一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使電(dian)動車電(dian)機和控制器不(bu)再需要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動(dong)(dong)(dong)車控制(zhi)器堵轉電(dian)流和(he)動(dong)(dong)(dong)態運行電(dian)流完全一致，保證了(le)電(dian)池的壽命，并且提高了(le)電(dian)動(dong)(dong)(dong)車電(dian)機的啟(qi)動(dong)(dong)(dong)轉矩。

3、自動識別電機模式系統

自動識(shi)別(bie)電(dian)(dian)動車(che)(che)電(dian)(dian)機(ji)的換相角度、霍(huo)爾相位和電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)(shu)出相位，只要(yao)控制(zhi)器的電(dian)(dian)源線、轉(zhuan)把(ba)線和剎(cha)車(che)(che)線不接(jie)錯(cuo)，就能(neng)自動識(shi)別(bie)電(dian)(dian)機(ji)的輸(shu)(shu)入(ru)及輸(shu)(shu)出模式，可以省去無刷電(dian)(dian)動車(che)(che)電(dian)(dian)機(ji)接(jie)線的麻煩，大(da)大(da)降低了電(dian)(dian)動車(che)(che)控制(zhi)器的使用要(yao)求。

4、隨動abs系統

具有反充電(dian)(dian)(dian)/汽車(che)(che)(che)EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)功能，引入了(le)汽車(che)(che)(che)級的(de)(de)EABS防(fang)抱死技術，達到了(le)EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)靜(jing)音、柔和的(de)(de)效果，不(bu)管在任何車(che)(che)(che)速下保證(zheng)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)的(de)(de)舒適(shi)性(xing)(xing)和穩(wen)定性(xing)(xing)，不(bu)會出(chu)現原來的(de)(de)abs在低(di)速情況下剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)剎(cha)(cha)(cha)不(bu)住的(de)(de)現象，完(wan)全不(bu)損(sun)傷電(dian)(dian)(dian)機(ji)，減少機(ji)械(xie)制動力和機(ji)械(xie)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)的(de)(de)壓力，降低(di)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)噪音，大大增加了(le)整車(che)(che)(che)制動的(de)(de)安(an)全性(xing)(xing)；并且(qie)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)、減速或(huo)下坡滑行(xing)(xing)(xing)時將EABS產生的(de)(de)能量反饋給電(dian)(dian)(dian)池(chi)，起到反充電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)效果，從(cong)而對電(dian)(dian)(dian)池(chi)進(jin)行(xing)(xing)(xing)維護，延長(chang)電(dian)(dian)(dian)池(chi)壽命，增加續行(xing)(xing)(xing)里程，用戶可根據自(zi)己的(de)(de)騎行(xing)(xing)(xing)習慣自(zi)行(xing)(xing)(xing)調整EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)深度。

5、電機鎖系統

在(zai)警(jing)戒(jie)狀態下，報警(jing)時控制器(qi)將電(dian)(dian)機自動鎖死，控制器(qi)幾乎沒有電(dian)(dian)力消耗(hao)，對電(dian)(dian)機沒有特殊要求，在(zai)電(dian)(dian)池欠壓或其(qi)他異常情況下對電(dian)(dian)動車(che)正(zheng)常推行無任何影響(xiang)。

6、自檢功能

分動(dong)態自(zi)檢和靜(jing)態自(zi)檢，控制(zhi)器(qi)只要在(zai)上電(dian)狀(zhuang)態，就會自(zi)動(dong)檢測與之相關的(de)接口狀(zhuang)態，如轉把，剎把或其它外部開關等(deng)等(deng)，一旦出現故(gu)障(zhang)，控制(zhi)器(qi)自(zi)動(dong)實施保護，充分保證(zheng)騎行的(de)安全，當故(gu)障(zhang)排(pai)除后控制(zhi)器(qi)的(de)保護狀(zhuang)態會自(zi)動(dong)恢復。

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7、反充電功能

剎車(che)、減速或下坡滑行(xing)時將EABS產生的能量反饋給電(dian)池(chi)(chi)，起到反充(chong)電(dian)的效果，從而對電(dian)池(chi)(chi)進(jin)行(xing)維護，延長電(dian)池(chi)(chi)壽命(ming)，增加續行(xing)里(li)程。

8、堵轉保護功能

自動判(pan)斷電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)過(guo)流(liu)(liu)時是處(chu)于(yu)(yu)完全堵轉狀(zhuang)態(tai)還是在(zai)運行狀(zhuang)態(tai)或電(dian)(dian)機(ji)(ji)短路狀(zhuang)態(tai)，如(ru)果過(guo)流(liu)(liu)時是處(chu)于(yu)(yu)運行狀(zhuang)態(tai)，控(kong)制器(qi)將限流(liu)(liu)值(zhi)設定(ding)在(zai)固定(ding)值(zhi)，以保(bao)持整車的(de)驅動能力；如(ru)電(dian)(dian)機(ji)(ji)處(chu)于(yu)(yu)純(chun)堵轉狀(zhuang)態(tai)，則控(kong)制器(qi)2秒(miao)后將限流(liu)(liu)值(zhi)控(kong)制在(zai)10A以下(xia)，起到保(bao)護電(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)池，節省(sheng)電(dian)(dian)能；如(ru)電(dian)(dian)機(ji)(ji)處(chu)于(yu)(yu)短路狀(zhuang)態(tai)，控(kong)制器(qi)則使(shi)輸出(chu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)控(kong)制在(zai)2A以下(xia)，以確保(bao)控(kong)制器(qi)及(ji)電(dian)(dian)池的(de)安全。

9、動靜態缺相保護

指在(zai)電(dian)(dian)機運行狀態時，電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機任意一相發生斷相故障(zhang)時，控制器實行保護(hu)，避免造成電(dian)(dian)機燒毀，同時保護(hu)電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)池(chi)(chi)、延長電(dian)(dian)池(chi)(chi)壽命(ming)。

10、功率管動態保護功能

控制(zhi)器在動態(tai)運行時，實(shi)時監測功率管的工作(zuo)情況(kuang)，一旦出(chu)現功率管損壞(huai)的情況(kuang)，控制(zhi)器馬上實(shi)施保護，以防止由于連(lian)鎖反應損壞(huai)其他的功率管后(hou)，出(chu)現推車比較(jiao)費(fei)力的現象。

11、防飛車功能

解決了無(wu)刷電(dian)動車(che)控(kong)制器由于轉把(ba)或線路(lu)故障(zhang)引(yin)起的飛車(che)現象，提(ti)高了系統的安全性。

12、1+1助力功能

用戶可自行調(diao)整采用自向(xiang)助(zhu)力(li)或反向(xiang)助(zhu)力(li)，實現了(le)在騎行中(zhong)輔以動力(li)，讓(rang)騎行者感覺(jue)更輕松。

13、巡航功能

自動/手(shou)動巡航功能一體化，用戶可根(gen)據需(xu)要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛(shi)速度(du)，無須(xu)手(shou)柄(bing)控制(zhi)。

14、模式切換功能

用(yong)戶可切換電動模式(shi)或助(zhu)力模式(shi)。

15、防盜報警功能

超靜音設計，引(yin)入汽車(che)級(ji)的遙控防盜(dao)理(li)念，防盜(dao)的穩定性(xing)更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效(xiao)高達(da)125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自(zi)學習功(gong)能，遙控距離長達(da)150米不會有誤碼產(chan)生(sheng)。

16、倒車功能

控制器增加了倒(dao)(dao)車(che)功(gong)能，當用戶(hu)在(zai)正常騎(qi)行(xing)時，倒(dao)(dao)車(che)功(gong)能失(shi)效；當用戶(hu)停(ting)車(che)時，按下倒(dao)(dao)車(che)功(gong)能鍵，可進行(xing)輔(fu)助(zhu)倒(dao)(dao)車(che)，并且倒(dao)(dao)車(che)速度最高不(bu)超過10km/h。

17、遙控功能

采用先進的(de)遙控技術，長達(da)(da)256的(de)加(jia)密(mi)算(suan)法，靈敏度多級(ji)可(ke)調，加(jia)密(mi)性(xing)能更好，并且絕無重碼(ma)現象發生(sheng)，極大地(di)提高了系統的(de)穩(wen)定性(xing)，并具有自學習功(gong)能，遙控距離長達(da)(da)150米不會有誤碼(ma)產生(sheng)。

18、高速控制

采用(yong)最新的(de)(de)為馬(ma)達控(kong)制設(she)計(ji)專(zhuan)用(yong)的(de)(de)單片機，加入(ru)全新的(de)(de)BLDC控(kong)制算法，適用(yong)于低于6000rpm高速、中速或低速電機控(kong)制。

19、電機相位

60度120度電(dian)機自動兼容，不管是60度電(dian)機還是120度電(dian)機，都可以兼容，不需要修(xiu)改任何(he)設(she)置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制系統應根據其控(kong)制算法的(de)復(fu)雜(za)程(cheng)度，選(xuan)擇比(bi)較(jiao)(jiao)合適的(de)微處理(li)器(qi)(qi)系統。較(jiao)(jiao)為簡單(dan)(dan)的(de)有選(xuan)用單(dan)(dan)片機(ji)控(kong)制器(qi)(qi)，復(fu)雜(za)的(de)可使用DSP控(kong)制器(qi)(qi)，最新出現的(de)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)專用芯片可以滿(man)足一(yi)些輔助(zhu)系統電(dian)(dian)(dian)機(ji)控(kong)制需求。對電(dian)(dian)(dian)動(dong)汽車電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)控(kong)制器(qi)(qi)而言，一(yi)般較(jiao)(jiao)為復(fu)雜(za)宜使用DSP處理(li)器(qi)(qi)。

控(kong)制(zhi)電路主(zhu)要包括以下幾部(bu)分：控(kong)制(zhi)芯片(pian)及其驅動系(xi)統、AD采樣(yang)系(xi)統、功率模塊及其驅動系(xi)統、硬件(jian)保(bao)護系(xi)統、位置檢(jian)測系(xi)統、母線支撐電容等。

功(gong)率主回路(lu)(lu)采用三相逆變全橋，其中主功(gong)率開(kai)(kai)關器件為IG-BT。在大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)流(liu)、高頻開(kai)(kai)關狀態(tai)下，從電(dian)(dian)(dian)解電(dian)(dian)(dian)容到(dao)功(gong)率開(kai)(kai)關模(mo)(mo)塊的(de)(de)雜散電(dian)(dian)(dian)感對(dui)功(gong)率回路(lu)(lu)的(de)(de)能耗、模(mo)(mo)塊上的(de)(de)尖峰電(dian)(dian)(dian)壓影響較大(da)(da)，因而采用層疊式母線基板(ban)使(shi)電(dian)(dian)(dian)路(lu)(lu)的(de)(de)雜散電(dian)(dian)(dian)感盡可(ke)能小，以(yi)適應控制(zhi)系統低(di)電(dian)(dian)(dian)壓、大(da)(da)電(dian)(dian)(dian)流(liu)工作的(de)(de)特(te)點(dian)。