一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的(de)類型眾多，按(an)照不(bu)同(tong)的(de)分類方法，可(ke)分為(wei)以下幾種：

1、按外形分

可分為(wei)軸型編碼器(qi)、通孔型編碼器(qi)、盲孔型編碼器(qi)三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉(zhuan)編碼器(qi)：主要用于測量機械設備(bei)的角度、速度或者電機的轉(zhuan)速。

（2）線性編(bian)碼器(qi)：主要用于測量線性位移，又可(ke)以分為拉線編(bian)碼器(qi)和直(zhi)線編(bian)碼器(qi)兩類。

3、按工作原理分

可分為(wei)光電(dian)式、磁電(dian)式和觸點電(dian)刷式三種。

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4、按信號的輸出類型分

可(ke)分為電壓輸出、集電極開(kai)路輸出、推拉(la)互補輸出和長(chang)線(xian)驅動輸出四種(zhong)。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型(xing)：每轉(zhuan)過單位(wei)的角(jiao)度就發(fa)出一個脈沖(chong)信號，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲(chi)1/4周(zhou)期(qi)的脈沖(chong)輸出，根據延遲(chi)關系可以區別(bie)正(zheng)反轉(zhuan)。

（2）絕對值型：對應(ying)一圈，每(mei)個基準的(de)角度發(fa)出一個唯一與該角度對應(ying)二進制的(de)數值，通過外部記圈器(qi)件(jian)可(ke)以進行多個位(wei)置(zhi)的(de)記錄和測量(liang)。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼器：適用(yong)于增(zeng)量式(shi)和絕(jue)對值(zhi)式(shi)，絕(jue)對值(zhi)式(shi)需要(yao)線束上(shang)帶電池。

（2）并行編(bian)碼器(qi)：適用于全線式和(he)省(sheng)線式。

7、按適用環境分

可分(fen)為一般工(gong)業型、重載型和防爆型等多種(zhong)。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸(shu)(shu)出信號來檢(jian)測的(de)(de)，根據(ju)輸(shu)(shu)出信號不同可(ke)分為(wei)(wei)多種(zhong)(zhong)類型(xing)，一般編(bian)碼器(qi)輸(shu)(shu)出的(de)(de)信號可(ke)分為(wei)(wei)兩種(zhong)(zhong)：

1、模擬量信號：如方波(bo)、正弦波(bo)脈(mo)沖、余弦波(bo)脈(mo)沖等。

2、數(shu)字信號(hao)：即數(shu)字編碼信號(hao)，如二進制格雷(lei)碼等。