汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可以(yi)將電(dian)(dian)壓(ya)信號轉(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)矩和轉(zhuan)(zhuan)速(su)以(yi)驅動控(kong)(kong)制(zhi)對象，可控(kong)(kong)制(zhi)速(su)度(du)，位置(zhi)精度(du)非(fei)常(chang)準(zhun)確(que)。電(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速(su)受輸(shu)入信號控(kong)(kong)制(zhi)，并能快速(su)反應，在(zai)自動控(kong)(kong)制(zhi)系統中，用作執(zhi)行(xing)元件，且具有機電(dian)(dian)時間常(chang)數小、線性(xing)度(du)高(gao)、始動電(dian)(dian)壓(ya)等特性(xing)，可把所(suo)收到(dao)的電(dian)(dian)信號轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)電(dian)(dian)動機軸上的角位移或角速(su)度(du)輸(shu)出。

使用伺服電機的優勢

我(wo)們(men)來看一下伺服電機和其他電機（如(ru)步進電機）相比到底有什(shen)么優(you)點：

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1、精度：實現了位置，速(su)度和力矩的閉(bi)環(huan)控制；克服了步進電機失步的問題(ti)；

2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達(da)到2000～3000轉；

3、適應性：抗過載(zai)能(neng)力強，能(neng)承受三倍于額定(ding)轉矩的(de)負載(zai)，對有瞬間負載(zai)波動(dong)和要求快速起動(dong)的(de)場合特別(bie)適用；

4、穩定：低速(su)運行平穩，低速(su)運行時(shi)不會產生類(lei)似于(yu)步進電機的步進運行現象。適用(yong)于(yu)有高速(su)響應要(yao)求的場(chang)合；

5、及時性：電機加減(jian)速的動態相應時間短，一般在幾十(shi)毫秒(miao)之內；

6、舒適(shi)性：發(fa)熱和噪音明顯降低。

汽車伺服電機異響什么原因

如果負載沒有問題，沒有過載情況下，伺(si)服電機(ji)異響可能是(shi)剛性(xing)調整(zheng)不當或增益沒調整(zheng)好。

伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)（servo motor ）是(shi)指在伺服(fu)系統(tong)中控制機(ji)(ji)械元件運轉(zhuan)(zhuan)的發(fa)動(dong)機(ji)(ji)，是(shi)一(yi)種補助馬達(da)間接變速裝(zhuang)置。伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可使控制速度(du)，位(wei)置精度(du)非常準確，可以將電(dian)(dian)壓信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)(wei)轉(zhuan)(zhuan)矩和(he)轉(zhuan)(zhuan)速以驅(qu)動(dong)控制對象。伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速受輸入信號(hao)(hao)控制，并能(neng)快速反(fan)應，在自(zi)動(dong)控制系統(tong)中，用作執行元件，且(qie)具有機(ji)(ji)電(dian)(dian)時(shi)間常數小、線性度(du)高、始動(dong)電(dian)(dian)壓等特性，可把所收到的電(dian)(dian)信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)軸上的角位(wei)移(yi)或角速度(du)輸出。分為(wei)(wei)直流和(he)交流伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)兩大類，其主要特點是(shi)，當信號(hao)(hao)電(dian)(dian)壓為(wei)(wei)零(ling)時(shi)無自(zi)轉(zhuan)(zhuan)現(xian)象，轉(zhuan)(zhuan)速隨著轉(zhuan)(zhuan)矩的增加而勻速下(xia)降。

伺服電機主要用在哪里

伺服電機主要應(ying)用于(yu)哪些行(xing)業，其(qi)實凡是(shi)需(xu)要精確(que)的運動控制(zhi)的地方就要用到伺服，大致(zhi)是(shi)以下三(san)個方面：

①速度控(kong)制要求很高(gao)的地方。

②被(bei)控對象的位置精(jing)度要求(qiu)很高(gao)；

③被控對(dui)象的(de)運(yun)動姿(zi)態(tai)精度(du)要求很(hen)高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺服(fu)系統是(shi)使物體的(de)位(wei)置、方位(wei)、狀態(tai)等(deng)輸出被(bei)控量能夠(gou)跟隨輸入目(mu)標（或給(gei)定值）的(de)任意變化的(de)自動(dong)控制(zhi)(zhi)系統。伺服(fu)主要靠脈沖來定位(wei)，這樣(yang)就能夠(gou)很(hen)精(jing)確的(de)控制(zhi)(zhi)電機(ji)的(de)轉動(dong)，從而實現精(jing)確的(de)定位(wei)，可(ke)以達(da)到0.001mm。直因此它(ta)可(ke)以用于對成本(ben)敏(min)感的(de)普(pu)通工(gong)業和民(min)用場合。無刷電機(ji)體積小(xiao)，重量輕，出力大，響應快(kuai)，速度高，慣量小(xiao)，轉動(dong)平滑，力矩穩定。控制(zhi)(zhi)復(fu)雜(za)，容易實現智能化，其電子換相(xiang)方式(shi)靈活，可(ke)以方波(bo)換相(xiang)或正弦波(bo)換相(xiang)。電機(ji)免維護(hu)，效率(lv)很(hen)高，運(yun)行溫(wen)度低，電磁(ci)輻(fu)射很(hen)小(xiao)，長壽(shou)命，可(ke)用于各(ge)種(zhong)環境(jing)。

交(jiao)流伺(si)服電機也是(shi)無刷電機，分為(wei)同步(bu)和(he)異步(bu)電機，目前運(yun)動(dong)控制中一般都(dou)用(yong)同步(bu)電機，它的功率(lv)范(fan)圍大(da)，可(ke)以做到很大(da)的功率(lv)。大(da)慣量，最高(gao)轉(zhuan)動(dong)速(su)度(du)低(di)，且隨(sui)著功率(lv)增大(da)而快速(su)降低(di)。因而適合做低(di)速(su)平穩運(yun)行的應用(yong)。

伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)內部的(de)轉子是永磁鐵，驅動(dong)器(qi)控制(zhi)的(de)U/V/W三相(xiang)電(dian)形成電(dian)磁場(chang)，轉子在(zai)此磁場(chang)的(de)作用下轉動(dong)，同時電(dian)機(ji)自帶的(de)編碼器(qi)反(fan)饋信號給(gei)驅動(dong)器(qi)，驅動(dong)器(qi)根(gen)據反(fan)饋值與(yu)目標值進(jin)行比較，調(diao)整轉子轉動(dong)的(de)角度(du)。伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)精度(du)決(jue)定于編碼器(qi)的(de)精度(du)（線數）。交流(liu)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)和無刷直流(liu)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)功能(neng)上的(de)區別：交流(liu)伺(si)(si)服(fu)要好(hao)一些，因為是正弦波(bo)控制(zhi)，轉矩脈動(dong)小(xiao)。直流(liu)伺(si)(si)服(fu)是梯形波(bo)。但直流(liu)伺(si)(si)服(fu)比較簡單(dan)，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺服電機高速旋轉時出(chu)(chu)現(xian)電機偏差計數器溢出(chu)(chu)錯誤，如何處(chu)理(li)?

① 高速旋轉時發生電機偏(pian)差(cha)計數器(qi)溢出錯誤(wu)

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈(mo)沖(chong)時發生電機偏差計(ji)數器溢出(chu)錯誤(wu)

對策：

a.增(zeng)(zeng)益(yi)設置太大(da)，重新手動調(diao)整(zheng)增(zeng)(zeng)益(yi)或使用自動調(diao)整(zheng)增(zeng)(zeng)益(yi)功(gong)能;

b.延長加(jia)減速時間(jian);

c.負載過重，需要重新(xin)選定(ding)更大容量的(de)電機或減輕(qing)負載，加裝(zhuang)減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過(guo)程中發生電機偏差計數器(qi)溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shu)器溢出水平設定值;

b.減慢旋(xuan)轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載(zai)(zai)過重，需要重新選定更大容(rong)量(liang)的電機(ji)或減(jian)輕負載(zai)(zai)，加裝(zhuang)減(jian)速機(ji)等傳(chuan)動機(ji)構(gou)提(ti)高負載(zai)(zai)能力。

2、伺服(fu)電機(ji)在有脈沖輸出時不(bu)運轉(zhuan)，如何(he)處理?

① 監(jian)視控制器(qi)的脈沖(chong)輸(shu)出當前(qian)值(zhi)以及脈沖(chong)輸(shu)出燈是否閃爍，確(que)認指(zhi)令(ling)脈沖(chong)已(yi)經(jing)(jing)執(zhi)行并已(yi)經(jing)(jing)正常輸(shu)出脈沖(chong);

② 檢查控制(zhi)器(qi)到驅動(dong)器(qi)的控制(zhi)電纜，動(dong)力電纜，編碼器(qi)電纜是(shi)否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢(jian)查帶制(zhi)(zhi)動器(qi)的伺服電機其制(zhi)(zhi)動器(qi)是否已經打開;

④ 監(jian)視(shi)伺服(fu)驅動器(qi)的(de)面板(ban)確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令(ling)正(zheng)常;

⑥ 控(kong)制模式務必選擇位(wei)置(zhi)控(kong)制模式;

⑦ 伺(si)服驅動器設(she)置的輸入脈沖(chong)類(lei)型和指令脈沖(chong)的設(she)置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止(zhi)，反轉側驅動禁止(zhi)信號(hao)以及偏差計數器復位信號(hao)沒有被(bei)輸入(ru)，脫開負載(zai)并且(qie)空(kong)載(zai)運行正常，檢(jian)查機(ji)械系(xi)統。

3、伺服電機沒(mei)有帶負載(zai)報過(guo)載(zai)，如何處(chu)理?

① 如果(guo)是伺(si)服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況(kuang)下發生：

a.檢(jian)(jian)查(cha)伺服(fu)電機動(dong)力電纜配線，檢(jian)(jian)查(cha)是否有接觸(chu)不良或電纜破(po)損;

b.如果是帶(dai)制動器的(de)伺服電機則(ze)務必將(jiang)制動器打開;

c.速度回路增益(yi)是(shi)否設置過大(da);

d.速度回路(lu)的積分時(shi)間常數是否設置過小。

② 如果(guo)伺服只是在運行過程中發生：

a.位(wei)置回路增(zeng)益是否設置過大;

b.定(ding)位完成幅(fu)值是否(fou)設(she)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械(xie)。

4、伺服(fu)電機運(yun)行時出現(xian)異常(chang)聲音或(huo)抖動(dong)現(xian)象(xiang)，如(ru)何處(chu)理?

① 伺服配線：

a.使用標(biao)準動力電(dian)(dian)纜(lan)，編碼(ma)器(qi)電(dian)(dian)纜(lan)，控制電(dian)(dian)纜(lan)，電(dian)(dian)纜(lan)有無破損;

b.檢查控制線附(fu)近(jin)是否(fou)存(cun)在干擾源，是否(fou)與附(fu)近(jin)的大電流動力電纜互相平行或相隔太近(jin);

c.檢查接(jie)地端子電位(wei)是否(fou)有發生變(bian)動，切實保證接(jie)地良好(hao)。

② 伺服參數：

a.伺服增益(yi)設置太大，建(jian)議用手(shou)動(dong)或自動(dong)方式重新調整伺服參數;

b.確認速(su)度反饋(kui)濾波器時間常數的設(she)置(zhi)，初始值為0，可嘗試增大設(she)置(zhi)值;

c.電子齒輪(lun)比設(she)置太大，建議恢復到出廠設(she)置;

d.伺服(fu)系統和(he)機械系統的共振，嘗試調整陷(xian)波濾(lv)波器(qi)頻率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連(lian)接電機軸和設備(bei)系(xi)統(tong)的聯軸器發生偏移，安(an)裝螺釘未(wei)擰緊;

b.滑輪(lun)或齒輪(lun)的(de)咬合不良也會導致負載(zai)轉矩變動，嘗試空載(zai)運行，如果空載(zai)運行時正常(chang)則檢查機械系統的(de)結(jie)合部(bu)分(fen)是(shi)否有異(yi)常(chang);

c.確認負(fu)載慣量，力矩以及轉速是否過(guo)大，嘗試空(kong)載運(yun)行，如果空(kong)載運(yun)行正常，則減輕負(fu)載或更(geng)換更(geng)大容量的驅動器(qi)和電機。

5、伺服電(dian)機做(zuo)位(wei)置控(kong)制定位(wei)不準，如(ru)何處(chu)理?

① 首先確認控制器實(shi)際發(fa)出(chu)的脈沖當(dang)前值是否(fou)和預想的一(yi)致，如不一(yi)致則檢查(cha)并(bing)修(xiu)正程序;

② 監(jian)視(shi)伺服驅動器接收(shou)到的(de)脈(mo)沖指令個數是(shi)否和控制器發(fa)出的(de)一致(zhi)，如(ru)不一致(zhi)則(ze)檢查控制線電纜(lan)。