一、遙控機器人的原理

用(yong)一(yi)臺(tai)(tai)以攝像機(ji)作為(wei)眼睛、傳聲器作為(wei)耳朵(duo)的(de)機(ji)器人把信(xin)息(xi)傳送給戴有立(li)體顯示器和耳機(ji)的(de)操作員(yuan)。機(ji)器人所看到、聽到的(de)一(yi)切信(xin)息(xi)都傳送到操縱(zong)臺(tai)(tai)。如果(guo)在機(ji)器人的(de)手指部(bu)分裝(zhuang)上(shang)傳感(gan)器，那么(me)它(ta)還能把觸覺反饋傳送給操作員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操作員可(ke)(ke)以(yi)用(yong)幾種方法去控(kong)制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，例如，用(yong)頭的(de)位置和方向跟蹤(zong)器(qi)(qi)可(ke)(ke)以(yi)控(kong)制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)視線方向；戴(dai)上數據手套(tao)就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)控(kong)制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)手，讓機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)執(zhi)行“分析這個部(bu)件”或“打開吊(diao)艙(cang)門(men)”等命令(ling)。這樣，當聽覺、視覺和觸覺信息(xi)在人(ren)(ren)(ren)和機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之間(jian)不(bu)斷(duan)傳輸時，操縱員會(hui)有一種身臨其境(jing)的(de)感覺。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早是為(wei)了(le)(le)適應(ying)原子能科學(xue)(xue)技術的(de)需要而(er)產生并逐步發展起(qi)來的(de)，迄今已(yi)有二十多年的(de)歷(li)史。不少國家(jia)在遙控機器(qi)人及其(qi)有關(guan)設(she)備的(de)研制工(gong)(gong)作(zuo)中相繼投入了(le)(le)艱大力(li)量(liang)，使其(qi)結構日臻完善，性(xing)能不斷提(ti)高(gao)。由于(yu)它的(de)主體(ti)操作(zuo)設(she)備——伺服主從操作(zuo)機具有不同(tong)于(yu)其(qi)它操作(zuo)機的(de)優良的(de)雙(shuang)向力(li)反應(ying)特性(xing)，所(suo)以不僅被(bei)核(he)工(gong)(gong)業中的(de)許多部(bu)門廣泛采(cai)用，而(er)且應(ying)用范圍已(yi)遠遠超出了(le)(le)核(he)領域，在工(gong)(gong)業、深(shen)海、醫學(xue)(xue)及空間(jian)技術等非核(he)領域中，同(tong)樣有著廣闊(kuo)的(de)應(ying)用前途。

對于那(nei)些操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程序(xu)可以預(yu)知(zhi)的(de)(de)(de)或者動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡單舊長時間熏(xun)復性操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務，使(shi)用(yong)程序(xu)控(kong)制的(de)(de)(de)工業機(ji)器人(ren)更為適宜(yi)；而對于那(nei)些所要(yao)求的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)簡單，但負載較(jiao)為沉重(zhong)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)對象，則應(ying)使(shi)用(yong)以動(dong)力(li)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)機(ji)為主體的(de)(de)(de)遠距離(li)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)設(she)備。只有在那(nei)些所要(yao)求的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)復雜，而且(qie)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)程序(xu)難以預(yu)知(zhi)，需要(yao)由(you)操(cao)(cao)(cao)縱人(ren)員隨時作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)出判斷和反應(ying)的(de)(de)(de)遠距離(li)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)任務中，才最適宜(yi)使(shi)用(yong)遙(yao)控(kong)機(ji)器人(ren)。例如：設(she)備的(de)(de)(de)安裝、調整、拆卸(xie)、更換、檢查、修(xiu)理(或修(xiu)補)，深(shen)海和宇宙空間的(de)(de)(de)科學考(kao)察以及不(bu)載人(ren)云(yun)載工具的(de)(de)(de)駕駛等等。