常見的機器人編程語言有哪些

1、AL語言

AL語言是由斯坦福大學1974年開發的一種高級程序設計系統，它有類似ALGOL的源語言，有將程序轉換為機器碼的編譯程序和由控制操作機械手和其他設備的實時系統。編譯程序采用高級語言編寫，可在小型計算機上實時運行，近年來該程序已能夠在微型計算機上運行。AL語言對其他語言有很大的影響，在一般機器人語言中起主導作用，是機器人培訓課程中的重點內容。

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2、AML語言

AML語言能提供機(ji)器人(ren)運動和傳感器指(zhi)令(ling)，具有很強的(de)數據處理功能。這種語言已商品(pin)化，可應用于內存(cun)不少于192 KB的(de)小型計算(suan)機(ji)控(kong)制的(de)裝配(pei)機(ji)器人(ren)，小型AML可應用微型計算(suan)機(ji)控(kong)制經濟型裝配(pei)機(ji)器人(ren)。

3、MCL語言

MCL語言(yan)是(shi)為工作單元離線編程而開發的一種機(ji)器人語言(yan)，它支持幾(ji)何實體建模和運動描述(shu)，提供手爪(zhua)命(ming)令，軟件是(shi)在IBM360APT的基礎上用FORTRAN和匯編語言(yan)寫成的。

4、SERF語言

SERF語言(yan)是(shi)控制SKILAM機(ji)器人的(de)語言(yan)，它包括(kuo)工件的(de)插入、裝(zhuang)箱、手爪(zhua)的(de)開合等動(dong)作。這(zhe)種語言(yan)簡單，容(rong)易掌握，具有較強的(de)功(gong)能，如三維數組(zu)、坐標(biao)變換、直線及(ji)圓弧(hu)插補、任意速(su)度設(she)定、子程序、故障檢測等，其動(dong)作命令(ling)和I/O命令(ling)可(ke)并行處理。

5、SIGLA語言

SIGLA語(yu)言(yan)是(shi)一種面(mian)向裝(zhuang)配(pei)的語(yu)言(yan)，其主要(yao)特點是(shi)為用戶提供了定(ding)義(yi)機(ji)器人(ren)任(ren)務的能力。Sigma型機(ji)器人(ren)的裝(zhuang)配(pei)任(ren)務常(chang)由若干個子任(ren)務組成，如取螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)(ding)旋具、在上料器上取螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)(ding)、搬(ban)運該螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)(ding)、螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)(ding)定(ding)位(wei)、螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)(ding)裝(zhuang)入和擰緊螺(luo)(luo)釘(ding)(ding)(ding)等(deng)。

機器人編程語言的歷史發展狀況

機器人編程語言最早是在20世紀70年代初期出現的，它是機器人培訓的(de)(de)(de)基礎知識(shi)之一，其中有(you)的(de)(de)(de)是研(yan)究(jiu)(jiu)室里的(de)(de)(de)實(shi)驗語(yu)(yu)(yu)(yu)言，有(you)的(de)(de)(de)是實(shi)用(yong)的(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)語(yu)(yu)(yu)(yu)言。隨(sui)著首臺機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)出現，對機器(qi)(qi)人(ren)語(yu)(yu)(yu)(yu)言的(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)(jiu)也(ye)同時(shi)進行(xing)。1973年美國(guo)斯坦福人(ren)工智能(neng)(neng)實(shi)驗室研(yan)究(jiu)(jiu)和開發了第一種機器(qi)(qi)人(ren)語(yu)(yu)(yu)(yu)言——WAVE語(yu)(yu)(yu)(yu)言。WAVE語(yu)(yu)(yu)(yu)言具(ju)有(you)動作描述，能(neng)(neng)配合視(shi)覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)進行(xing)手眼(yan)協調控(kong)制等功能(neng)(neng)。

1974年，該實驗室(shi)在WAVE語言的(de)基(ji)礎上開發(fa)了(le)AL語言，它是一種編譯形式的(de)語言，具有ALGOL語言的(de)結構，可以控制(zhi)多臺(tai)機(ji)(ji)器人(ren)協調(diao)動作。AL語言對后(hou)來機(ji)(ji)器人(ren)語言的(de)發(fa)展有很大的(de)影響。

1979年，美國Unimation公司(si)開發了(le)(le)VAL語言(yan)，并配置在(zai)PUMA系(xi)列機器(qi)人上，成(cheng)為實用的機器(qi)人語言(yan)。VAL語言(yan)類似于(yu)BASIC語言(yan)，語句結構比較簡單(dan)，易(yi)于(yu)編(bian)程。1984年該公司(si)推出了(le)(le)VAL-Ⅱ語言(yan)，與VAL語言(yan)相(xiang)比，VAL-Ⅱ增加了(le)(le)利用傳(chuan)感器(qi)信息(xi)進行運(yun)動(dong)控制、通(tong)信和數(shu)據(ju)處理(li)等功能。

美國IBM公司(si)在1975年研制(zhi)了(le)ML語言(yan)，并用(yong)于(yu)機器(qi)(qi)人裝配作(zuo)業，接著該(gai)公司(si)又推(tui)出了(le)AUTOPASS語言(yan)，這是一(yi)種(zhong)比較高級的機器(qi)(qi)人語言(yan)，它(ta)可以對幾何模型類(lei)任務進行半自動編程。后(hou)來IBM公司(si)又推(tui)出了(le)AML語言(yan)，AML語言(yan)已作(zuo)為商(shang)品(pin)化產品(pin)用(yong)于(yu)IBM機器(qi)(qi)人的控制(zhi)。