一、貼片機的組成結構

貼片機的結構主要(yao)是機架、傳送(song)機構與支撐臺、X，Y定位(wei)系統、光學對中系統、貼片頭、供料器(qi)及(ji)傳感器(qi)等七(qi)大結構組合而成的。

1、機架

在貼(tie)片機(ji)(ji)的(de)(de)結構(gou)中，機(ji)(ji)架(jia)是機(ji)(ji)器(qi)的(de)(de)基礎，所有(you)的(de)(de)傳動、定位、傳送機(ji)(ji)構(gou)均牢固(gu)地固(gu)定在它上面(mian)(mian)。目前各種(zhong)形式的(de)(de)機(ji)(ji)架(jia)主有(you)可以(yi)分為整(zheng)體鑄造式、鋼板燒焊式兩種(zhong)，但是由(you)于大部(bu)分型(xing)號的(de)(de)貼(tie)片機(ji)(ji)及其各種(zhong)送料器(qi)也(ye)安置在上面(mian)(mian)，因此機(ji)(ji)架(jia)應(ying)有(you)足夠的(de)(de)機(ji)(ji)械強度和剛性。

2、傳送機構與支撐臺

傳送(song)(song)機(ji)構是(shi)指安(an)放在軌道(dao)上的(de)超(chao)薄型皮帶傳送(song)(song)系(xi)統(tong)，所起到的(de)主要(yao)作用是(shi)將(jiang)需要(yao)貼片的(de)PCB送(song)(song)到預定位置，貼片完成后再將(jiang)SMA送(song)(song)下道(dao)工序。

3、X，Y定位系統

X，Y定位系(xi)統不僅是(shi)(shi)貼片機(ji)的(de)(de)關(guan)鍵機(ji)構(gou)，同時也是(shi)(shi)評估貼片機(ji)精度的(de)(de)主(zhu)要指標，它包括X，Y傳動結構(gou)和(he)X，Y伺服系(xi)統。

4、光學對中系統

貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)的對(dui)中是指貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)在吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)件時要保(bao)證吸(xi)(xi)嘴(zui)吸(xi)(xi)在元(yuan)(yuan)件中心，使元(yuan)(yuan)件的中心與貼(tie)片(pian)(pian)頭主軸的中心線保(bao)持致。

5、貼片頭

貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭是貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機的關鍵部件，它拾(shi)取(qu)元件后(hou)能在(zai)校(xiao)正(zheng)系統的控制下自動校(xiao)正(zheng)位置，并將(jiang)元器件準確地貼(tie)(tie)放到指(zhi)定的位置。

6、供料器

在貼片(pian)(pian)機中供料器占有教多的數量和位置，作(zuo)用(yong)是將片(pian)(pian)式(shi)元(yuan)器件SMC/SMD按照(zhao)定規律和順序(xu)提供給貼片(pian)(pian)頭以便準確方便地拾取。

7、傳感器

目前，在貼片(pian)機(ji)中(zhong)都(dou)有(you)裝有(you)多(duo)(duo)種傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，它們可(ke)進行元件電器(qi)(qi)性能(neng)檢查，它們像貼片(pian)機(ji)的(de)眼睛一(yi)樣，時刻監視機(ji)器(qi)(qi)的(de)正常運轉。常見的(de)主要有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)、負壓(ya)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)和位置傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)等，一(yi)般來說，傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)運用越(yue)(yue)多(duo)(duo)，表示(shi)貼片(pian)機(ji)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)水平越(yue)(yue)高(gao)。

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二、貼片機的工作原理

目前市場上應用比較多的貼片機分(fen)為拱架型和轉塔型，它們兩個工作原(yuan)理(li)有些不同。

1、轉塔型貼片機的工作原理

元件送料(liao)(liao)(liao)器放于(yu)個單坐(zuo)標(biao)移(yi)動(dong)(dong)的(de)料(liao)(liao)(liao)車上(shang)，基(ji)板（PCB）放于(yu)個X/Y坐(zuo)標(biao)系統移(yi)動(dong)(dong)的(de)工作臺上(shang)，貼(tie)片頭安(an)裝在個轉(zhuan)(zhuan)塔上(shang)，工作時，料(liao)(liao)(liao)車將(jiang)元件送料(liao)(liao)(liao)器移(yi)動(dong)(dong)到(dao)取(qu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)置，貼(tie)片頭上(shang)的(de)真空(kong)吸料(liao)(liao)(liao)嘴在取(qu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)置取(qu)元件，經(jing)(jing)轉(zhuan)(zhuan)塔轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)到(dao)貼(tie)片位(wei)置（與(yu)取(qu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)置成180度），在轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)過程(cheng)中經(jing)(jing)過對元件位(wei)置與(yu)方向(xiang)的(de)調(diao)整，將(jiang)元件貼(tie)放于(yu)基(ji)板上(shang)。

2、拱架型貼片機工作原理

元(yuan)件(jian)(jian)送(song)(song)料器(qi)、基板(ban)（PCB）是固定的，貼片(pian)頭（安裝多個真空(kong)吸料嘴）在(zai)送(song)(song)料器(qi)與(yu)基板(ban)間(jian)來(lai)回移(yi)動，將元(yuan)件(jian)(jian)從送(song)(song)料器(qi)取出，經過對元(yuan)件(jian)(jian)位(wei)置與(yu)方向的調整，然(ran)后貼放于基板(ban)上。由于貼片(pian)頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移(yi)動橫(heng)梁上，所(suo)以得(de)名拱塔型貼片(pian)機。

貼片機在重(zhong)要(yao)部件如貼(tie)(tie)裝主軸、動／靜鏡(jing)頭、吸嘴(zui)(zui)座、送料器上進(jin)行了(le)Mark標(biao)(biao)識(shi)(shi)。機器視覺(jue)能(neng)自(zi)動求(qiu)出(chu)這(zhe)些Mark中心系(xi)統坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)，建(jian)立貼(tie)(tie)片(pian)機系(xi)統坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)系(xi)和PCB、貼(tie)(tie)裝元(yuan)件坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)系(xi)間的(de)(de)(de)轉換關系(xi)，計算得出(chu)貼(tie)(tie)片(pian)機的(de)(de)(de)運動精(jing)確坐(zuo)(zuo)標(biao)(biao)；貼(tie)(tie)裝頭根(gen)據導入的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)裝元(yuan)件的(de)(de)(de)封裝類型、元(yuan)件編號等(deng)參數(shu)到(dao)相(xiang)應的(de)(de)(de)位置(zhi)抓取吸嘴(zui)(zui)、吸取元(yuan)件；靜鏡(jing)頭依照視覺(jue)處理程序對吸取元(yuan)件進(jin)行檢測、識(shi)(shi)別(bie)與對中；對中完(wan)成后(hou)(hou)貼(tie)(tie)裝頭將(jiang)元(yuan)件貼(tie)(tie)裝到(dao)PCB上預定的(de)(de)(de)位置(zhi)。這(zhe)系(xi)列元(yuan)件識(shi)(shi)別(bie)、對中、檢測和貼(tie)(tie)裝的(de)(de)(de)動作都是工控機根(gen)據相(xiang)應指令獲取相(xiang)關的(de)(de)(de)數(shu)據后(hou)(hou)指令控制系(xi)統自(zi)動完(wan)成。