一、增量式編碼器是什么編碼器

編碼器種(zhong)類眾(zhong)多，增量式編碼器就是(shi)其(qi)中比較常(chang)用(yong)的一種(zhong)，那么什么是(shi)增量式編碼器呢？

編碼(ma)器(qi)按(an)照工作原理可分為增量式(shi)和絕對式(shi)兩類，增量式(shi)編碼(ma)器(qi)是將位移轉(zhuan)換成(cheng)周期性的電(dian)信號，再(zai)把這個(ge)電(dian)信號轉(zhuan)變成(cheng)計數脈沖，用脈沖的個(ge)數表(biao)示位移的大小的編碼(ma)器(qi)。

增量(liang)式編碼器(qi)轉軸旋轉時，有(you)相應(ying)的脈(mo)沖(chong)輸出，其旋轉方向的判(pan)別(bie)和(he)脈(mo)沖(chong)數(shu)量(liang)的增減借助后部(bu)的判(pan)向電路和(he)計(ji)數(shu)器(qi)來實(shi)現(xian)。其計(ji)數(shu)起(qi)點任意(yi)設(she)定(ding)，可實(shi)現(xian)多(duo)圈(quan)無(wu)限累加(jia)和(he)測量(liang)。還可以把每轉發出一個(ge)脈(mo)沖(chong)的Z信號(hao)，作(zuo)為參考機械零位。編碼器(qi)軸轉一圈(quan)會輸出固定(ding)的脈(mo)沖(chong)，脈(mo)沖(chong)數(shu)由編碼器(qi)光柵的線數(shu)決定(ding)。

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二、增量式編碼器的組成結構

增量(liang)式編(bian)碼(ma)器由碼(ma)盤、敏感(gan)元件(jian)和(he)計數電(dian)路組成：

1、碼盤

增(zeng)量(liang)式編(bian)碼器向碼盤(pan)設立了內軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)和(he)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)有(you)兩個(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)：第一(yi)(yi)個(ge)(ge)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)是(shi)(shi)增(zeng)量(liang)計數軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，它(ta)根(gen)據分辨率(lv)的大小(xiao)設置扇形區(qu)，即只有(you)一(yi)(yi)位軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)；第二個(ge)(ge)外(wai)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)是(shi)(shi)方(fang)向軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，它(ta)和(he)計數軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)有(you)相(xiang)同數目的扇形區(qu)，只是(shi)(shi)移動了半個(ge)(ge)扇形區(qu)。如果一(yi)(yi)個(ge)(ge)周期是(shi)(shi)兩個(ge)(ge)扇形區(qu)（導(dao)電(dian)-不(bu)導(dao)電(dian)），那(nei)么(me)這兩個(ge)(ge)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)的輸出相(xiang)差90°（電(dian)角度），或(huo)超前，或(huo)滯后(hou)，用于(yu)識別是(shi)(shi)順(shun)時(shi)針旋轉，還是(shi)(shi)逆時(shi)針旋轉，從而決(jue)定計數器作減法計數，還是(shi)(shi)作加法計數。內軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)稱基(ji)準(zhun)軌(gui)(gui)(gui)道(dao)(dao)，它(ta)只有(you)一(yi)(yi)個(ge)(ge)單(dan)獨(du)標(biao)志的扇形區(qu)，用于(yu)提供基(ji)準(zhun)點，其輸出脈(mo)沖將用來使(shi)計數器歸(gui)編(bian)碼器的能指示絕對位置的二進制碼或(huo)循環(huan)碼，它(ta)的每一(yi)(yi)個(ge)(ge)位的“1”輸出，只是(shi)(shi)角位移的增(zeng)量(liang)。

2、敏感元件

增(zeng)量式(shi)編碼器的敏感元件一般是(shi)接觸式(shi)的電刷或非接觸式(shi)的光電系統(tong)或磁電系統(tong)，和碼盤相適(shi)應。

3、計數器

增量式編(bian)碼器(qi)(qi)計(ji)算的(de)是角位移(yi)(yi)的(de)增量，所以為了計(ji)算相對(dui)于某個(ge)基準位置角位移(yi)(yi)的(de)實際大小和(he)方向，必須(xu)設置一個(ge)計(ji)數(shu)器(qi)(qi)。送到計(ji)數(shu)器(qi)(qi)的(de)計(ji)數(shu)脈(mo)沖，由施(shi)密特觸發(fa)電路輸出。

三、增量式編碼器工作原理是什么

增量式(shi)編碼器(qi)用來計算角位移(yi)的增量，其原理比較復雜：

編碼器在一(yi)個碼(ma)(ma)盤的(de)(de)邊緣上開有相等角(jiao)度(du)的(de)(de)縫(feng)隙（分(fen)為透明(ming)和不(bu)透明(ming)部分(fen)），在開縫(feng)碼(ma)(ma)盤兩邊分(fen)別安裝光(guang)源及(ji)光(guang)敏(min)元件；當(dang)碼(ma)(ma)盤隨工作軸(zhou)一(yi)起轉動(dong)時(shi)，每(mei)轉過(guo)一(yi)個縫(feng)隙就產生一(yi)次光(guang)線的(de)(de)明(ming)暗變化(hua)，再經整形放大，可以得到(dao)一(yi)定幅(fu)值(zhi)和功率的(de)(de)電脈(mo)沖輸出(chu)信號(hao)，脈(mo)沖數(shu)(shu)就等于轉過(guo)的(de)(de)縫(feng)隙數(shu)(shu)。將該脈(mo)沖信號(hao)送到(dao)計數(shu)(shu)器中(zhong)去進行計數(shu)(shu)，從(cong)測得的(de)(de)數(shu)(shu)碼(ma)(ma)數(shu)(shu)就能知道碼(ma)(ma)盤轉過(guo)的(de)(de)角(jiao)度(du)。