一、常見伺服電機故障及維修方法
伺服電機是應(ying)用于工(gong)藝精度、加工(gong)效率和工(gong)作(zuo)可靠性等(deng)要求相對較(jiao)高的(de)設(she)備的(de)電機,如果(guo)出現故障,需要及時修理(li),以免影響正(zheng)常工(gong)作(zuo),伺服電機故障比較(jiao)常見的(de)有:
1、電機升溫過高或冒煙電機
這種(zhong)故障(zhang)的原因(yin)一般是負(fu)載過大;兩相(xiang)運行;風道(dao)阻塞;環(huan)境溫度增高;定子繞(rao)組相(xiang)間(jian)或匝間(jian)短路;定子繞(rao)組接地;電源(yuan)電壓過高或過低。
維(wei)修方(fang)法:減輕負(fu)載或選擇大容(rong)量電動機(ji);清(qing)理風(feng)道;采取降溫措施;用萬(wan)用表、電壓表檢(jian)查輸入(ru)端電源電壓。
2、電機出現外殼帶電現象
這種(zhong)故障的原因可(ke)能是繞組受潮(chao);絕緣老(lao)化(hua);或(huo)引出線與(yu)接(jie)(jie)線盒殼接(jie)(jie)地(di);線圈(quan)端部(bu)碰(peng)端蓋。
維修方法:干(gan)燥、更換繞組。
3、伺服電機竄動
在進(jin)(jin)給時出現(xian)竄動(dong)(dong)(dong)現(xian)象,測速信號不穩定,如(ru)編碼(ma)器有裂紋;接線(xian)端子(zi)接觸(chu)不良,如(ru)螺釘(ding)松(song)動(dong)(dong)(dong)等;當竄動(dong)(dong)(dong)發(fa)生在由正(zheng)方向(xiang)運動(dong)(dong)(dong)與反方向(xiang)運動(dong)(dong)(dong)的換向(xiang)瞬間時,一般(ban)是(shi)由于進(jin)(jin)給傳動(dong)(dong)(dong)鏈的反向(xiang)間隙或(huo)伺服驅動(dong)(dong)(dong)增益過大所致。
維修方法(fa):調整(zheng)進給傳動鏈或(huo)減小(xiao)驅動增益(yi)參數。
4、伺服電機爬行
這種(zhong)故障大(da)多發生在起動加(jia)速段(duan)或低(di)速進給時,一(yi)般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不(bu)良,伺服系統增益低(di)及外加(jia)負載過大(da)等因(yin)素所致(zhi)。
維修(xiu)方法:進給傳動鏈潤滑;提(ti)高伺服系統增益參數;降低外部負載。
5、伺服電機振動
機(ji)床高速運行時,可能(neng)產生(sheng)振動,這(zhe)時就會產生(sheng)過流報(bao)警。
維(wei)修方(fang)法:伺服電機振動問題一般屬于速(su)度問題,所以應從(cong)速(su)度環設置方(fang)面進行(xing)解決,降低速(su)度。
6、伺服電機轉矩降低
伺服電機(ji)從額定轉矩到高(gao)(gao)速運轉時(shi),轉矩可能會突然(ran)降低,這是因為電動機(ji)繞組的(de)散熱損壞和(he)機(ji)械部分發熱引起的(de),高(gao)(gao)速時(shi),電動機(ji)溫升變大。
維修方法:調整(zheng)速(su)度,此外,正確使用伺服電機(ji)前(qian)一定要對(dui)電機(ji)的負載進行驗算。
7、伺服電機不轉
伺服電機不轉的原因(yin)有很(hen)多,需要一一排查(cha)故(gu)障原因(yin)并進行檢修。
維修方法:檢(jian)查數控系統(tong)(tong)是否有脈沖(chong)信號輸(shu)出(chu);檢(jian)查使能信號是否接通(tong);通(tong)過液晶屏(ping)觀(guan)測系統(tong)(tong)輸(shu)入(ru)/出(chu)狀態是否滿足進給軸(zhou)的(de)起動(dong)條件;對(dui)帶(dai)電(dian)(dian)磁(ci)制(zhi)動(dong)器的(de)伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)確認制(zhi)動(dong)已經打開(kai);檢(jian)查驅(qu)動(dong)器故(gu)障(zhang);檢(jian)查伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)故(gu)障(zhang);檢(jian)查伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)和滾珠絲(si)杠聯結(jie)聯軸(zhou)節(jie)是否失(shi)效或(huo)鍵脫(tuo)開(kai)等。
二、伺服電機維修注意事項有哪些
1、維(wei)修伺(si)服(fu)電機(ji)需要(yao)專業人(ren)(ren)士進行,維(wei)修人(ren)(ren)員要(yao)求(qiu)(qiu)熟(shu)悉伺(si)服(fu)電機(ji)結構(gou)特點及維(wei)修技術要(yao)求(qiu)(qiu)。
2、維修前應清理現場,如需拆卸維修,拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面(mian)上的灰塵,擦拭(shi)表面(mian)上的污垢(gou)。
3、為(wei)了進(jin)一步(bu)了解伺(si)(si)服(fu)電機運(yun)行(xing)中的缺陷,如果(guo)條件(jian)允許,在拆卸前(qian)可以進(jin)行(xing)檢查測試。為(wei)此,伺(si)(si)服(fu)電機被(bei)加載到負載上(shang)進(jin)行(xing)測試和旋轉,詳細(xi)檢查伺(si)(si)服(fu)電機各部(bu)分(fen)的溫度、聲音和振動以及(ji)電壓(ya)等。
伺服(fu)電(dian)(dian)機屬于較(jiao)精密(mi)的儀(yi)器(qi),維修(xiu)并(bing)不容易,在平時的使(shi)用(yong)過程(cheng)中還是要注意做(zuo)好保(bao)養工(gong)作,這樣能(neng)盡量延長伺服(fu)電(dian)(dian)機的使(shi)用(yong)壽命,減少故障發生。