一、遙控機器人的原理

用(yong)一臺以攝像機(ji)作為眼睛(jing)、傳聲(sheng)器(qi)作為耳朵的機(ji)器(qi)人把(ba)(ba)信(xin)息(xi)傳送(song)(song)給戴有立體(ti)顯(xian)示器(qi)和耳機(ji)的操(cao)作員。機(ji)器(qi)人所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的一切信(xin)息(xi)都傳送(song)(song)到(dao)操(cao)縱臺。如(ru)果(guo)在機(ji)器(qi)人的手指部(bu)分裝(zhuang)上傳感(gan)器(qi)，那么它還能把(ba)(ba)觸覺反饋傳送(song)(song)給操(cao)作員。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員可(ke)以用幾(ji)種(zhong)方(fang)法去控(kong)制機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)，例(li)如，用頭的位置(zhi)和(he)(he)方(fang)向跟蹤器(qi)(qi)(qi)(qi)可(ke)以控(kong)制機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的視線方(fang)向；戴上數據手套(tao)就可(ke)以控(kong)制機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的手，讓機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)執(zhi)行“分析這個部(bu)件”或“打開吊艙門”等命令。這樣，當聽覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和(he)(he)觸覺(jue)(jue)信息在人(ren)和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)之間(jian)不斷(duan)傳輸(shu)時，操(cao)縱員會(hui)有一種(zhong)身臨其(qi)境的感(gan)覺(jue)(jue)。

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三、遙控機器人應用范圍

遙控機器人最早(zao)是為了適(shi)應原子能科學(xue)技術的(de)(de)(de)需(xu)要而(er)產生并逐步發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)，迄今(jin)已有(you)二十(shi)多(duo)年(nian)的(de)(de)(de)歷史。不(bu)(bu)(bu)少國家(jia)在(zai)遙控機器(qi)人及其有(you)關設備(bei)的(de)(de)(de)研制工作中相(xiang)繼(ji)投入(ru)了艱大力量，使其結構日臻(zhen)完善，性能不(bu)(bu)(bu)斷提高(gao)。由于它的(de)(de)(de)主體操(cao)作設備(bei)——伺服主從操(cao)作機具有(you)不(bu)(bu)(bu)同于其它操(cao)作機的(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)雙(shuang)向力反應特性，所以不(bu)(bu)(bu)僅被核(he)工業中的(de)(de)(de)許多(duo)部門廣泛采(cai)用(yong)(yong)，而(er)且應用(yong)(yong)范圍已遠(yuan)遠(yuan)超出(chu)了核(he)領域(yu)，在(zai)工業、深(shen)海、醫學(xue)及空間技術等非核(he)領域(yu)中，同樣有(you)著(zhu)廣闊(kuo)的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)前(qian)途。

對于(yu)那(nei)些(xie)操作(zuo)(zuo)程序可以(yi)預知的(de)(de)(de)或者動作(zuo)(zuo)簡單舊長時間熏復性操作(zuo)(zuo)任(ren)(ren)務(wu)，使用(yong)程序控制的(de)(de)(de)工(gong)業機器人(ren)更為(wei)(wei)適宜(yi)；而對于(yu)那(nei)些(xie)所要(yao)求的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)簡單，但負(fu)載較為(wei)(wei)沉重的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)對象，則應使用(yong)以(yi)動力(li)操作(zuo)(zuo)機為(wei)(wei)主體的(de)(de)(de)遠(yuan)距(ju)離(li)操作(zuo)(zuo)設備(bei)。只有在那(nei)些(xie)所要(yao)求的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)復雜，而且操作(zuo)(zuo)程序難以(yi)預知，需要(yao)由操縱人(ren)員隨時作(zuo)(zuo)出(chu)判斷和(he)(he)反應的(de)(de)(de)遠(yuan)距(ju)離(li)操作(zuo)(zuo)任(ren)(ren)務(wu)中(zhong)，才最適宜(yi)使用(yong)遙控機器人(ren)。例如：設備(bei)的(de)(de)(de)安裝、調整、拆(chai)卸(xie)、更換、檢(jian)查、修理(或修補)，深海(hai)和(he)(he)宇宙(zhou)空間的(de)(de)(de)科學考察以(yi)及不載人(ren)云載工(gong)具的(de)(de)(de)駕駛(shi)等(deng)等(deng)。