遙控機器人制作方法

1、認識自己將要制作的東西

你(ni)(ni)無法制作(zuo)一個(ge)(ge)真人(ren)大小、兩條(tiao)(tiao)腿(tui)、人(ren)形并且(qie)能夠幫(bang)你(ni)(ni)做所有(you)家(jia)務的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)。有(you)多個(ge)(ge)夾具(ju)，可以伸出并拿起100斤重物的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)也超出了你(ni)(ni)的(de)(de)現有(you)能力。你(ni)(ni)需要從(cong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)開始(shi)，它能根(gen)據你(ni)(ni)的(de)(de)無線操控(kong)指令向(xiang)前(qian)(qian)、后(hou)、左(zuo)、右方向(xiang)移動。不過，打下基(ji)礎并制作(zuo)出這種(zhong)簡(jian)單(dan)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)后(hou)，你(ni)(ni)通常可以在上面加點東西或修改現有(you)結構或功能。例如，裝上前(qian)(qian)懸式(shi)裝載機(ji)那樣的(de)(de)動臂和鏟斗。你(ni)(ni)應當遵循一條(tiao)(tiao)原(yuan)則：沒有(you)機(ji)器(qi)人(ren)是完(wan)成品。它總有(you)改造和改進的(de)(de)空(kong)間。

2、詳細規劃你的機器人

在(zai)制(zhi)作(zuo)自己(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之前(qian)，甚(shen)至在(zai)訂購零部(bu)件(jian)之前(qian)，你(ni)必須完(wan)成機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)設(she)計(ji)。對于你(ni)的(de)(de)第一個機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，你(ni)應(ying)該(gai)采用(yong)簡(jian)單的(de)(de)設(she)計(ji)，即只在(zai)扁平的(de)(de)塑料片上(shang)安裝(zhuang)兩個伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)。這種(zhong)設(she)計(ji)非常(chang)簡(jian)單，而且在(zai)制(zhi)作(zuo)完(wan)畢(bi)后(hou)通常(chang)會(hui)有(you)多余的(de)(de)空(kong)間來(lai)安裝(zhuang)其他零部(bu)件(jian)。請做(zuo)好計(ji)劃，制(zhi)作(zuo)一個大(da)小(xiao)約為15厘(li)米*20厘(li)米的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。它非常(chang)簡(jian)單，你(ni)應(ying)該(gai)可以(yi)用(yong)尺子在(zai)紙上(shang)畫出草圖(tu)。由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)很小(xiao)，你(ni)可以(yi)按照它的(de)(de)真實尺寸在(zai)紙上(shang)作(zuo)圖(tu)。制(zhi)作(zuo)更加復雜的(de)(de)大(da)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)時，你(ni)應(ying)該(gai)學習(xi)使用(yong)CAD或谷歌Sketchup等類似程序來(lai)畫圖(tu)。

3、選擇零部件

現(xian)在還沒有到采購零(ling)部件的時候(hou)。你(ni)應(ying)該先選擇零(ling)部件，并且知道(dao)哪里可(ke)以買到它們。盡可(ke)能地(di)控制(zhi)采購來源數量，因為有時你(ni)可(ke)以省下運費。你(ni)需(xu)要(yao)一(yi)個底座材(cai)料，兩(liang)個“伺服(fu)”電機，一(yi)塊(kuai)電池(chi)，一(yi)個發射器和一(yi)個接收(shou)器。

選擇伺服電機：為了讓機器人可以移動，你需要使用電機。兩個電機各驅動一個輪子。這樣你就可以使用最簡單的轉向方法——差速傳動。也就是說，兩個電機同時向前轉動讓機器人前移，同時向后轉動讓機器人后退，一個轉動而另一個靜止，讓機器人轉向。伺服電機不同于基本的直流電機，前者是齒輪傳動的，只能旋轉180度，運行時可以傳回數據。這次制作機器人將使用伺服電機，因為它更簡單，你無需購買昂貴的“速度控制器”或單獨的齒輪箱。知道如何制作遙控機器人后(hou)，你(ni)可(ke)以(yi)(yi)在(zai)制(zhi)作(zuo)第二臺(tai)或(huo)改(gai)造(zao)(zao)(zao)第一(yi)臺(tai)時(shi)使(shi)(shi)用直(zhi)流電機，而(er)不(bu)是(shi)伺(si)服(fu)電機。購(gou)買伺(si)服(fu)電機時(shi)，需要(yao)注意四個基本要(yao)點：速(su)度、扭矩(ju)(ju)、大小(xiao)或(huo)重(zhong)(zhong)量以(yi)(yi)及是(shi)否能(neng)夠(gou)(gou)改(gai)造(zao)(zao)(zao)成(cheng)360度旋轉(zhuan)。由于(yu)(yu)伺(si)服(fu)電機只(zhi)能(neng)轉(zhuan)動(dong)180度，所以(yi)(yi)你(ni)的機器人只(zhi)能(neng)略微向(xiang)前(qian)移動(dong)。如(ru)果電機能(neng)夠(gou)(gou)改(gai)造(zao)(zao)(zao)成(cheng)360度旋轉(zhuan)，那么(me)你(ni)可(ke)以(yi)(yi)對(dui)它(ta)進行改(gai)造(zao)(zao)(zao)，使(shi)(shi)之可(ke)以(yi)(yi)一(yi)直(zhi)轉(zhuan)動(dong)。確保(bao)你(ni)購(gou)買的電機是(shi)可(ke)以(yi)(yi)改(gai)造(zao)(zao)(zao)的。大小(xiao)或(huo)重(zhong)(zhong)量對(dui)于(yu)(yu)本項目而(er)言并(bing)不(bu)重(zhong)(zhong)要(yao)，因(yin)為空間(jian)很可(ke)能(neng)綽(chuo)(chuo)綽(chuo)(chuo)有余。試著選(xuan)一(yi)個中等大小(xiao)的電機。扭矩(ju)(ju)代表(biao)了電機的力(li)量大小(xiao)。電機上安(an)裝齒輪通(tong)常就(jiu)是(shi)為了提(ti)升(sheng)扭矩(ju)(ju)。如(ru)果沒有齒輪而(er)扭矩(ju)(ju)很小(xiao)，那么(me)電機很有可(ke)能(neng)因(yin)為力(li)量不(bu)足而(er)無(wu)法(fa)使(shi)(shi)機器人向(xiang)前(qian)移動(dong)。你(ni)應該(gai)選(xuan)擇(ze)高(gao)扭矩(ju)(ju)電機，但是(shi)一(yi)般來(lai)說(shuo)，扭矩(ju)(ju)越(yue)高(gao)，速(su)度越(yue)慢。針對(dui)你(ni)的第一(yi)臺(tai)機器人，試著在(zai)速(su)度和扭矩(ju)(ju)之間(jian)取(qu)得平衡。制(zhi)作(zuo)完成(cheng)后(hou)，你(ni)可(ke)以(yi)(yi)隨時(shi)為機器人購(gou)買并(bing)安(an)裝力(li)量更強、速(su)度更快的伺(si)服(fu)電機。由于(yu)(yu)伺(si)服(fu)電機通(tong)常只(zhi)能(neng)旋轉(zhuan)180度，所以(yi)(yi)你(ni)必須(xu)對(dui)它(ta)進行改(gai)造(zao)(zao)(zao)，使(shi)(shi)它(ta)能(neng)夠(gou)(gou)連續轉(zhuan)動(dong)。改(gai)造(zao)(zao)(zao)電機將使(shi)(shi)保(bao)修失效，但這是(shi)必須(xu)完成(cheng)的一(yi)步(bu)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

選擇電池。你(ni)需要(yao)為機器人(ren)提(ti)供電(dian)源。不要(yao)使用(yong)交流電(dian)，也就是說，不要(yao)將機器人(ren)插(cha)到墻插(cha)上。你(ni)應該(gai)使用(yong)電(dian)池等直流電(dian)源。

選擇電池類型。你可以選擇的電(dian)池可分為4大類：聚合(he)物鋰電(dian)池（Lipo）、鎳氫電(dian)池、鎳鎘電(dian)池和(he)堿性電(dian)池。

在你可以使(shi)用(yong)的(de)(de)所有電(dian)池中，聚合(he)物鋰電(dian)池是(shi)最新的(de)(de)，它的(de)(de)重量非(fei)常(chang)輕。不(bu)過，這類(lei)電(dian)池比(bi)較(jiao)危險、昂(ang)貴，而且需要使(shi)用(yong)專用(yong)的(de)(de)充電(dian)器(qi)(qi)。除非(fei)你已經在機器(qi)(qi)人方面(mian)積累了(le)一(yi)定經驗，并且愿意(yi)花更多的(de)(de)錢在機器(qi)(qi)人上(shang)，否(fou)則，不(bu)要使(shi)用(yong)這類(lei)電(dian)池。

鎳鎘電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)是(shi)常見的充電(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)。許多機器人使用的都是(shi)這類(lei)電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)。鎳鎘電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)最大的問(wen)題在于，電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的電(dian)(dian)(dian)(dian)量在充電(dian)(dian)(dian)(dian)前(qian)沒(mei)有被(bei)完全放盡，會導致電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)容量降低。

鎳氫(qing)電池(chi)在大小、重量(liang)和價格(ge)方面與鎳鎘電池(chi)非(fei)常接近，但整體(ti)性能更(geng)好(hao)，通(tong)常會建議機器人入門項(xiang)目選擇(ze)這類電池(chi)。

堿(jian)性(xing)電(dian)池(chi)(chi)是普通的(de)(de)不可充電(dian)電(dian)池(chi)(chi)。這(zhe)類電(dian)池(chi)(chi)非(fei)常常見(jian)，你(ni)家里(li)可能就有幾個，它們非(fei)常便宜，隨(sui)處可以(yi)買到。但是，堿(jian)性(xing)電(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)電(dian)量很快(kuai)就會耗盡，你(ni)必(bi)須不斷購(gou)買新(xin)的(de)(de)堿(jian)性(xing)電(dian)池(chi)(chi)。不要使用這(zhe)類電(dian)池(chi)(chi)。

選擇電池規格。你(ni)必(bi)須為(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組(zu)選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)(dian)(dian)壓。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)最常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓是(shi)4.8 V和6.0 V。大部分(fen)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機都可以在(zai)(zai)(zai)這兩(liang)(liang)種(zhong)電(dian)(dian)(dian)壓下(xia)運行。如(ru)果你(ni)選(xuan)擇(ze)(ze)的(de)(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機和大多數產(chan)品一樣，能(neng)(neng)夠使(shi)用(yong)6 V的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源，那么(me)建(jian)議你(ni)選(xuan)用(yong)這種(zhong)規格的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)，因為(wei)(wei)它能(neng)(neng)讓(rang)你(ni)的(de)(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機轉得更快，力量(liang)更強。現在(zai)(zai)(zai)你(ni)需要為(wei)(wei)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組(zu)選(xuan)擇(ze)(ze)容量(liang)。容量(liang)的(de)(de)(de)(de)單(dan)位是(shi)毫安(an)時(shi)（mAh）。電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)價格和重量(liang)通常(chang)會(hui)與容量(liang)成正比(bi)。對于你(ni)正在(zai)(zai)(zai)制作的(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，選(xuan)擇(ze)(ze)1800 mAh左(zuo)右的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)比(bi)較合適(shi)。如(ru)果兩(liang)(liang)個(ge)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓和重量(liang)相同，一個(ge)的(de)(de)(de)(de)容量(liang)是(shi)1450 mAh，而另一個(ge)的(de)(de)(de)(de)是(shi)2000 mAh，那么(me)你(ni)應(ying)該選(xuan)擇(ze)(ze)2000 mAh的(de)(de)(de)(de)那個(ge)。它的(de)(de)(de)(de)價格會(hui)貴上幾塊錢，但在(zai)(zai)(zai)各方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)性能(neng)(neng)都會(hui)更好。確保(bao)你(ni)有可以為(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組(zu)充電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)充電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)。

為機器人選擇材質。機(ji)器人(ren)需要一個(ge)(ge)底座來安裝所有的(de)電子元件。這(zhe)個(ge)(ge)大小(xiao)的(de)機(ji)器人(ren)大部(bu)分(fen)使用塑(su)(su)料(liao)或鋁制材(cai)(cai)料(liao)。建議初學者使用被稱(cheng)為HDPE的(de)塑(su)(su)料(liao)。這(zhe)種塑(su)(su)料(liao)容易加工，而且價格便宜。購買(mai)時，可(ke)(ke)以選擇厚度約為6毫米的(de)塑(su)(su)料(liao)板，至于大小(xiao)，可(ke)(ke)以買(mai)大一點(dian)，因(yin)為你(ni)切割(ge)時可(ke)(ke)能會出現失誤，導致材(cai)(cai)料(liao)浪費。建議大小(xiao)通常是機(ji)器人(ren)的(de)至少兩倍。但是，你(ni)可(ke)(ke)能應該再多買(mai)一點(dian)。

選擇發射器和接收器。這是(shi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中(zhong)最(zui)貴(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件(jian)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)也(ye)(ye)可以(yi)(yi)將(jiang)它看做是(shi)最(zui)重要(yao)(yao)(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)零(ling)部(bu)件(jian)，因為(wei)沒有它，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)什么都做不(bu)了(le)(le)(le)。強(qiang)烈建議先(xian)購(gou)(gou)買一(yi)套(tao)好(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，因為(wei)它決定了(le)(le)(le)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)夠(gou)往(wang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上(shang)(shang)加(jia)多少(shao)東(dong)西。廉(lian)價(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)(ye)可以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)移(yi)(yi)動(dong)，但(dan)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)能(neng)往(wang)上(shang)(shang)面加(jia)任何東(dong)西。此外，在未來制(zhi)作其他(ta)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還(huan)可以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)同一(yi)臺發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。所(suo)以(yi)(yi)不(bu)要(yao)(yao)(yao)(yao)先(xian)買一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)便宜(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)，然(ran)后(hou)(hou)再(zai)去買貴(gui)的(de)(de)(de)(de)(de)，直接(jie)(jie)(jie)一(yi)步到(dao)位，現(xian)在先(xian)買一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)比(bi)較好(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)。從長(chang)遠來看，這樣做比(bi)較省錢(qian)。而(er)且(qie)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)只有幾種，最(zui)常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)27MHz、72MHz、75MHz和(he)(he)(he)2.4GHz。27MHz主要(yao)(yao)(yao)(yao)應用(yong)于(yu)(yu)(yu)遙(yao)控(kong)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)或遙(yao)控(kong)車。它是(shi)廉(lian)價(jia)遙(yao)控(kong)玩具(ju)(ju)最(zui)常(chang)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，最(zui)好(hao)(hao)(hao)不(bu)要(yao)(yao)(yao)(yao)用(yong)于(yu)(yu)(yu)小型(xing)項目以(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)其他(ta)用(yong)途。72MHz只能(neng)用(yong)于(yu)(yu)(yu)航空(kong)玩具(ju)(ju)，通常(chang)是(shi)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模型(xing)在使(shi)(shi)(shi)用(yong)，將(jiang)這一(yi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)用(yong)于(yu)(yu)(yu)地(di)面行駛(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)玩具(ju)(ju)是(shi)違法行為(wei)。如(ru)果你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)是(shi)72MHz，那么你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)不(bu)光違反了(le)(le)(le)法律，還(huan)會(hui)干(gan)擾(rao)附近飛(fei)行的(de)(de)(de)(de)(de)大型(xing)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模型(xing)，這些模型(xing)通常(chang)十(shi)分昂貴(gui)。不(bu)當使(shi)(shi)(shi)用(yong)72MHz頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)可能(neng)會(hui)導致飛(fei)機(ji)(ji)(ji)模型(xing)墜落，需要(yao)(yao)(yao)(yao)賠償高(gao)昂的(de)(de)(de)(de)(de)修(xiu)理費用(yong)，如(ru)果運氣不(bu)好(hao)(hao)(hao)，模型(xing)撞到(dao)了(le)(le)(le)人(ren)(ren)(ren)，甚至可能(neng)引起傷亡。而(er)75MHz則是(shi)地(di)表(biao)專用(yong)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)，因此你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)使(shi)(shi)(shi)用(yong)。不(bu)過，2.4GHz是(shi)最(zui)佳選擇。它的(de)(de)(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)小于(yu)(yu)(yu)其他(ta)任何頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)。強(qiang)烈建議你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)多花點錢(qian)購(gou)(gou)買一(yi)套(tao)2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。確(que)定要(yao)(yao)(yao)(yao)使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)(lv)后(hou)(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)必須決定在發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)(shang)接(jie)(jie)(jie)收(shou)多少(shao)個(ge)(ge)(ge)(ge)“頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)”。頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量基(ji)本等(deng)于(yu)(yu)(yu)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)能(neng)控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)去做的(de)(de)(de)(de)(de)事情的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)量。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)正在制(zhi)作的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需要(yao)(yao)(yao)(yao)至少(shao)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)。一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)讓你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)前進或后(hou)(hou)退，另一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)讓它向(xiang)左或向(xiang)右移(yi)(yi)動(dong)。不(bu)過，頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)數(shu)量最(zui)好(hao)(hao)(hao)不(bu)要(yao)(yao)(yao)(yao)少(shao)于(yu)(yu)(yu)3個(ge)(ge)(ge)(ge)。因為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)做好(hao)(hao)(hao)后(hou)(hou)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可能(neng)會(hui)想添加(jia)一(yi)個(ge)(ge)(ge)(ge)其他(ta)功能(neng)。如(ru)果有4個(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)通常(chang)會(hui)使(shi)(shi)(shi)用(yong)兩個(ge)(ge)(ge)(ge)操縱桿。有了(le)(le)(le)支(zhi)持(chi)四個(ge)(ge)(ge)(ge)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，后(hou)(hou)期(qi)你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可以(yi)(yi)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)加(jia)上(shang)(shang)夾具(ju)(ju)。如(ru)前所(suo)述，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)應該(gai)購(gou)(gou)買自己(ji)預算范圍內(nei)最(zui)好(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)(he)接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，避免以(yi)(yi)后(hou)(hou)需要(yao)(yao)(yao)(yao)更(geng)換更(geng)好(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)產品。以(yi)(yi)后(hou)(hou)再(zai)次制(zhi)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)時，你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)還(huan)可以(yi)(yi)用(yong)到(dao)這臺發(fa)(fa)(fa)射(she)(she)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，甚至接(jie)(jie)(jie)收(shou)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。你(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)可以(yi)(yi)一(yi)起購(gou)(gou)買頻(pin)(pin)(pin)(pin)譜DX5e、5頻(pin)(pin)(pin)(pin)道(dao)、2.4GHz的(de)(de)(de)(de)(de)2型(xing)無線(xian)電系統(tong)和(he)(he)(he)AR500。

選擇車輪。選(xuan)擇車(che)(che)輪(lun)時，最(zui)應該關(guan)注的(de)是(shi)(shi)三個要點：直徑(jing)(jing)，附著摩(mo)(mo)擦力，以及是(shi)(shi)否能(neng)夠(gou)方(fang)便地安裝到(dao)電機上。直徑(jing)(jing)指(zhi)的(de)是(shi)(shi)從車(che)(che)輪(lun)一(yi)側經(jing)過中心，到(dao)另一(yi)側的(de)長度(du)(du)。車(che)(che)輪(lun)的(de)直徑(jing)(jing)越大(da)，機器人(ren)移動的(de)速(su)度(du)(du)就越快，爬得就越高，但(dan)扭(niu)矩是(shi)(shi)與車(che)(che)輪(lun)直徑(jing)(jing)成反比的(de)。如果車(che)(che)輪(lun)較(jiao)(jiao)小，那么機器人(ren)爬坡可(ke)能(neng)比較(jiao)(jiao)費力，移動速(su)度(du)(du)比較(jiao)(jiao)慢，但(dan)馬力會更(geng)加充足。附著摩(mo)(mo)擦力是(shi)(shi)車(che)(che)輪(lun)在地面(mian)上的(de)附著程度(du)(du)。確保你購(gou)買的(de)車(che)(che)輪(lun)包有橡膠或(huo)泡沫(mo)環(huan)，以防止打滑。大(da)多數(shu)車(che)(che)輪(lun)被設計成可(ke)連接(jie)伺服(fu)電機，直接(jie)擰到(dao)上面(mian)即可(ke)，對此你不(bu)必(bi)擔心。建議(yi)的(de)車(che)(che)輪(lun)直徑(jing)(jing)是(shi)(shi)7.5厘(li)米(mi)到(dao)12.5厘(li)米(mi)之間，最(zui)好(hao)是(shi)(shi)包有一(yi)層橡膠圈(quan)。你需(xu)要2個車(che)(che)輪(lun)。

4、網上采購

選好零部件后，你可以在網上進行采購。盡可能地(di)控制購物網(wang)站(zhan)和店(dian)鋪的數(shu)量，這(zhe)樣，一次(ci)性購買所有零部(bu)件時，你可以節(jie)省部(bu)分運費。

5、測量并切割底座

找一把尺子和一支(zhi)記(ji)號筆(bi)，在購買(mai)的(de)底座材料(liao)上量(liang)出底座的(de)長和寬。大小方面你可(ke)以(yi)考慮(lv)15厘米*20厘米左右。然(ran)后(hou)，再量(liang)一遍，確保線條都是直的(de)，而且(qie)尺寸準確。記(ji)住，量(liang)的(de)時候(hou)要仔細，切(qie)(qie)的(de)時候(hou)要果斷(duan)。現(xian)在你可(ke)以(yi)開(kai)始切(qie)(qie)割(ge)了。如果用的(de)是HDPE材料(liao)，那么(me)它的(de)切(qie)(qie)割(ge)方式應(ying)該與切(qie)(qie)割(ge)相同厚度的(de)木板一樣(yang)。

6、組裝機器人

準備好所有(you)材(cai)料并(bing)切好底座后，只需(xu)將它們(men)組(zu)裝到(dao)一起就(jiu)可以了。如果機器人設計(ji)合理，那么(me)實際上這應該(gai)是(shi)最(zui)簡單(dan)的一步。

將伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)到(dao)塑料件底部靠近(jin)前(qian)方的位置(zhi)。它(ta)們應該側面朝(chao)前(qian)，讓輪軸(zhou)或轉軸(zhou)朝(chao)向兩側。轉軸(zhou)是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)中轉動的部件。確保(bao)留(liu)有足夠(gou)的空間來安(an)裝(zhuang)車(che)輪。

用伺(si)服電(dian)機(ji)附帶的螺絲將車(che)輪裝(zhuang)到伺(si)服電(dian)機(ji)上。

將一塊魔術貼粘到接收器(qi)上，另一塊粘到電池組上。

將兩塊(kuai)對應的魔術貼(tie)粘到機(ji)器人上(shang)，然(ran)后貼(tie)上(shang)接收器和電池(chi)組。

機器人的(de)前面應該有(you)(you)兩個(ge)(ge)輪子(zi)，整體向后傾斜。這個(ge)(ge)機器人上不會(hui)有(you)(you)“第(di)三個(ge)(ge)輪子(zi)”，它(ta)的(de)后面會(hui)拖在地板上滑動。

7、插入電線

組裝好機器(qi)(qi)(qi)人后，將(jiang)所有東西插入接收(shou)器(qi)(qi)(qi)即可。將(jiang)電池插入接收(shou)器(qi)(qi)(qi)上安裝電池的位置。插入時確保電池的方向正確。然后，將(jiang)伺服電機插入接收(shou)器(qi)(qi)(qi)的前兩(liang)個(ge)頻道，插入的位置會標有“頻道1”和(he)“頻道2”。

8、充電

將(jiang)電池從接收器(qi)中取下，并放入充(chong)(chong)電器(qi)中。等待電池充(chong)(chong)電完畢(bi)。這需要整整24小時，所以(yi)請(qing)耐心一點。

9、操作

現在整個(ge)機器(qi)人(ren)(ren)已經做好了(le)，試著操(cao)控一下吧。試試按下發射器(qi)上(shang)的“前進”按鈕。你(ni)(ni)可以為自己的機器(qi)人(ren)(ren)搭(da)建一個(ge)障礙賽跑場(chang)地，也可以用(yong)機器(qi)人(ren)(ren)逗弄你(ni)(ni)的貓咪或狗狗，讓它們去追逐你(ni)(ni)的作品(pin)。玩夠了(le)以后，你(ni)(ni)可以為機器(qi)人(ren)(ren)添加一些其他部件或功能。

小提示

如果你有閑置的智能手機，并且上面有攝像頭的話，你可以把(ba)它(ta)(ta)安(an)到機器人(ren)上，將它(ta)(ta)用作視(shi)頻(pin)發(fa)射器。你可以結(jie)合(he)谷歌環聊來使用它(ta)(ta)，在你的機器人(ren)和電腦(nao)或其他設(she)備之(zhi)間(jian)(jian)建立視(shi)頻(pin)聊天連接，通過(guo)(guo)傳輸過(guo)(guo)來的影像操控機器人(ren)在房間(jian)(jian)外移動。

如(ru)果你按下(xia)向右的(de)(de)按鈕，但機器人往左(zuo)移動(dong)，可以(yi)試著調換你在接收器上插(cha)入(ru)的(de)(de)伺服系(xi)統(tong)輸入(ru)接頭。也(ye)就(jiu)(jiu)是說，如(ru)果你將右邊的(de)(de)伺服系(xi)統(tong)插(cha)入(ru)頻(pin)道(dao)1，將左(zuo)邊的(de)(de)插(cha)入(ru)頻(pin)道(dao)2，就(jiu)(jiu)把它們(men)換一下(xia)，將右邊的(de)(de)插(cha)入(ru)頻(pin)道(dao)2，將左(zuo)邊的(de)(de)插(cha)入(ru)頻(pin)道(dao)1。

增加(jia)(jia)組(zu)件(jian)或功(gong)能。如(ru)果你的(de)(de)發(fa)射器和接收(shou)器上還有多余的(de)(de)頻道(dao)，你可(ke)以(yi)(yi)增加(jia)(jia)另一(yi)臺伺服電(dian)機來(lai)實現(xian)其他功(gong)能。如(ru)果你多出了(le)一(yi)個(ge)(ge)頻道(dao)，可(ke)以(yi)(yi)裝一(yi)個(ge)(ge)能夠閉合(he)的(de)(de)的(de)(de)夾(jia)具。如(ru)果你多出了(le)兩個(ge)(ge)頻道(dao)，就試著加(jia)(jia)一(yi)個(ge)(ge)能夠打開、閉合(he)并左右(you)移(yi)動的(de)(de)夾(jia)具。你可(ke)以(yi)(yi)發(fa)揮自己的(de)(de)想象力。

你也許需要購(gou)買一(yi)個適配器(qi)，才能將電(dian)池插入到充電(dian)器(qi)中。

你可(ke)以使用12VDC的(de)(de)自行車電池，這樣，機(ji)器人可(ke)以同時具備較高(gao)的(de)(de)扭矩和速(su)度。

確保(bao)你購買的(de)(de)發射(she)器(qi)和(he)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率(lv)相同。此外，確保(bao)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道數(shu)量(liang)大于等于發射(she)器(qi)。如(ru)果接(jie)收(shou)(shou)器(qi)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道數(shu)量(liang)較多，那(nei)么只(zhi)有最低數(shu)量(liang)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)道是可用的(de)(de)。

警告

除非你做的(de)(de)是航空器(qi)，否則(ze)不要(yao)使用(yong)72mhz的(de)(de)頻率(lv)。地(di)面行駛機器(qi)使用(yong)這一頻率(lv)不僅違(wei)法，而且可能(neng)造成(cheng)人身傷(shang)亡。

對于任何自制機器人項目，初學(xue)者不要(yao)使用交流電源，即家用電插座(zuo)提供的電源。交流電源非常危(wei)險。

如果電(dian)機(ji)不是12VDC的，那么使用12VDC的電(dian)池可能(neng)會使電(dian)機(ji)爆炸。

在110-240V的(de)交流電機(ji)上使(shi)用(yong)12VDC的(de)電池會(hui)使(shi)電機(ji)冒煙(yan)，并立即損壞。