一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)(bu)(bu)進伺服電(dian)機(ji)(ji)工作時，步(bu)(bu)(bu)進伺服控(kong)制(zhi)器(qi)能夠發(fa)出均勻(yun)脈(mo)(mo)沖信號，它發(fa)出的信號進入步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后，會(hui)(hui)由驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)轉換成步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)所需(xu)要的強(qiang)電(dian)流信號，帶動(dong)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)運轉。步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)能夠準確(que)的控(kong)制(zhi)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)轉過每一個角度。驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)所接收的是脈(mo)(mo)沖信號，每收到(dao)一個脈(mo)(mo)沖，驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)會(hui)(hui)給電(dian)機(ji)(ji)一個脈(mo)(mo)沖使電(dian)機(ji)(ji)轉過一個固(gu)定(ding)的角度。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺服(fu)電(dian)機是應用(yong)伺服(fu)控制技術的(de)電(dian)機，不(bu)過傳統的(de)步進電(dian)機和伺服(fu)電(dian)機比較起(qi)來還是有一定區別的(de)，它們的(de)不(bu)同之處主要體(ti)現在以(yi)下幾個方(fang)面：

1、控制精度不同

兩(liang)相(xiang)混合(he)式(shi)步進(jin)電(dian)機(ji)步距角(jiao)一般為 1.8°、0.9°，五(wu)相(xiang)混合(he)式(shi)步進(jin)電(dian)機(ji)步距角(jiao)一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jin)電(dian)機(ji)通過細分(fen)后步距角(jiao)更小(xiao)。

伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)控制精度由電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸后端的(de)旋轉(zhuan)編碼器(qi)保證，對(dui)于(yu)帶(dai)標準2000線(xian)編碼器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)而言，由于(yu)驅動器(qi)內部采(cai)用了四倍(bei)頻技術，其脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)當(dang)(dang)量(liang)為(wei)360°/8000=0.045°。對(dui)于(yu)帶(dai)17位編碼器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)而言，驅動器(qi)每接收131072個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)一圈，即其脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)當(dang)(dang)量(liang)為(wei)360°/131072=0.0027466°，是步距角為(wei)1.8°的(de)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)當(dang)(dang)量(liang)的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在低(di)速時(shi)易出(chu)現(xian)低(di)頻振動(dong)現(xian)象，振動(dong)頻率(lv)與負載情況和驅(qu)動(dong)器(qi)性能有關，一般(ban)認(ren)為(wei)振動(dong)頻率(lv)為(wei)電(dian)機(ji)空載起跳頻率(lv)的一半。這種由(you)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的工作(zuo)原理(li)所決定的低(di)頻振動(dong)現(xian)象對于(yu)機(ji)器(qi)的正常運(yun)轉(zhuan)非常不利。當步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)工作(zuo)在低(di)速時(shi)，一般(ban)應采用阻(zu)尼技(ji)(ji)術來克(ke)服低(di)頻振動(dong)現(xian)象，比如在電(dian)機(ji)上加阻(zu)尼器(qi)，或驅(qu)動(dong)器(qi)上采用細分(fen)技(ji)(ji)術等。

伺(si)服(fu)電(dian)機運轉非常平(ping)穩(wen)，即使在低速時也不(bu)(bu)會出現振動現象(xiang)，而且伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)具有(you)共振抑制功能(neng)，可涵蓋(gai)機械的剛性(xing)不(bu)(bu)足，并且系(xi)(xi)統(tong)內部具有(you)頻率解析機能(neng)（FFT），可檢測出機械的共振點(dian)，便于系(xi)(xi)統(tong)調整。

3、矩頻特性不同

步進電機的(de)輸出(chu)力矩(ju)隨(sui)轉(zhuan)速升高(gao)而下降，且在較高(gao)轉(zhuan)速時(shi)會急劇下降，所以(yi)其最高(gao)工作(zuo)轉(zhuan)速一(yi)般(ban)在300～600RPM。

伺服電機為(wei)(wei)恒力(li)矩輸(shu)出，即在其額(e)定(ding)轉速（一(yi)般(ban)為(wei)(wei)2000RPM或3000RPM）以內，都能輸(shu)出額(e)定(ding)轉矩，在額(e)定(ding)轉速以上為(wei)(wei)恒功率輸(shu)出。

4、過載能力不同

步進電機一般不具有過(guo)載能力，為了克服慣(guan)性力矩(ju)，往(wang)往(wang)需要選(xuan)取(qu)較大(da)轉矩(ju)的電機，會(hui)造成浪(lang)費(fei)。

伺(si)服(fu)電機具(ju)有(you)較強的(de)過載(zai)(zai)(zai)能力，具(ju)有(you)速度過載(zai)(zai)(zai)和(he)轉(zhuan)矩(ju)(ju)過載(zai)(zai)(zai)功能，其最大轉(zhuan)矩(ju)(ju)為額定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)的(de)二到三倍，可用于克服(fu)慣性負載(zai)(zai)(zai)在啟動瞬(shun)間(jian)的(de)慣性力矩(ju)(ju)。

5、運行性能不同

步進電機的控(kong)制(zhi)為開(kai)環控(kong)制(zhi)，啟動頻率(lv)過(guo)高(gao)或負載過(guo)大易出現(xian)(xian)丟步或堵(du)轉(zhuan)的現(xian)(xian)象，停止時轉(zhuan)速過(guo)高(gao)易出現(xian)(xian)過(guo)沖的現(xian)(xian)象，所(suo)以為保證其控(kong)制(zhi)精度，應(ying)處理好升、降速問題。

伺服驅動系(xi)統為閉環(huan)(huan)控制，驅動器(qi)可直接對電(dian)機(ji)編碼器(qi)反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huan)(huan)和速度環(huan)(huan)，一般不會出現步進電(dian)機(ji)的丟步或(huo)過沖的現象，控制性能更為可靠。

6、速度響應性能不同

步進電機從靜(jing)止加速到工作(zuo)轉(zhuan)速（一般為每分鐘(zhong)幾百(bai)轉(zhuan)）需要(yao)200～400毫秒。

伺服電機系(xi)統的加(jia)速(su)性能較好(hao)，從靜止加(jia)速(su)到(dao)其額定轉速(su)3000RPM僅需幾毫秒，可(ke)用于要求快(kuai)速(su)啟停的控制場合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面(mian)兩種電(dian)(dian)機(ji)的區(qu)別對比也(ye)可以看出，一(yi)般(ban)情(qing)況下，伺服電(dian)(dian)機(ji)在很(hen)多方面(mian)的性(xing)能都要(yao)(yao)優于(yu)普通的步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)，不(bu)過(guo)價格也(ye)更貴，因此在一(yi)些要(yao)(yao)求(qiu)不(bu)高的場合(he)也(ye)經常用(yong)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)來做執(zhi)行電(dian)(dian)動(dong)機(ji)。選擇伺服電(dian)(dian)機(ji)還是步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)，主要(yao)(yao)看應用(yong)領域、控制(zhi)要(yao)(yao)求(qiu)，并(bing)綜(zong)合(he)考(kao)慮成本因素(su)。