一、編碼器類型有幾種

編碼器是傳感器的一種，用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等，機械、電機控制等都會用到編碼器。編碼器的類(lei)型眾多，按照不(bu)同的分(fen)類(lei)方法，可分(fen)為以(yi)下幾種：

1、按外形分

可(ke)分為軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器三種。

2、按機械結構形式分

（1）旋轉編碼(ma)器：主要用于(yu)測量機(ji)械設備的(de)角(jiao)度(du)、速度(du)或(huo)者電(dian)機(ji)的(de)轉速。

（2）線(xian)性編碼器：主要用于測量線(xian)性位移(yi)，又可以分(fen)為拉線(xian)編碼器和直線(xian)編碼器兩類。

3、按工作原理分

可(ke)分為光(guang)電(dian)式(shi)、磁電(dian)式(shi)和觸點電(dian)刷式(shi)三種。

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4、按信號的輸出類型分

可分為電壓(ya)輸(shu)(shu)出、集電極(ji)開路輸(shu)(shu)出、推拉互補輸(shu)(shu)出和長線驅動輸(shu)(shu)出四(si)種。

5、按碼盤的刻孔方式分

（1）增量型：每轉過單位(wei)的(de)角度就發出一個脈(mo)沖(chong)信號，通(tong)常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互(hu)延(yan)遲1/4周期的(de)脈(mo)沖(chong)輸出，根據延(yan)遲關(guan)系可以(yi)區別(bie)正反轉。

（2）絕對(dui)值型：對(dui)應(ying)一(yi)圈(quan)，每個基準的角(jiao)度發出一(yi)個唯一(yi)與(yu)該角(jiao)度對(dui)應(ying)二進制的數值，通過外部記圈(quan)器件可以進行多個位置的記錄和測量。

6、按通訊方式分

（1）串行編碼器(qi)：適用于增量式和絕(jue)對值(zhi)式，絕(jue)對值(zhi)式需要線束(shu)上帶電池(chi)。

（2）并行編碼器：適用于(yu)全線(xian)式和省線(xian)式。

7、按適用環境分

可分為一般工業型、重載型和防爆型等(deng)多種(zhong)。

二、編碼器輸出的是什么信號

編碼器是通過輸出信號來檢測的(de)，根據輸出信號不同可分為多種類(lei)型，一般編碼器輸出的(de)信號可分為兩種：

1、模擬量信號(hao)：如方(fang)波(bo)、正弦(xian)波(bo)脈沖(chong)、余弦(xian)波(bo)脈沖(chong)等。

2、數(shu)字信號：即數(shu)字編(bian)碼(ma)信號，如二進制格雷碼(ma)等(deng)。