遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你無法(fa)制(zhi)作一(yi)個(ge)真(zhen)人大小、兩條(tiao)腿(tui)、人形并(bing)且能夠幫你做所有(you)(you)家務的機(ji)器(qi)人。有(you)(you)多(duo)個(ge)夾具，可以(yi)伸出(chu)(chu)(chu)并(bing)拿起100斤重物的機(ji)器(qi)人也(ye)超出(chu)(chu)(chu)了你的現有(you)(you)能力。你需要從簡單(dan)的機(ji)器(qi)人開始，它能根據你的無線操控指令向前、后、左、右方向移動(dong)。不過，打(da)下基(ji)礎并(bing)制(zhi)作出(chu)(chu)(chu)這種(zhong)簡單(dan)的機(ji)器(qi)人后，你通(tong)常可以(yi)在上(shang)面加點東西(xi)或修改(gai)(gai)現有(you)(you)結構或功能。例如，裝上(shang)前懸式裝載(zai)機(ji)那樣的動(dong)臂和鏟(chan)斗。你應當遵循(xun)一(yi)條(tiao)原則：沒有(you)(you)機(ji)器(qi)人是完成品。它總有(you)(you)改(gai)(gai)造和改(gai)(gai)進(jin)的空間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)制作(zuo)自己(ji)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人之前(qian)(qian)，甚(shen)至在(zai)訂(ding)購(gou)零部件之前(qian)(qian)，你必須(xu)完成機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)設(she)計。對(dui)于你的(de)(de)第一個機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，你應該采用(yong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)設(she)計，即只(zhi)在(zai)扁(bian)平的(de)(de)塑(su)料片上(shang)(shang)安裝兩個伺(si)服電機(ji)。這種設(she)計非常簡(jian)單(dan)，而且在(zai)制作(zuo)完畢后通常會有多(duo)余的(de)(de)空間來安裝其他零部件。請做好計劃，制作(zuo)一個大小約為15厘米(mi)*20厘米(mi)的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人。它(ta)非常簡(jian)單(dan)，你應該可(ke)以(yi)用(yong)尺(chi)(chi)子(zi)在(zai)紙(zhi)上(shang)(shang)畫出草圖。由于機(ji)器(qi)(qi)(qi)人很小，你可(ke)以(yi)按照它(ta)的(de)(de)真實尺(chi)(chi)寸在(zai)紙(zhi)上(shang)(shang)作(zuo)圖。制作(zuo)更(geng)加復雜的(de)(de)大型機(ji)器(qi)(qi)(qi)人時，你應該學習使用(yong)CAD或谷歌Sketchup等類似程序來畫圖。

3、選擇零部件

現在(zai)還沒有到采購零部件的(de)時候(hou)。你(ni)(ni)應該先選擇零部件，并且知道哪里可(ke)(ke)以買到它們。盡可(ke)(ke)能(neng)地控制采購來源(yuan)數量(liang)，因為(wei)有時你(ni)(ni)可(ke)(ke)以省下運(yun)費(fei)。你(ni)(ni)需要(yao)一(yi)個(ge)底(di)座(zuo)材料，兩個(ge)“伺服”電(dian)機，一(yi)塊電(dian)池，一(yi)個(ge)發射器和一(yi)個(ge)接收器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后，你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)在制作第(di)二臺或改(gai)(gai)造(zao)第(di)一(yi)臺時使用直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機，而(er)不(bu)(bu)是伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機。購買伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機時，需要(yao)注意四個基本要(yao)點：速(su)(su)(su)度、扭矩(ju)、大小(xiao)或重量(liang)(liang)以(yi)及是否能(neng)(neng)夠改(gai)(gai)造(zao)成(cheng)360度旋(xuan)轉。由(you)于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機只(zhi)能(neng)(neng)轉動180度，所以(yi)你(ni)(ni)的(de)(de)機器人只(zhi)能(neng)(neng)略微向(xiang)前移動。如果(guo)電(dian)(dian)機能(neng)(neng)夠改(gai)(gai)造(zao)成(cheng)360度旋(xuan)轉，那(nei)么你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)對(dui)它進(jin)行改(gai)(gai)造(zao)，使之可(ke)(ke)以(yi)一(yi)直(zhi)轉動。確(que)保你(ni)(ni)購買的(de)(de)電(dian)(dian)機是可(ke)(ke)以(yi)改(gai)(gai)造(zao)的(de)(de)。大小(xiao)或重量(liang)(liang)對(dui)于(yu)本項目而(er)言并不(bu)(bu)重要(yao)，因(yin)為(wei)空間很可(ke)(ke)能(neng)(neng)綽綽有(you)余。試(shi)著(zhu)選一(yi)個中等大小(xiao)的(de)(de)電(dian)(dian)機。扭矩(ju)代表了電(dian)(dian)機的(de)(de)力量(liang)(liang)大小(xiao)。電(dian)(dian)機上(shang)安裝(zhuang)齒(chi)輪通(tong)常(chang)就是為(wei)了提升扭矩(ju)。如果(guo)沒有(you)齒(chi)輪而(er)扭矩(ju)很小(xiao)，那(nei)么電(dian)(dian)機很有(you)可(ke)(ke)能(neng)(neng)因(yin)為(wei)力量(liang)(liang)不(bu)(bu)足(zu)而(er)無法使機器人向(xiang)前移動。你(ni)(ni)應該選擇高(gao)扭矩(ju)電(dian)(dian)機，但是一(yi)般來(lai)說，扭矩(ju)越(yue)高(gao)，速(su)(su)(su)度越(yue)慢。針對(dui)你(ni)(ni)的(de)(de)第(di)一(yi)臺機器人，試(shi)著(zhu)在速(su)(su)(su)度和扭矩(ju)之間取得平衡(heng)。制作完成(cheng)后，你(ni)(ni)可(ke)(ke)以(yi)隨時為(wei)機器人購買并安裝(zhuang)力量(liang)(liang)更強、速(su)(su)(su)度更快的(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機。由(you)于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機通(tong)常(chang)只(zhi)能(neng)(neng)旋(xuan)轉180度，所以(yi)你(ni)(ni)必須(xu)(xu)對(dui)它進(jin)行改(gai)(gai)造(zao)，使它能(neng)(neng)夠連(lian)續轉動。改(gai)(gai)造(zao)電(dian)(dian)機將使保修失效，但這是必須(xu)(xu)完成(cheng)的(de)(de)一(yi)步。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

選擇電池。你需(xu)要為機(ji)器(qi)人提供電源。不(bu)要使用(yong)(yong)交流(liu)電，也就是說，不(bu)要將機(ji)器(qi)人插到墻插上。你應該使用(yong)(yong)電池等直流(liu)電源。

選擇電池類型。你可以選擇的電(dian)池可分(fen)為4大類：聚合物鋰電(dian)池（Lipo）、鎳氫電(dian)池、鎳鎘電(dian)池和堿性電(dian)池。

在你可以使用(yong)的(de)(de)(de)所有電池中，聚合(he)物鋰電池是最新的(de)(de)(de)，它(ta)的(de)(de)(de)重量非(fei)(fei)常輕。不過(guo)，這類(lei)電池比較危險(xian)、昂貴，而且需要(yao)使用(yong)專(zhuan)用(yong)的(de)(de)(de)充電器(qi)(qi)(qi)。除非(fei)(fei)你已經在機器(qi)(qi)(qi)人方面積累了一定經驗(yan)，并且愿(yuan)意花更多的(de)(de)(de)錢在機器(qi)(qi)(qi)人上，否則，不要(yao)使用(yong)這類(lei)電池。

鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)是(shi)常見的充電(dian)(dian)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)。許多機器人使用的都(dou)是(shi)這類電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)。鎳鎘(ge)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)最大(da)的問題在(zai)于，電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)的電(dian)(dian)量(liang)在(zai)充電(dian)(dian)前沒有被完全放盡(jin)，會(hui)導致電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)(chi)容量(liang)降(jiang)低。

鎳(nie)氫電池(chi)在大(da)小、重(zhong)量和價格方面與(yu)鎳(nie)鎘電池(chi)非(fei)常(chang)(chang)接近，但整(zheng)體性能更好，通常(chang)(chang)會建議機器人入門項目選擇這(zhe)類(lei)電池(chi)。

堿性(xing)電(dian)池是普(pu)通的不(bu)可充(chong)電(dian)電(dian)池。這類(lei)電(dian)池非常(chang)常(chang)見，你(ni)家里可能就有幾個，它們非常(chang)便宜，隨(sui)處可以(yi)買(mai)到。但是，堿性(xing)電(dian)池的電(dian)量很快就會耗盡，你(ni)必須不(bu)斷購買(mai)新(xin)的堿性(xing)電(dian)池。不(bu)要使用這類(lei)電(dian)池。

選擇電池規格。你(ni)(ni)(ni)必須為(wei)電(dian)(dian)池(chi)(chi)組選擇電(dian)(dian)壓(ya)。機器(qi)人(ren)最常用(yong)的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)是4.8 V和(he)6.0 V。大(da)部分伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機都(dou)可(ke)(ke)以在(zai)這(zhe)兩種電(dian)(dian)壓(ya)下運行(xing)。如果你(ni)(ni)(ni)選擇的(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機和(he)大(da)多數產(chan)品(pin)一(yi)樣，能(neng)夠使(shi)用(yong)6 V的(de)(de)電(dian)(dian)源，那(nei)么(me)建議你(ni)(ni)(ni)選用(yong)這(zhe)種規格(ge)的(de)(de)電(dian)(dian)池(chi)(chi)，因為(wei)它能(neng)讓(rang)你(ni)(ni)(ni)的(de)(de)伺(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機轉得更(geng)快，力(li)量(liang)更(geng)強。現在(zai)你(ni)(ni)(ni)需要(yao)為(wei)機器(qi)人(ren)的(de)(de)電(dian)(dian)池(chi)(chi)組選擇容量(liang)。容量(liang)的(de)(de)單位是毫安時(shi)（mAh）。電(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)價格(ge)和(he)重量(liang)通常會(hui)與容量(liang)成正(zheng)比(bi)。對于你(ni)(ni)(ni)正(zheng)在(zai)制(zhi)作(zuo)的(de)(de)機器(qi)人(ren)，選擇1800 mAh左右(you)的(de)(de)電(dian)(dian)池(chi)(chi)比(bi)較合(he)適。如果兩個電(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)和(he)重量(liang)相同(tong)，一(yi)個的(de)(de)容量(liang)是1450 mAh，而另一(yi)個的(de)(de)是2000 mAh，那(nei)么(me)你(ni)(ni)(ni)應該選擇2000 mAh的(de)(de)那(nei)個。它的(de)(de)價格(ge)會(hui)貴(gui)上幾塊錢(qian)，但在(zai)各(ge)方面的(de)(de)性(xing)能(neng)都(dou)會(hui)更(geng)好。確(que)保你(ni)(ni)(ni)有可(ke)(ke)以為(wei)電(dian)(dian)池(chi)(chi)組充(chong)電(dian)(dian)的(de)(de)充(chong)電(dian)(dian)器(qi)。

為機器人選擇材質。機(ji)(ji)器人(ren)需要一(yi)個底座來安裝所有的(de)電子元件。這(zhe)個大(da)小(xiao)(xiao)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)大(da)部分使用(yong)塑料(liao)(liao)或(huo)鋁制(zhi)材料(liao)(liao)。建議初學者使用(yong)被稱為(wei)(wei)HDPE的(de)塑料(liao)(liao)。這(zhe)種(zhong)塑料(liao)(liao)容易加(jia)工，而且價格便宜。購(gou)買時，可(ke)以選擇厚度約(yue)為(wei)(wei)6毫米的(de)塑料(liao)(liao)板，至(zhi)于大(da)小(xiao)(xiao)，可(ke)以買大(da)一(yi)點，因為(wei)(wei)你切割(ge)時可(ke)能會出現(xian)失誤，導(dao)致(zhi)材料(liao)(liao)浪費。建議大(da)小(xiao)(xiao)通常是機(ji)(ji)器人(ren)的(de)至(zhi)少兩倍(bei)。但是，你可(ke)能應該(gai)再(zai)多買一(yi)點。

選擇發射器和接收器。這(zhe)是(shi)(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)中最貴的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)也可(ke)以(yi)(yi)(yi)將(jiang)它(ta)看(kan)做(zuo)是(shi)(shi)最重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件，因(yin)為沒有(you)它(ta)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)什么都做(zuo)不(bu)(bu)了。強烈建(jian)(jian)議先(xian)購(gou)買(mai)一(yi)(yi)(yi)套好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，因(yin)為它(ta)決定(ding)了你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)往機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)上加(jia)多少東(dong)西。廉價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)移動(dong)，但你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)能(neng)(neng)(neng)往上面加(jia)任何東(dong)西。此外(wai)，在未(wei)來制(zhi)作(zuo)其他機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)同一(yi)(yi)(yi)臺發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所(suo)以(yi)(yi)(yi)不(bu)(bu)要(yao)先(xian)買(mai)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)便(bian)宜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，然后再(zai)去買(mai)貴的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，直接(jie)(jie)(jie)一(yi)(yi)(yi)步到(dao)位(wei)，現在先(xian)買(mai)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)比較(jiao)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。從長(chang)遠來看(kan)，這(zhe)樣做(zuo)比較(jiao)省(sheng)錢。而(er)且，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率只有(you)幾種，最常(chang)(chang)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)2.4GHz。27MHz主要(yao)應用(yong)(yong)(yong)于遙(yao)控(kong)(kong)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或遙(yao)控(kong)(kong)車(che)。它(ta)是(shi)(shi)廉價遙(yao)控(kong)(kong)玩(wan)(wan)具最常(chang)(chang)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率，最好(hao)(hao)不(bu)(bu)要(yao)用(yong)(yong)(yong)于小型(xing)(xing)項(xiang)目以(yi)(yi)(yi)外(wai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)其他用(yong)(yong)(yong)途。72MHz只能(neng)(neng)(neng)用(yong)(yong)(yong)于航空玩(wan)(wan)具，通(tong)常(chang)(chang)是(shi)(shi)大型(xing)(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)在使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)，將(jiang)這(zhe)一(yi)(yi)(yi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率用(yong)(yong)(yong)于地面行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)玩(wan)(wan)具是(shi)(shi)違(wei)法行為。如(ru)果(guo)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率是(shi)(shi)72MHz，那么你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)(bu)光(guang)違(wei)反了法律，還會干擾附近飛(fei)行的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大型(xing)(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)，這(zhe)些(xie)模(mo)型(xing)(xing)通(tong)常(chang)(chang)十分(fen)昂貴。不(bu)(bu)當使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率可(ke)能(neng)(neng)(neng)會導致飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)(xing)墜落，需要(yao)賠償高昂的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)修理(li)費用(yong)(yong)(yong)，如(ru)果(guo)運氣不(bu)(bu)好(hao)(hao)，模(mo)型(xing)(xing)撞到(dao)了人(ren)(ren)，甚(shen)至(zhi)(zhi)可(ke)能(neng)(neng)(neng)引起傷亡。而(er)75MHz則是(shi)(shi)地表專(zhuan)用(yong)(yong)(yong)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率，因(yin)此你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)。不(bu)(bu)過，2.4GHz是(shi)(shi)最佳(jia)選(xuan)擇。它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)干擾小于其他任何頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率。強烈建(jian)(jian)議你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)多花(hua)點(dian)錢購(gou)買(mai)一(yi)(yi)(yi)套2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。確定(ding)要(yao)使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)率后，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)必(bi)須決定(ding)在發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)多少個(ge)(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量基本等(deng)于你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)(neng)(neng)控(kong)(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)去做(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)事情的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)正在制(zhi)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)需要(yao)至(zhi)(zhi)少兩(liang)個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)。一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)讓你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)前進或后退(tui)，另一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)讓它(ta)向左或向右移動(dong)。不(bu)(bu)過，頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)數(shu)量最好(hao)(hao)不(bu)(bu)要(yao)少于3個(ge)(ge)(ge)。因(yin)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)做(zuo)好(hao)(hao)后，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)能(neng)(neng)(neng)會想添加(jia)一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)其他功能(neng)(neng)(neng)。如(ru)果(guo)有(you)4個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)通(tong)常(chang)(chang)會使(shi)(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)兩(liang)個(ge)(ge)(ge)操(cao)縱桿。有(you)了支(zhi)持四個(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，后期(qi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)(yi)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)加(jia)上夾具。如(ru)前所(suo)述(shu)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)應該購(gou)買(mai)自己預算范圍(wei)內最好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，避免以(yi)(yi)(yi)后需要(yao)更(geng)換更(geng)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品。以(yi)(yi)(yi)后再(zai)次(ci)制(zhi)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還可(ke)以(yi)(yi)(yi)用(yong)(yong)(yong)到(dao)這(zhe)臺發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，甚(shen)至(zhi)(zhi)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可(ke)以(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)起購(gou)買(mai)頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)譜DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)(xing)無線電(dian)系統(tong)和(he)AR500。

選擇車輪。選(xuan)擇(ze)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)時，最應該關注的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)三個(ge)要點：直(zhi)(zhi)徑(jing)，附(fu)著摩擦(ca)力(li)，以及(ji)是(shi)(shi)否能夠方便地(di)安裝到(dao)(dao)電(dian)機上。直(zhi)(zhi)徑(jing)指的(de)(de)(de)(de)是(shi)(shi)從車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)一側(ce)經過中心(xin)，到(dao)(dao)另一側(ce)的(de)(de)(de)(de)長度(du)(du)。車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)徑(jing)越大，機器(qi)人移動(dong)的(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)就(jiu)越快(kuai)，爬得就(jiu)越高，但扭矩是(shi)(shi)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)(zhi)徑(jing)成(cheng)反比的(de)(de)(de)(de)。如(ru)果(guo)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)較小，那么(me)機器(qi)人爬坡(po)可(ke)能比較費力(li)，移動(dong)速度(du)(du)比較慢(man)，但馬力(li)會更(geng)加(jia)充足(zu)。附(fu)著摩擦(ca)力(li)是(shi)(shi)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)在(zai)地(di)面上的(de)(de)(de)(de)附(fu)著程(cheng)度(du)(du)。確(que)保你購買的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)包(bao)有橡(xiang)膠(jiao)或(huo)泡沫環(huan)，以防(fang)止打滑。大多數車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)被設計成(cheng)可(ke)連接(jie)伺(si)服電(dian)機，直(zhi)(zhi)接(jie)擰到(dao)(dao)上面即(ji)可(ke)，對此(ci)你不必擔心(xin)。建議的(de)(de)(de)(de)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)直(zhi)(zhi)徑(jing)是(shi)(shi)7.5厘(li)米(mi)到(dao)(dao)12.5厘(li)米(mi)之間，最好是(shi)(shi)包(bao)有一層橡(xiang)膠(jiao)圈(quan)。你需要2個(ge)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能地控制購物(wu)網站(zhan)和店(dian)鋪(pu)的數(shu)量(liang)，這樣，一(yi)次性(xing)購買所(suo)有零部件時(shi)，你可以節省部分(fen)運費。

5、測量并切割底座

找(zhao)一(yi)把(ba)尺(chi)子(zi)和(he)一(yi)支記(ji)號(hao)筆，在購(gou)買(mai)的(de)(de)底座(zuo)材料(liao)上量出底座(zuo)的(de)(de)長和(he)寬(kuan)。大(da)小(xiao)方(fang)面(mian)你可以考慮(lv)15厘米(mi)*20厘米(mi)左(zuo)右(you)。然后(hou)，再量一(yi)遍，確保線條(tiao)都是(shi)直的(de)(de)，而且尺(chi)寸準確。記(ji)住(zhu)，量的(de)(de)時候要仔細(xi)，切(qie)的(de)(de)時候要果(guo)斷(duan)。現(xian)在你可以開始切(qie)割了。如果(guo)用的(de)(de)是(shi)HDPE材料(liao)，那么它的(de)(de)切(qie)割方(fang)式應該與切(qie)割相(xiang)同(tong)厚度的(de)(de)木板一(yi)樣。

6、組裝機器人

準備好所(suo)有材料(liao)并切好底座后，只(zhi)需將它(ta)們組裝到(dao)一(yi)起就可以了。如果機(ji)器人(ren)設計合理，那么實(shi)際上這應該是最簡單(dan)的一(yi)步。

將伺(si)服電機安裝到塑料件(jian)底部靠(kao)近前方的(de)位置。它們(men)應該側面朝前，讓輪(lun)軸或轉(zhuan)軸朝向(xiang)兩側。轉(zhuan)軸是伺(si)服電機中轉(zhuan)動的(de)部件(jian)。確(que)保留有足(zu)夠的(de)空(kong)間來(lai)安裝車輪(lun)。

用(yong)伺服電機附帶(dai)的螺(luo)絲將車輪(lun)裝到伺服電機上。

將一(yi)塊魔術(shu)貼粘到接收器(qi)上(shang)，另(ling)一(yi)塊粘到電池組上(shang)。

將兩塊對(dui)應的魔術貼(tie)粘到(dao)機(ji)器人(ren)上(shang)，然后貼(tie)上(shang)接(jie)收器和電(dian)池(chi)組。

機(ji)器人的前面應該有(you)兩個(ge)輪子(zi)，整(zheng)體向(xiang)后傾斜。這(zhe)個(ge)機(ji)器人上不會有(you)“第三(san)個(ge)輪子(zi)”，它(ta)的后面會拖在地板上滑動。

7、插入電線

組(zu)裝好機器(qi)(qi)(qi)人后，將(jiang)(jiang)(jiang)所有(you)東西插入(ru)接收器(qi)(qi)(qi)即(ji)可(ke)。將(jiang)(jiang)(jiang)電(dian)池(chi)(chi)插入(ru)接收器(qi)(qi)(qi)上(shang)安(an)裝電(dian)池(chi)(chi)的位置。插入(ru)時確(que)保電(dian)池(chi)(chi)的方向正(zheng)確(que)。然后，將(jiang)(jiang)(jiang)伺服電(dian)機插入(ru)接收器(qi)(qi)(qi)的前兩個(ge)頻道(dao)，插入(ru)的位置會標(biao)有(you)“頻道(dao)1”和“頻道(dao)2”。

8、充電

將電池從接收(shou)器中(zhong)取下，并放入充電器中(zhong)。等待電池充電完畢。這需要整(zheng)整(zheng)24小時(shi)，所以請耐(nai)心一(yi)點。

9、操作

現(xian)在(zai)整個(ge)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)已經做好了，試著操控一下(xia)吧。試試按(an)下(xia)發射器(qi)(qi)上的(de)“前進”按(an)鈕(niu)。你(ni)可以(yi)為自(zi)己(ji)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)搭建一個(ge)障(zhang)礙賽跑場(chang)地，也可以(yi)用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)逗弄你(ni)的(de)貓咪或狗(gou)狗(gou)，讓它們去追逐你(ni)的(de)作(zuo)品。玩夠了以(yi)后，你(ni)可以(yi)為機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)添加一些其他部件或功能。

小提示

如果你有(you)閑置(zhi)的智能手機(ji)(ji)，并且上面有(you)攝(she)像頭的話，你可以把它(ta)安到機(ji)(ji)器(qi)(qi)人上，將它(ta)用作視頻發射器(qi)(qi)。你可以結合谷歌環(huan)聊(liao)來使用它(ta)，在(zai)(zai)你的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人和電腦或其他設備(bei)之間建立視頻聊(liao)天連接(jie)，通過(guo)傳輸(shu)過(guo)來的影像操控機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)(zai)房間外移動。

如(ru)果(guo)你按下(xia)(xia)向(xiang)右的按鈕，但機器人往左(zuo)移動，可(ke)以試著調(diao)換你在接收(shou)器上插(cha)入(ru)(ru)的伺服系(xi)統(tong)輸入(ru)(ru)接頭。也就(jiu)是說(shuo)，如(ru)果(guo)你將右邊的伺服系(xi)統(tong)插(cha)入(ru)(ru)頻(pin)道1，將左(zuo)邊的插(cha)入(ru)(ru)頻(pin)道2，就(jiu)把它(ta)們換一下(xia)(xia)，將右邊的插(cha)入(ru)(ru)頻(pin)道2，將左(zuo)邊的插(cha)入(ru)(ru)頻(pin)道1。

增加組件(jian)或(huo)功能。如(ru)果你(ni)的發射器和接(jie)收器上還有多(duo)余的頻(pin)道(dao)，你(ni)可以增加另一(yi)(yi)臺伺服電機來實現(xian)其他功能。如(ru)果你(ni)多(duo)出了(le)一(yi)(yi)個(ge)(ge)頻(pin)道(dao)，可以裝(zhuang)一(yi)(yi)個(ge)(ge)能夠閉合的的夾具(ju)。如(ru)果你(ni)多(duo)出了(le)兩個(ge)(ge)頻(pin)道(dao)，就試(shi)著(zhu)加一(yi)(yi)個(ge)(ge)能夠打開、閉合并(bing)左右移動的夾具(ju)。你(ni)可以發揮(hui)自(zi)己(ji)的想象(xiang)力。

你也許(xu)需(xu)要(yao)購(gou)買一個適配器，才能將電池插入到充電器中。

你可以使用12VDC的(de)(de)自行車(che)電池(chi)，這樣(yang)，機器人可以同時具(ju)備較高的(de)(de)扭矩(ju)和速度。

確(que)保(bao)你購買的發射器(qi)和接(jie)收器(qi)頻(pin)(pin)率相同。此外，確(que)保(bao)接(jie)收器(qi)的頻(pin)(pin)道數(shu)量(liang)大(da)于等于發射器(qi)。如果接(jie)收器(qi)的頻(pin)(pin)道數(shu)量(liang)較多，那么只有最(zui)低數(shu)量(liang)的頻(pin)(pin)道是可用的。

警告

除非你做(zuo)的是航空器，否則不要使(shi)用72mhz的頻(pin)率(lv)。地面行駛機器使(shi)用這一頻(pin)率(lv)不僅(jin)違法，而且可能(neng)造成(cheng)人身傷亡。

對于任何自(zi)制機器(qi)人項目，初學者不要使用(yong)交(jiao)流電源(yuan)，即家(jia)用(yong)電插座(zuo)提供的電源(yuan)。交(jiao)流電源(yuan)非(fei)常危險。

如果電機不是12VDC的，那么使用12VDC的電池(chi)可能(neng)會使電機爆炸。

在(zai)110-240V的交(jiao)流電機(ji)上使(shi)用12VDC的電池會(hui)使(shi)電機(ji)冒煙，并立即損(sun)壞(huai)。