin)(jin)急(ji)停(ting)止按鈕(niu)，用于在(zai)緊(jin)(jin)急(ji)狀況下強制停(ting)止行(xing)駛系統(tong)和工作(zuo)(zuo)(zuo)裝(zhuang)置的各種運動。

舉(ju)(ju)升作(zuo)業(ye)裝(zhuang)置下方設(she)有檢測裝(zhuang)置，以(yi)防止誤操(cao)作(zuo)時(shi)舉(ju)(ju)升機構(gou)與動臂機構(gou)碰撞，造成損害。底盤上安裝(zhuang)防傾(qing)斜傳感器，當機體(ti)的(de)(de)(de)傾(qing)斜度(du)(du)〉5°時(shi)，該(gai)傳感器即可通(tong)過蜂鳴器發出斷續的(de)(de)(de)報(bao)警聲。幅(fu)度(du)(du)限制(zhi)裝(zhuang)置能自(zi)動檢測臂架的(de)(de)(de)伸出長度(du)(du)和仰角，根據(ju)(ju)預設(she)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，將作(zuo)業(ye)幅(fu)度(du)(du)限制(zhi)在(zai)安全范(fan)圍(wei)內，當達到最大作(zuo)業(ye)幅(fu)度(du)(du)時(shi)，自(zi)動停止臂架動作(zuo)。

車載高空作業平臺的技術特點

1、新型的全液壓自行式專用底盤

研(yan)制(zhi)的(de)(de)具有完全自(zi)主知識(shi)產(chan)權的(de)(de)自(zi)行式(shi)高(gao)空作業升(sheng)降平(ping)臺車(che)，采用(yong)了機電液一體化、可靠性設計(ji)和計(ji)算機輔助設計(ji)等技術，成功地(di)研(yan)制(zhi)了一種全液壓驅動、自(zi)行式(shi)專用(yong)底(di)盤，突破了以往國內高(gao)空作業升(sheng)降平(ping)臺車(che)只能采用(yong)汽車(che)或起(qi)重機底(di)盤改裝設計(ji)的(de)(de)限制(zhi)。

2、帶載行駛、作業穩定性好

底盤結構突破了傳統的設計理(li)論(lun)和(he)方法，通過(guo)優(you)化上車平臺(tai)總體布(bu)局與(yu)載(zai)荷分布(bu)，減少了重心偏移(yi)。采(cai)用獨特的大角(jiao)度后(hou)仰式鉸點結構，合理(li)設置多種配重模塊，有效(xiao)地平衡了工作(zuo)力(li)矩。采(cai)用H型(xing)變截面復合箱梁剮性車架(jia)和(he)高負荷實心橡膠輪胎，增(zeng)加了底盤整(zheng)體剛(gang)度，保(bao)證了整(zheng)機行(xing)(xing)駛、作(zuo)業過(guo)程的穩(wen)定性，實現了高空作(zuo)業升降平臺(tai)車帶載(zai)行(xing)(xing)駛的功能(neng)。

3、多功能、多用途的作業裝置

通過大(da)臂(bei)前端托架，可以快速安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)舉(ju)升裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)或載人(ren)平臺(tai)，實現(xian)物料舉(ju)升、起重吊(diao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和(he)載人(ren)高空作(zuo)業(ye)等功能，同時為(wei)擴展作(zuo)業(ye)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)以及各種工作(zuo)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的快速切(qie)換(huan)提供了接口。

4、獨特的三維旋轉托舉裝置

設計的三維旋轉托舉裝(zhuang)置，既(ji)能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)保(bao)持被舉升物料的姿態，又可以實(shi)現舉升物料在空間內任(ren)意(yi)高(gao)度(du)、任(ren)意(yi)位置和任(ren)意(yi)方向的調整(zheng)要求(qiu)，速度(du)控制精(jing)確靈敏，微動(dong)性能(neng)好，滿足了大型洞庫(ku)內高(gao)空作業與通風管道安裝(zhuang)的要求(qiu)。