汽車伺服電機的作用

伺服電機在自動化設備的組成中占有重要地位。伺服電機可(ke)以將電(dian)壓信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)以驅動(dong)控制(zhi)對象，可(ke)控制(zhi)速(su)度(du)，位置精度(du)非常準確。電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速(su)受輸入信號控制(zhi)，并能快速(su)反應，在自動(dong)控制(zhi)系統中(zhong)，用(yong)作執行元件(jian)，且具有機(ji)電(dian)時間常數小(xiao)、線性(xing)(xing)度(du)高、始(shi)動(dong)電(dian)壓等(deng)特性(xing)(xing)，可(ke)把(ba)所收到(dao)的電(dian)信號轉(zhuan)換成(cheng)電(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)上(shang)的角位移或角速(su)度(du)輸出(chu)。

使用伺服電機的優勢

我們(men)來看一下(xia)伺服電機(ji)和其他(ta)電機(ji)（如(ru)步進電機(ji)）相(xiang)比到底有什么優(you)點(dian)：

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1、精度：實(shi)現了位(wei)置，速度和力(li)矩的(de)閉環(huan)控制；克服了步(bu)進電機失步(bu)的(de)問(wen)題；

2、轉速：高速性能(neng)好(hao)，一般額定轉速能(neng)達到2000～3000轉；

3、適應性：抗(kang)過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuan)矩的負(fu)載，對有(you)瞬間負(fu)載波動和要求快速(su)起動的場合特別適用；

4、穩定：低速(su)運行(xing)(xing)平穩，低速(su)運行(xing)(xing)時不會(hui)產生(sheng)類似于步(bu)進(jin)電機的步(bu)進(jin)運行(xing)(xing)現象。適(shi)用于有高(gao)速(su)響應(ying)要(yao)求(qiu)的場合；

5、及時性：電機加(jia)減(jian)速的動態相應時間短，一(yi)般(ban)在(zai)幾十(shi)毫秒(miao)之內；

6、舒適性：發熱和噪(zao)音明顯降低。

汽車伺服電機異響什么原因

如果(guo)負載沒(mei)有問題，沒(mei)有過載情況(kuang)下，伺服電機異響可(ke)能是剛性調整(zheng)不當或增(zeng)益(yi)沒(mei)調整(zheng)好。

伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)（servo motor ）是指(zhi)在(zai)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統中控制(zhi)機(ji)(ji)械元(yuan)件運轉(zhuan)的(de)發(fa)動機(ji)(ji)，是一種補助馬達間接變速(su)(su)裝置。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)可使(shi)控制(zhi)速(su)(su)度(du)，位置精度(du)非常準確(que)，可以(yi)將電(dian)(dian)(dian)壓信號(hao)轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速(su)(su)以(yi)驅動控制(zhi)對象(xiang)(xiang)。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)(su)受輸(shu)入(ru)信號(hao)控制(zhi)，并能快速(su)(su)反應(ying)，在(zai)自動控制(zhi)系(xi)(xi)統中，用作(zuo)執行元(yuan)件，且具(ju)有機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)時(shi)間常數小、線性度(du)高、始動電(dian)(dian)(dian)壓等特性，可把所(suo)收到的(de)電(dian)(dian)(dian)信號(hao)轉(zhuan)換成電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)軸上的(de)角位移(yi)或角速(su)(su)度(du)輸(shu)出。分為直(zhi)流(liu)和交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)兩大類，其主要特點是，當(dang)信號(hao)電(dian)(dian)(dian)壓為零時(shi)無自轉(zhuan)現象(xiang)(xiang)，轉(zhuan)速(su)(su)隨著(zhu)轉(zhuan)矩的(de)增加而(er)勻(yun)速(su)(su)下降。

伺服電機主要用在哪里

伺服(fu)電機主要應用于哪些行業(ye)，其(qi)實凡是需要精確的(de)運動控制的(de)地(di)方就要用到伺服(fu)，大(da)致是以(yi)下三個方面：

①速(su)度控制要求很高的地(di)方。

②被(bei)控對象的(de)位置精度(du)要求很高；

③被控對象的運動姿態精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)很高；

伺服電機廣泛應用于的行業有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業。

汽車伺服電機工作原理

伺服(fu)系統是使物體的(de)位(wei)置(zhi)、方(fang)(fang)位(wei)、狀態等輸出(chu)(chu)被控(kong)量(liang)能(neng)(neng)夠跟隨(sui)輸入目標（或(huo)給定(ding)值）的(de)任意變化的(de)自(zi)動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)系統。伺服(fu)主要靠脈沖來定(ding)位(wei)，這樣就能(neng)(neng)夠很精確(que)(que)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)機的(de)轉動(dong)(dong)，從而實現精確(que)(que)的(de)定(ding)位(wei)，可(ke)(ke)以(yi)達到(dao)0.001mm。直因此它可(ke)(ke)以(yi)用于對成本敏感(gan)的(de)普通工業和民用場合。無刷電(dian)機體積小，重量(liang)輕，出(chu)(chu)力大，響應快，速度高(gao)，慣量(liang)小，轉動(dong)(dong)平滑，力矩穩定(ding)。控(kong)制(zhi)(zhi)復雜，容易實現智(zhi)能(neng)(neng)化，其電(dian)子換(huan)相(xiang)方(fang)(fang)式靈活，可(ke)(ke)以(yi)方(fang)(fang)波(bo)換(huan)相(xiang)或(huo)正弦波(bo)換(huan)相(xiang)。電(dian)機免(mian)維(wei)護，效率很高(gao)，運行溫度低，電(dian)磁輻(fu)射很小，長壽命，可(ke)(ke)用于各種環境。

交流(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機也是(shi)無刷電(dian)(dian)(dian)機，分為同(tong)步和異(yi)步電(dian)(dian)(dian)機，目前(qian)運動(dong)(dong)控制中一(yi)般(ban)都用(yong)同(tong)步電(dian)(dian)(dian)機，它(ta)的功(gong)(gong)率范圍(wei)大，可以做(zuo)到很(hen)大的功(gong)(gong)率。大慣量(liang)，最高(gao)轉動(dong)(dong)速度低(di)(di)，且隨著功(gong)(gong)率增大而快速降低(di)(di)。因而適合(he)做(zuo)低(di)(di)速平穩運行的應用(yong)。

伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)內部的轉子(zi)(zi)是永(yong)磁(ci)鐵，驅動(dong)(dong)器控制(zhi)的U/V/W三相電(dian)形(xing)成電(dian)磁(ci)場，轉子(zi)(zi)在此磁(ci)場的作用下轉動(dong)(dong)，同(tong)時電(dian)機(ji)自帶(dai)的編(bian)碼器反(fan)饋信號給驅動(dong)(dong)器，驅動(dong)(dong)器根據反(fan)饋值與目標值進行比(bi)較(jiao)(jiao)，調整(zheng)轉子(zi)(zi)轉動(dong)(dong)的角(jiao)度(du)。伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)的精度(du)決定于編(bian)碼器的精度(du)（線數）。交流伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)和無刷直流伺(si)(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)在功能上的區(qu)別：交流伺(si)(si)(si)服(fu)要(yao)好一(yi)些，因為是正弦波控制(zhi)，轉矩脈動(dong)(dong)小。直流伺(si)(si)(si)服(fu)是梯形(xing)波。但直流伺(si)(si)(si)服(fu)比(bi)較(jiao)(jiao)簡單，便宜。

汽車伺服電機壞了

1、伺服電機(ji)高速旋轉時出(chu)(chu)現(xian)電機(ji)偏(pian)差(cha)計數器溢(yi)出(chu)(chu)錯(cuo)誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電機偏(pian)差計數器溢出錯誤

對策：

檢(jian)查電機動(dong)力電纜(lan)和編碼器電纜(lan)的配(pei)線是否(fou)正(zheng)確，電纜(lan)是否(fou)有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢(yi)出錯誤

對策：

a.增益設置太(tai)大，重新手動(dong)調(diao)整增益或使用自動(dong)調(diao)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載(zai)過重(zhong)，需要重(zhong)新選(xuan)定(ding)更大容(rong)量的(de)電(dian)機或減輕負載(zai)，加(jia)裝減速機等傳(chuan)動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏(pian)差(cha)計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水(shui)平設定(ding)值;

b.減慢旋轉(zhuan)速度(du);

c.延長加減速時間;

d.負載(zai)過(guo)重，需(xu)要重新選(xuan)定更大容量(liang)的(de)電機或(huo)減(jian)(jian)輕負載(zai)，加裝(zhuang)減(jian)(jian)速機等傳動(dong)機構(gou)提高負載(zai)能力(li)。

2、伺(si)服電機在有脈沖輸出(chu)時不(bu)運轉，如何處(chu)理?

① 監(jian)視控制器(qi)的脈沖(chong)(chong)輸(shu)出(chu)當前值(zhi)以及脈沖(chong)(chong)輸(shu)出(chu)燈是否閃爍，確認指令脈沖(chong)(chong)已經執行(xing)并(bing)已經正常輸(shu)出(chu)脈沖(chong)(chong);

② 檢查控制(zhi)器到驅動(dong)器的控制(zhi)電纜，動(dong)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuo)誤，破損或者接(jie)觸不良;

③ 檢查帶制動(dong)器的伺(si)服電機其制動(dong)器是否已經打(da)開(kai);

④ 監(jian)視伺服驅動(dong)器的面板確認脈沖指令(ling)是(shi)否輸入;

⑤ Run運行指令正(zheng)常(chang);

⑥ 控制(zhi)模(mo)式務必(bi)選擇位置控制(zhi)模(mo)式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈(mo)沖類型和指令脈(mo)沖的設置是否一致;

⑧ 確(que)保正轉側驅(qu)動禁止(zhi)，反轉側驅(qu)動禁止(zhi)信(xin)號以及偏差計(ji)數器(qi)復位信(xin)號沒有被輸入，脫(tuo)開負載并(bing)且空載運行正常，檢查機械系統。

3、伺服(fu)電機(ji)沒有帶負(fu)載報過載，如何處理?

① 如果是伺(si)服Run(運行)信號一接(jie)入并且(qie)沒有發脈沖的情(qing)況下(xia)發生：

a.檢查伺(si)服電機動力(li)電纜配(pei)線，檢查是否有接觸不良(liang)或電纜破(po)損;

b.如(ru)果是(shi)帶制(zhi)動器的伺服電機則務必將制(zhi)動器打開(kai);

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時(shi)間常(chang)數是否設置過小。

② 如(ru)果(guo)伺(si)服只是在運(yun)行過程中發生(sheng)：

a.位置(zhi)回路增益是否設置(zhi)過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸(zhou)上沒(mei)有(you)堵轉，并重新調整(zheng)機械。

4、伺服電機運(yun)行時出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)聲音或抖(dou)動現(xian)象，如何處理?

① 伺服配線：

a.使用(yong)標準動力電(dian)(dian)纜(lan)(lan)，編碼器電(dian)(dian)纜(lan)(lan)，控制電(dian)(dian)纜(lan)(lan)，電(dian)(dian)纜(lan)(lan)有無破損(sun);

b.檢查控制線(xian)附(fu)近是否(fou)存在(zai)干(gan)擾源，是否(fou)與附(fu)近的大電流動(dong)力電纜互相平行或(huo)相隔(ge)太近;

c.檢(jian)查接(jie)地端(duan)子電位是否有發生變(bian)動，切實保證接(jie)地良好。

② 伺服參數：

a.伺服增(zeng)益設(she)置太(tai)大，建(jian)議用(yong)手動(dong)(dong)或自動(dong)(dong)方(fang)式(shi)重新調整伺服參數;

b.確(que)認速(su)度反饋(kui)濾波器時間(jian)常數的設置，初始(shi)值(zhi)(zhi)為(wei)0，可嘗(chang)試(shi)增(zeng)大設置值(zhi)(zhi);

c.電(dian)子齒輪比(bi)設(she)置太大，建議(yi)恢(hui)復到(dao)出廠設(she)置;

d.伺服系(xi)統(tong)和(he)機械系(xi)統(tong)的共振，嘗(chang)試調整陷波濾(lv)波器頻(pin)率(lv)以(yi)及幅值。

③ 機械系統：

a.連接電機軸和(he)設備(bei)系統(tong)的聯軸器(qi)發生(sheng)偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的(de)咬合不(bu)良也會導致負載轉矩(ju)變動，嘗試空載運行(xing)，如(ru)果空載運行(xing)時(shi)正常則檢(jian)查機(ji)械(xie)系統的(de)結合部分(fen)是否有(you)異常;

c.確認負載慣量(liang)，力矩以及轉速是否過大(da)，嘗(chang)試空載運(yun)(yun)行，如(ru)果空載運(yun)(yun)行正(zheng)常，則減輕負載或(huo)更換(huan)更大(da)容量(liang)的(de)驅動器和(he)電機。

5、伺服電機做位置(zhi)控制定(ding)位不準，如何處理?

① 首先確認控制(zhi)器(qi)實(shi)際發出的脈(mo)沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序(xu);

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控(kong)制(zhi)器發(fa)出的一(yi)致，如不一(yi)致則檢查控(kong)制(zhi)線電纜。