一、直流伺服電機的優點和缺點有哪些
伺服電機有直流(liu)和(he)交流(liu)兩(liang)種(zhong)(zhong),直流(liu)伺服電機是一種(zhong)(zhong)旋轉執(zhi)行器或(huo)(huo)線性執(zhi)行器,允許對角度(du)(du)或(huo)(huo)線性位置、速(su)度(du)(du)和(he)加速(su)度(du)(du)進行精(jing)確(que)控制。
1、直流伺服電機的優點
(1)輸出功率高。
(2)共(gong)振(zhen)和無振(zhen)動操作(zuo)。
(3)效(xiao)率高,輕載時可以接近90%。
(4)高扭矩(ju)慣性比,能迅速加速負載。
(5)有“儲備”能(neng)力,2-3倍(bei)連續(xu)功率,持續(xu)時間短(duan);具有“儲備”扭矩,短(duan)期內為額(e)定扭矩的5-10倍(bei)。
(6)電機保持冷卻,電流消耗與負(fu)載成比(bi)例。
(7)高速(su)運行時噪(zao)音較小。
(8)起動和調速性能(neng)好,調速范圍廣平滑,過載能(neng)力較(jiao)強,受電磁干擾(rao)影響小(xiao)。
(9)維修比較便宜。
(10)直流(liu)電機的直流(liu)相對(dui)于交流(liu)比較節能(neng)環(huan)保。
2、直流伺服電機的缺點
(1)與異步電(dian)動機比較(jiao),直(zhi)流電(dian)動機結構復(fu)雜,使(shi)用(yong)(yong)維護(hu)不方便(bian),而且(qie)要用(yong)(yong)直(zhi)流電(dian)源。
(2)復雜(za)的結構(gou)限制了(le)直流電動(dong)(dong)機體積(ji)和(he)重量的進一(yi)步減小,尤其(qi)是電刷和(he)換(huan)向器的滑動(dong)(dong)接觸(chu)造成了(le)機械磨損(sun)和(he)火花(hua),使直流電動(dong)(dong)機的故障多、可靠(kao)性低(di)、壽命(ming)短、保養維護工(gong)作量大。
(3)換向火(huo)花既造(zao)成了換向器的(de)電腐蝕,還是一(yi)個(ge)無(wu)線電干擾(rao)源,會對周圍的(de)電器設備帶(dai)來有害(hai)的(de)影(ying)響(xiang)。電機(ji)的(de)容(rong)量越大、轉速越高,問題(ti)就越嚴(yan)重。
二、直流伺服電機有刷好還是無刷好
直流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)按照(zhao)有(you)(you)無碳刷(shua)可分為有(you)(you)刷(shua)直流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)和無刷(shua)直流(liu)伺(si)(si)服電(dian)機(ji),那么伺(si)(si)服電(dian)機(ji)是有(you)(you)刷(shua)的(de)好還是無刷(shua)的(de)好呢?
1、有刷直流伺服電機
有(you)(you)(you)刷的伺服(fu)電機(ji)結構簡單(dan)、成本低,而且具有(you)(you)(you)啟(qi)動轉矩大、調速范圍寬、控制容易(yi)等優點;不過有(you)(you)(you)刷直流伺服(fu)電機(ji)需要(yao)維護(換碳刷),而且使用(yong)過程中(zhong)會產生電磁干擾(rao),對(dui)環境也有(you)(you)(you)一定的要(yao)求。
2、無刷直流伺服電機
無刷電機體積小(xiao)、重量輕、出力(li)大、響應快、速度高、慣(guan)量小(xiao)、轉動平滑、力(li)矩(ju)穩定、容易實現智能(neng)化(hua)、免維護、電磁輻射小(xiao)、使用壽(shou)命也較長;但成本香蕉有(you)刷的直流伺服(fu)電機高一些。
一般來(lai)說,無刷直(zhi)(zhi)流伺服電(dian)機性(xing)能更(geng)好,適用性(xing)更(geng)強;有刷直(zhi)(zhi)流伺服電(dian)機主要適合對成(cheng)本敏感的普通工(gong)業和民用場合使(shi)用。