一、步進伺服電機什么意思

步進伺服電機是步進電機更新換代的產品，在步進電機中融入伺服控制技術，得到的就是步進伺服電機。

步(bu)進(jin)(jin)伺服電機(ji)(ji)工作時，步(bu)進(jin)(jin)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)能夠(gou)發(fa)出均勻脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)信號(hao)(hao)(hao)，它發(fa)出的信號(hao)(hao)(hao)進(jin)(jin)入步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)后，會由(you)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)轉(zhuan)換成步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)所需(xu)要的強電流信號(hao)(hao)(hao)，帶(dai)動(dong)(dong)步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)運轉(zhuan)。步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)能夠(gou)準(zhun)確的控(kong)制(zhi)(zhi)步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)(ji)轉(zhuan)過(guo)每(mei)一個(ge)角度(du)。驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)所接收的是(shi)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)信號(hao)(hao)(hao)，每(mei)收到一個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)會給電機(ji)(ji)一個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)使電機(ji)(ji)轉(zhuan)過(guo)一個(ge)固定的角度(du)。

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二、伺服電機和步進電機的區別有哪些

步進伺服(fu)電(dian)機是應用伺服(fu)控制技術的電(dian)機，不過傳統的步進電(dian)機和(he)伺服(fu)電(dian)機比較起來(lai)還是有(you)一定區(qu)別的，它們(men)的不同之處(chu)主要(yao)體現在(zai)以下幾個方面：

1、控制精度不同

兩相混合(he)式(shi)步進(jin)電(dian)機步距角(jiao)一般(ban)為(wei) 1.8°、0.9°，五相混合(he)式(shi)步進(jin)電(dian)機步距角(jiao)一般(ban)為(wei)0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jin)電(dian)機通過(guo)細分后步距角(jiao)更小。

伺服電(dian)機的(de)控制精(jing)度由(you)電(dian)機軸后端的(de)旋轉(zhuan)編(bian)碼器保證，對于(yu)帶(dai)標準2000線編(bian)碼器的(de)電(dian)機而言，由(you)于(yu)驅動器內部(bu)采用了四倍頻技術，其脈(mo)(mo)沖當量(liang)為360°/8000=0.045°。對于(yu)帶(dai)17位編(bian)碼器的(de)電(dian)機而言，驅動器每(mei)接收131072個脈(mo)(mo)沖電(dian)機轉(zhuan)一(yi)圈，即其脈(mo)(mo)沖當量(liang)為360°/131072=0.0027466°，是(shi)步距(ju)角為1.8°的(de)步進電(dian)機的(de)脈(mo)(mo)沖當量(liang)的(de)1/655。

2、低頻特性不同

步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)在(zai)(zai)低速時(shi)易(yi)出現(xian)低頻(pin)振動(dong)(dong)現(xian)象，振動(dong)(dong)頻(pin)率與負(fu)載情(qing)況和驅動(dong)(dong)器性能(neng)有(you)關(guan)，一般(ban)認為振動(dong)(dong)頻(pin)率為電機(ji)(ji)空載起(qi)跳頻(pin)率的(de)一半(ban)。這種由步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)工作(zuo)(zuo)原理所決定的(de)低頻(pin)振動(dong)(dong)現(xian)象對于機(ji)(ji)器的(de)正常運轉非常不利。當步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)工作(zuo)(zuo)在(zai)(zai)低速時(shi)，一般(ban)應采用阻尼(ni)技(ji)術(shu)來克服低頻(pin)振動(dong)(dong)現(xian)象，比如在(zai)(zai)電機(ji)(ji)上加阻尼(ni)器，或驅動(dong)(dong)器上采用細分技(ji)術(shu)等(deng)。

伺服電機(ji)(ji)運轉非常平(ping)穩，即(ji)使在低速時也不會(hui)出現振(zhen)動(dong)現象，而且伺服系(xi)(xi)統(tong)具(ju)有共振(zhen)抑制功能(neng)，可涵蓋機(ji)(ji)械的剛(gang)性不足，并且系(xi)(xi)統(tong)內部具(ju)有頻率解析機(ji)(ji)能(neng)（FFT），可檢測出機(ji)(ji)械的共振(zhen)點，便于系(xi)(xi)統(tong)調整。

3、矩頻特性不同

步進電(dian)機的(de)輸(shu)出(chu)力矩隨轉速(su)升(sheng)高(gao)而(er)下(xia)降，且在較(jiao)高(gao)轉速(su)時會急劇下(xia)降，所以其最高(gao)工作轉速(su)一般在300～600RPM。

伺服電機為恒力矩輸(shu)出(chu)，即(ji)在其(qi)額(e)定(ding)轉(zhuan)速（一般為2000RPM或(huo)3000RPM）以內，都能輸(shu)出(chu)額(e)定(ding)轉(zhuan)矩，在額(e)定(ding)轉(zhuan)速以上為恒功率輸(shu)出(chu)。

4、過載能力不同

步進電(dian)機一般不具有過載能力，為了克服慣性力矩(ju)，往往需要(yao)選取較(jiao)大轉(zhuan)矩(ju)的(de)電(dian)機，會造成浪費。

伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)具有(you)較(jiao)強的(de)過載能力，具有(you)速度過載和轉矩(ju)過載功能，其最大轉矩(ju)為額定轉矩(ju)的(de)二到三倍(bei)，可用(yong)于克服(fu)(fu)慣性(xing)負載在啟動瞬間(jian)的(de)慣性(xing)力矩(ju)。

5、運行性能不同

步進電(dian)機的控(kong)制為(wei)開環控(kong)制，啟動頻率過高或負載過大易(yi)出現丟步或堵轉(zhuan)(zhuan)的現象，停止時轉(zhuan)(zhuan)速過高易(yi)出現過沖的現象，所以為(wei)保證其控(kong)制精度，應(ying)處理(li)好升(sheng)、降速問題(ti)。

伺服驅動系統為閉(bi)環(huan)控制，驅動器(qi)(qi)可(ke)直接對(dui)電機編碼器(qi)(qi)反饋信號(hao)進(jin)行采樣，內部構成位(wei)置(zhi)環(huan)和速度環(huan)，一般不會出現(xian)步(bu)進(jin)電機的丟(diu)步(bu)或過沖的現(xian)象，控制性能更為可(ke)靠。

6、速度響應性能不同

步進電機從(cong)靜止加(jia)速(su)到工(gong)作轉速(su)（一般為每分(fen)鐘(zhong)幾百轉）需要200～400毫秒。

伺服電機系(xi)統的(de)加速(su)性(xing)能較好(hao)，從靜止加速(su)到其額定轉速(su)3000RPM僅需(xu)幾(ji)毫秒，可(ke)用于要求快速(su)啟停(ting)的(de)控制(zhi)場(chang)合。

三、伺服電機和步進電機哪個好

從上面(mian)(mian)兩(liang)種電(dian)機(ji)的區別對比也可以看出，一般情況下，伺服電(dian)機(ji)在(zai)(zai)很多方(fang)面(mian)(mian)的性能都要優于(yu)普通(tong)的步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)，不(bu)過(guo)價格也更(geng)貴(gui)，因此(ci)在(zai)(zai)一些要求不(bu)高(gao)的場合也經常用步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)來(lai)做執行電(dian)動機(ji)。選擇伺服電(dian)機(ji)還是步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)，主要看應(ying)用領域、控制要求，并綜合考慮(lv)成本因素。