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一、遙控機器人的原理

用一(yi)臺以攝像機作(zuo)為眼睛、傳(chuan)聲器作(zuo)為耳朵的(de)機器人(ren)把信息傳(chuan)送(song)給戴(dai)有立體顯示器和耳機的(de)操(cao)作(zuo)員。機器人(ren)所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的(de)一(yi)切信息都傳(chuan)送(song)到(dao)操(cao)縱臺。如果在機器人(ren)的(de)手指部分裝(zhuang)上傳(chuan)感(gan)器，那么它(ta)還能把觸覺(jue)反饋傳(chuan)送(song)給操(cao)作(zuo)員。

二、遙控機器人怎么操作

操(cao)作員(yuan)(yuan)可以(yi)用幾(ji)種方法去控制機器(qi)(qi)人，例如，用頭的位(wei)置和(he)方向跟蹤器(qi)(qi)可以(yi)控制機器(qi)(qi)人的視線方向；戴上數據手(shou)套就(jiu)可以(yi)控制機器(qi)(qi)人的手(shou)，讓(rang)機器(qi)(qi)人執行(xing)“分(fen)析這個部件”或“打開吊艙門”等命(ming)令(ling)。這樣，當聽覺(jue)、視覺(jue)和(he)觸覺(jue)信息在人和(he)機器(qi)(qi)人之間不斷傳輸(shu)時，操(cao)縱員(yuan)(yuan)會有(you)一(yi)種身臨其境的感覺(jue)。

三、遙控機器人應用范圍

遙控機(ji)(ji)器人最早是(shi)為了適(shi)應(ying)原(yuan)子能科學技術的(de)(de)(de)需要(yao)而產生并逐步發展起來的(de)(de)(de)，迄今已有(you)二(er)十多(duo)年的(de)(de)(de)歷(li)史。不(bu)(bu)少(shao)國(guo)家(jia)在(zai)遙控機(ji)(ji)器人及(ji)其有(you)關設備的(de)(de)(de)研制(zhi)工(gong)作(zuo)中相繼投入了艱(jian)大力(li)量，使其結構日臻完善(shan)，性(xing)能不(bu)(bu)斷提高。由于(yu)它的(de)(de)(de)主體(ti)操作(zuo)設備——伺服(fu)主從操作(zuo)機(ji)(ji)具(ju)有(you)不(bu)(bu)同于(yu)其它操作(zuo)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)優良的(de)(de)(de)雙向力(li)反應(ying)特性(xing)，所以(yi)不(bu)(bu)僅被核工(gong)業(ye)中的(de)(de)(de)許多(duo)部門(men)廣泛采用(yong)，而且應(ying)用(yong)范圍(wei)已遠遠超出了核領域，在(zai)工(gong)業(ye)、深海(hai)、醫學及(ji)空(kong)間(jian)技術等非核領域中，同樣(yang)有(you)著廣闊的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)前途。

對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例(li)如：設(she)備的(de)安(an)裝、調整、拆卸、更換、檢查、修理(或修補)，深海和(he)宇宙空(kong)間的(de)科學考察以及(ji)不(bu)載人云(yun)載工具(ju)的(de)駕(jia)駛等(deng)等(deng)。