一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些

伺(si)(si)服電機有直(zhi)流(liu)(liu)(liu)和(he)交流(liu)(liu)(liu)兩種，直(zhi)流(liu)(liu)(liu)伺(si)(si)服電機是一種旋轉執行(xing)器或線性執行(xing)器，允許對角(jiao)度或線性位置、速度和(he)加速度進行(xing)精確控制。

1、直流伺服電機的優點

（1）輸出功(gong)率高。

（2）共(gong)振和無(wu)振動操作。

（3）效率高(gao)，輕載時可以(yi)接近(jin)90%。

（4）高(gao)扭(niu)矩(ju)慣性比(bi)，能迅速加(jia)速負(fu)載。

（5）有“儲備”能力(li)，2-3倍(bei)連(lian)續功率，持續時間短(duan)；具有“儲備”扭(niu)矩(ju)(ju)，短(duan)期內(nei)為額(e)定(ding)扭(niu)矩(ju)(ju)的(de)5-10倍(bei)。

（6）電(dian)機保(bao)持(chi)冷卻，電(dian)流消耗與負載成比例(li)。

（7）高速運行時噪(zao)音較小。

（8）起動和調(diao)速(su)(su)性能好，調(diao)速(su)(su)范圍廣平滑(hua)，過載能力(li)較強，受電磁干擾影響小。

（9）維修比較便(bian)宜。

（10）直流(liu)電(dian)機的直流(liu)相對于交流(liu)比較節(jie)能環保。

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2、直流伺服電機的缺點

（1）與(yu)異步電動(dong)機比較，直(zhi)流電動(dong)機結構復(fu)雜(za)，使用維護不方(fang)便，而且要(yao)用直(zhi)流電源(yuan)。

（2）復雜的(de)結構限(xian)制(zhi)了(le)直(zhi)流(liu)電動(dong)機體積和(he)重量(liang)的(de)進一(yi)步減小，尤其是電刷和(he)換向器的(de)滑(hua)動(dong)接觸造成(cheng)了(le)機械磨(mo)損(sun)和(he)火花，使直(zhi)流(liu)電動(dong)機的(de)故(gu)障多、可靠性低、壽命短、保養維護工(gong)作量(liang)大。

（3）換向火花既造成了換向器的(de)電腐(fu)蝕，還是(shi)一個無線電干擾源，會(hui)對周圍(wei)的(de)電器設備(bei)帶來有害(hai)的(de)影(ying)響。電機(ji)的(de)容量(liang)越大、轉(zhuan)速越高(gao)，問題就越嚴重。

二、直流伺服電機有刷好還是無刷好

直(zhi)流伺(si)服(fu)電機按(an)照有無碳(tan)刷(shua)可(ke)分為有刷(shua)直(zhi)流伺(si)服(fu)電機和(he)無刷(shua)直(zhi)流伺(si)服(fu)電機，那么伺(si)服(fu)電機是有刷(shua)的好還(huan)是無刷(shua)的好呢(ni)？

1、有刷直流伺服電機

有刷的伺(si)服電機結構簡單(dan)、成本低，而(er)且具有啟動(dong)轉矩大、調速(su)范(fan)圍寬、控制容易等優(you)點(dian)；不過有刷直流伺(si)服電機需要維護(hu)（換(huan)碳刷），而(er)且使用過程中會產生電磁干擾，對環境也有一定的要求。

2、無刷直流伺服電機

無刷(shua)電(dian)(dian)機(ji)體積小、重量輕(qing)、出力(li)大、響應快、速度(du)高(gao)、慣量小、轉動(dong)平滑(hua)、力(li)矩穩(wen)定、容(rong)易實現智(zhi)能化、免維護(hu)、電(dian)(dian)磁(ci)輻(fu)射小、使用(yong)壽命也較長(chang)；但成(cheng)本(ben)香蕉有(you)刷(shua)的(de)直流伺服電(dian)(dian)機(ji)高(gao)一些(xie)。

一(yi)般來(lai)說(shuo)，無刷直(zhi)流伺服電(dian)機(ji)性(xing)能更好，適用(yong)(yong)性(xing)更強；有刷直(zhi)流伺服電(dian)機(ji)主要適合對成本(ben)敏感的普通工業和民用(yong)(yong)場(chang)合使(shi)用(yong)(yong)。