一、遙控機器人的原理
用一(yi)臺(tai)以攝像機作(zuo)為(wei)眼睛、傳(chuan)(chuan)聲器(qi)(qi)作(zuo)為(wei)耳朵的(de)機器(qi)(qi)人把信息傳(chuan)(chuan)送(song)給(gei)戴有立體顯示器(qi)(qi)和耳機的(de)操(cao)作(zuo)員。機器(qi)(qi)人所看到(dao)、聽(ting)到(dao)的(de)一(yi)切信息都(dou)傳(chuan)(chuan)送(song)到(dao)操(cao)縱臺(tai)。如果在機器(qi)(qi)人的(de)手指部分裝上傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，那(nei)么它還能把觸覺反(fan)饋(kui)傳(chuan)(chuan)送(song)給(gei)操(cao)作(zuo)員。
二、遙控機器人怎么操作
操作員(yuan)可(ke)以用幾種方法去控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，例如，用頭(tou)的位(wei)置和(he)方向跟蹤器(qi)(qi)可(ke)以控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的視線(xian)方向；戴上(shang)數(shu)據手套就可(ke)以控制(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的手，讓機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)執(zhi)行“分析這個部件”或“打開吊艙門”等命(ming)令(ling)。這樣，當聽(ting)覺(jue)(jue)、視覺(jue)(jue)和(he)觸(chu)覺(jue)(jue)信息(xi)在(zai)人(ren)(ren)和(he)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)之間不斷(duan)傳輸時，操縱員(yuan)會(hui)有一種身臨其境(jing)的感覺(jue)(jue)。
三、遙控機器人應用范圍
遙控(kong)機(ji)器人最(zui)早(zao)是(shi)為了(le)適(shi)應(ying)原(yuan)子能科學技(ji)術的需要而產(chan)生并逐步發展起來的，迄今已有二十多年的歷史。不(bu)少國家(jia)在遙控(kong)機(ji)器人及(ji)其有關設備的研制工(gong)(gong)作中相繼投入了(le)艱大力(li)量，使其結構(gou)日臻(zhen)完善(shan)，性能不(bu)斷提高。由于(yu)它的主體(ti)操(cao)作設備——伺服主從操(cao)作機(ji)具有不(bu)同(tong)(tong)于(yu)其它操(cao)作機(ji)的優良的雙向力(li)反應(ying)特性，所以不(bu)僅被核(he)工(gong)(gong)業(ye)中的許多部門(men)廣泛(fan)采用，而且應(ying)用范(fan)圍已遠遠超出了(le)核(he)領(ling)域(yu)，在工(gong)(gong)業(ye)、深海、醫學及(ji)空(kong)間技(ji)術等非(fei)核(he)領(ling)域(yu)中，同(tong)(tong)樣(yang)有著廣闊的應(ying)用前途。
對于那些操作程序可以預知的或者動作簡單舊長時間熏復性操作任務，使用程序控制的工業機器人更為適宜；而對于那些所要求的操作動作簡單，但負載較為沉重的工作對象，則應使用以動力操作機為主體的遠距離操作設備。只有在那些所要求的操作動作復雜，而且操作程序難以預知，需要由操縱人員隨時作出判斷和反應的遠距離操作任務中，才最適宜使用品牌遙控機器人。例如：設備的(de)安(an)裝、調(diao)整、拆(chai)卸、更(geng)換、檢查、修理(或修補)，深海和宇宙空(kong)間(jian)的(de)科學考察以及不載(zai)人云載(zai)工(gong)具的(de)駕(jia)駛等(deng)等(deng)。
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