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一、遙控機器人的原理

用一臺以(yi)攝像機作(zuo)(zuo)為眼睛、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)(qi)作(zuo)(zuo)為耳朵的(de)機器(qi)(qi)人(ren)把(ba)信息(xi)傳(chuan)(chuan)送給戴有立體顯示器(qi)(qi)和(he)耳機的(de)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)。機器(qi)(qi)人(ren)所看(kan)到、聽(ting)到的(de)一切信息(xi)都傳(chuan)(chuan)送到操(cao)(cao)縱(zong)臺。如(ru)果(guo)在(zai)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)手指部分裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，那么它還能(neng)把(ba)觸覺反饋傳(chuan)(chuan)送給操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作(zuo)員(yuan)可(ke)以(yi)用(yong)幾種方(fang)法(fa)去控制機(ji)(ji)器人，例如(ru)，用(yong)頭的(de)(de)位置(zhi)和(he)方(fang)向跟蹤器可(ke)以(yi)控制機(ji)(ji)器人的(de)(de)視線方(fang)向；戴上數據(ju)手套就可(ke)以(yi)控制機(ji)(ji)器人的(de)(de)手，讓機(ji)(ji)器人執行“分析(xi)這個部(bu)件”或“打開吊艙門”等命(ming)令。這樣，當(dang)聽覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和(he)觸(chu)覺(jue)(jue)信息在人和(he)機(ji)(ji)器人之間不斷(duan)傳輸時(shi)，操(cao)縱員(yuan)會(hui)有一(yi)種身臨其境的(de)(de)感覺(jue)(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機(ji)器人最早是為(wei)了適應原子(zi)能(neng)科學技術(shu)的(de)(de)(de)(de)需要而(er)(er)產生并(bing)逐(zhu)步發(fa)展起(qi)來的(de)(de)(de)(de)，迄今已(yi)有二十多年的(de)(de)(de)(de)歷史。不少國家在(zai)(zai)遙控機(ji)器人及其(qi)有關設備的(de)(de)(de)(de)研制工(gong)(gong)作中相繼投(tou)入了艱(jian)大力量，使其(qi)結構日臻完善，性能(neng)不斷提高。由于它(ta)的(de)(de)(de)(de)主體操(cao)(cao)作設備——伺服主從操(cao)(cao)作機(ji)具(ju)有不同(tong)于其(qi)它(ta)操(cao)(cao)作機(ji)的(de)(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)(de)雙向力反應特性，所(suo)以(yi)不僅被核(he)工(gong)(gong)業中的(de)(de)(de)(de)許(xu)多部門廣泛(fan)采(cai)用(yong)(yong)，而(er)(er)且應用(yong)(yong)范(fan)圍已(yi)遠遠超出(chu)了核(he)領域，在(zai)(zai)工(gong)(gong)業、深(shen)海、醫學及空(kong)間技術(shu)等非核(he)領域中，同(tong)樣有著廣闊(kuo)的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)前(qian)途(tu)。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的安裝、調整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和宇宙空間的科學考察以及不載人云載工具的駕駛等等。