一、常見伺服電機故障及維修方法

伺服(fu)電(dian)(dian)機是應(ying)用于(yu)工(gong)藝(yi)精度、加工(gong)效率和工(gong)作可靠性等要求相(xiang)對較(jiao)高的設備的電(dian)(dian)機，如果(guo)出現故障，需要及時(shi)修理(li)，以免(mian)影響正常(chang)工(gong)作，伺服(fu)電(dian)(dian)機故障比較(jiao)常(chang)見的有：

1、電機升溫過高或冒煙電機

這種故障的原因一(yi)般(ban)是負載(zai)過大；兩相運行；風(feng)道阻塞；環境溫度增(zeng)高(gao)；定(ding)子繞組相間(jian)或匝間(jian)短(duan)路；定(ding)子繞組接地；電源電壓過高(gao)或過低。

維修方法：減輕負載或(huo)選擇大容量電(dian)動機；清理風(feng)道；采取降溫措施；用萬用表(biao)、電(dian)壓表(biao)檢查(cha)輸入端電(dian)源電(dian)壓。

2、電機出現外殼帶電現象

這種故障的原因可能是(shi)繞組受潮；絕(jue)緣老(lao)化；或引出線(xian)與接(jie)(jie)線(xian)盒(he)殼接(jie)(jie)地；線(xian)圈端(duan)(duan)部碰端(duan)(duan)蓋。

維修方法：干燥、更(geng)換繞組(zu)。

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3、伺服電機竄動

在進給時出現竄(cuan)動(dong)(dong)現象，測速信(xin)號不穩定，如(ru)編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如(ru)螺釘松動(dong)(dong)等；當竄(cuan)動(dong)(dong)發生在由正方向運動(dong)(dong)與反方向運動(dong)(dong)的換向瞬間時，一般(ban)是由于進給傳(chuan)動(dong)(dong)鏈的反向間隙或伺服驅動(dong)(dong)增益過大(da)所致。

維(wei)修方法：調整(zheng)進給傳動鏈(lian)或減(jian)小驅動增益參數。

4、伺服電機爬行

這種故障大(da)多發(fa)生在(zai)起(qi)動(dong)加(jia)速段(duan)或低速進(jin)給(gei)時，一般(ban)是由于(yu)進(jin)給(gei)傳動(dong)鏈(lian)的潤(run)滑狀態不良(liang)，伺服系統增(zeng)益低及外(wai)加(jia)負(fu)載(zai)過大(da)等因素所致。

維修方(fang)法(fa)：進給傳動(dong)鏈(lian)潤滑；提高伺服系統增益參數；降低外(wai)部負(fu)載。

5、伺服電機振動

機床(chuang)高(gao)速運(yun)行時(shi)，可能產(chan)生振(zhen)動(dong)，這時(shi)就會產(chan)生過流報警。

維修(xiu)方(fang)法：伺服電(dian)機振動問題一般(ban)屬于速(su)度(du)問題，所以(yi)應從速(su)度(du)環設置方(fang)面進行(xing)解決，降低速(su)度(du)。

6、伺服電機轉矩降低

伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)從額定轉(zhuan)矩到(dao)高速運(yun)轉(zhuan)時，轉(zhuan)矩可能會突然降(jiang)低，這(zhe)是因為電(dian)動機(ji)(ji)繞組的散(san)熱損壞(huai)和機(ji)(ji)械部分發熱引起的，高速時，電(dian)動機(ji)(ji)溫(wen)升變大。

維修方法：調整速度，此(ci)外，正(zheng)確使(shi)用(yong)伺(si)服電機前一定要對電機的負(fu)載進行驗算。

7、伺服電機不轉

伺(si)服(fu)電機不轉的原因有很多，需要一(yi)一(yi)排查故障原因并(bing)進(jin)行檢修。

維修方法(fa)：檢(jian)查(cha)數控系(xi)統是(shi)(shi)否(fou)有脈沖信(xin)號輸出；檢(jian)查(cha)使能(neng)信(xin)號是(shi)(shi)否(fou)接通(tong);通(tong)過(guo)液晶屏觀測(ce)系(xi)統輸入/出狀(zhuang)態是(shi)(shi)否(fou)滿足進(jin)給(gei)軸的(de)起動(dong)(dong)條(tiao)件；對帶電(dian)(dian)(dian)磁制動(dong)(dong)器的(de)伺服電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機確認制動(dong)(dong)已經打開；檢(jian)查(cha)驅動(dong)(dong)器故障；檢(jian)查(cha)伺服電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機故障；檢(jian)查(cha)伺服電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機和(he)滾(gun)珠絲杠聯結聯軸節是(shi)(shi)否(fou)失效(xiao)或鍵(jian)脫開等(deng)。

二、伺服電機維修注意事項有哪些

1、維(wei)修伺服電機(ji)需(xu)要(yao)(yao)專業人士進行，維(wei)修人員要(yao)(yao)求(qiu)熟悉伺服電機(ji)結(jie)構(gou)特點及維(wei)修技術要(yao)(yao)求(qiu)。

2、維修前應清理現場，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表(biao)面(mian)上的(de)灰(hui)塵，擦拭表(biao)面(mian)上的(de)污垢。

3、為了進一步了解伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)運行(xing)中(zhong)的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進行(xing)檢(jian)(jian)查(cha)測試。為此，伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)被加載到(dao)負載上進行(xing)測試和旋(xuan)轉(zhuan)，詳細檢(jian)(jian)查(cha)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)各部分的溫度、聲音和振(zhen)動(dong)以及電(dian)(dian)壓等。

伺服電(dian)機(ji)屬于較(jiao)精密(mi)的儀器，維修并不容易，在平時的使用(yong)(yong)過(guo)程中還(huan)是要注意做好保養工作，這樣能盡量延長伺服電(dian)機(ji)的使用(yong)(yong)壽命，減少故障(zhang)發(fa)生。