常見的機器人編程語言有哪些

1、AL語言

AL語言是由斯坦福大學1974年開發的一種高級程序設計系統，它有類似ALGOL的源語言，有將程序轉換為機器碼的編譯程序和由控制操作機械手和其他設備的實時系統。編譯程序采用高級語言編寫，可在小型計算機上實時運行，近年來該程序已能夠在微型計算機上運行。AL語言對其他語言有很大的影響，在一般機器人語言中起主導作用，是機器人培訓課程中的重點內容。

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2、AML語言

AML語(yu)言(yan)能(neng)提供機器(qi)人(ren)(ren)運動和傳感器(qi)指(zhi)令，具有很強的(de)數據處理功能(neng)。這種語(yu)言(yan)已(yi)商品化，可應(ying)用于(yu)(yu)內存不少(shao)于(yu)(yu)192 KB的(de)小型(xing)計算機控制的(de)裝配機器(qi)人(ren)(ren)，小型(xing)AML可應(ying)用微型(xing)計算機控制經濟型(xing)裝配機器(qi)人(ren)(ren)。

3、MCL語言

MCL語言是為工作(zuo)單元離線編程(cheng)而(er)開(kai)發的(de)一種(zhong)機器人語言，它支持幾(ji)何實體建模和運動描述，提供手爪命令(ling)，軟件是在(zai)IBM360APT的(de)基礎(chu)上用FORTRAN和匯編語言寫成的(de)。

4、SERF語言

SERF語(yu)言是控制SKILAM機器人的語(yu)言，它包(bao)括工件的插(cha)入、裝(zhuang)箱、手爪的開(kai)合等(deng)動作(zuo)。這種語(yu)言簡單(dan)，容易掌握(wo)，具有較強的功能，如三維數組(zu)、坐標(biao)變(bian)換(huan)、直線及(ji)圓弧插(cha)補(bu)、任意(yi)速度(du)設定、子程序(xu)、故(gu)障(zhang)檢(jian)測等(deng)，其動作(zuo)命(ming)令(ling)和I/O命(ming)令(ling)可并行處理。

5、SIGLA語言

SIGLA語(yu)言是一種(zhong)面向裝(zhuang)配的語(yu)言，其主要(yao)特點(dian)是為(wei)用戶(hu)提供了定義機器(qi)人任務的能(neng)力。Sigma型機器(qi)人的裝(zhuang)配任務常由若干個子任務組成，如取螺(luo)(luo)釘(ding)旋具、在上料器(qi)上取螺(luo)(luo)釘(ding)、搬運該螺(luo)(luo)釘(ding)、螺(luo)(luo)釘(ding)定位、螺(luo)(luo)釘(ding)裝(zhuang)入和擰緊螺(luo)(luo)釘(ding)等。

機器人編程語言的歷史發展狀況

機器人編程語言最早是在20世紀70年代初期出現的，它是機器人培訓的基礎知識之一(yi)，其中有的是(shi)研(yan)究室里的實驗語(yu)言(yan)，有的是(shi)實用(yong)的機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)語(yu)言(yan)。隨著首臺機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的出現，對(dui)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)語(yu)言(yan)的研(yan)究也同(tong)時(shi)進行。1973年美國斯坦福人(ren)(ren)工智能實驗室研(yan)究和開(kai)發了(le)第(di)一(yi)種機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)語(yu)言(yan)——WAVE語(yu)言(yan)。WAVE語(yu)言(yan)具有動作描述，能配合(he)視覺傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)進行手眼協調控制(zhi)等功能。

1974年，該實驗室在(zai)WAVE語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)的基礎(chu)上開發了AL語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)，它是一種編譯形式的語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)，具有(you)ALGOL語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)的結(jie)構，可以(yi)控制多臺機(ji)器人(ren)協(xie)調動作。AL語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)對(dui)后(hou)來(lai)機(ji)器人(ren)語(yu)(yu)(yu)言(yan)(yan)(yan)的發展有(you)很大的影響。

1979年，美國Unimation公(gong)司開發了VAL語(yu)(yu)(yu)言，并配置(zhi)在PUMA系列機器人(ren)上，成為實用的(de)機器人(ren)語(yu)(yu)(yu)言。VAL語(yu)(yu)(yu)言類似于(yu)(yu)BASIC語(yu)(yu)(yu)言，語(yu)(yu)(yu)句結構比較(jiao)簡(jian)單，易于(yu)(yu)編程。1984年該(gai)公(gong)司推出了VAL-Ⅱ語(yu)(yu)(yu)言，與VAL語(yu)(yu)(yu)言相比，VAL-Ⅱ增加了利用傳感器信(xin)息進行運動控制(zhi)、通信(xin)和數據(ju)處理等(deng)功能。

美國IBM公(gong)(gong)司(si)(si)在1975年研制(zhi)(zhi)了(le)(le)ML語(yu)言(yan)，并用(yong)于(yu)機(ji)器(qi)人裝配作業，接著該公(gong)(gong)司(si)(si)又(you)推出了(le)(le)AUTOPASS語(yu)言(yan)，這是一種比較高級的機(ji)器(qi)人語(yu)言(yan)，它可以對(dui)幾(ji)何模型類任務進(jin)行(xing)半自動編程。后來(lai)IBM公(gong)(gong)司(si)(si)又(you)推出了(le)(le)AML語(yu)言(yan)，AML語(yu)言(yan)已作為商品(pin)化(hua)產品(pin)用(yong)于(yu)IBM機(ji)器(qi)人的控制(zhi)(zhi)。