一、貼片機在線編程教程

貼片機在線(xian)編程(cheng)(cheng)是(shi)指利用(yong)部分機(ji)器所附帶的示(shi)(shi)教進行程(cheng)(cheng)序編輯(ji)(ji)和利用(yong)貼(tie)片機(ji)的隨機(ji)應用(yong)軟(ruan)件中的貼(tie)片程(cheng)(cheng)序編輯(ji)(ji)功能。在線(xian)編程(cheng)(cheng)的方法有示(shi)(shi)教編程(cheng)(cheng)和手動輸入編程(cheng)(cheng)，另外也可在機(ji)器上(shang)對線(xian)路板上(shang)的元(yuan)件貼(tie)裝坐標以(yi)及元(yuan)件的數據(ju)庫(ku)進行示(shi)(shi)教校正。

1、貼片機示教編程

傳統的(de)貼片(pian)機(ji)編(bian)(bian)程方(fang)法利(li)用貼片(pian)機(ji)的(de)人(ren)工示教方(fang)式，用示教盒即(ji)移動(dong)攝(she)像頭在電(dian)路板上找出所(suo)有貼片(pian)元(yuan)件的(de)坐(zuo)標(biao)位置，然后(hou)再將元(yuan)件的(de)其(qi)他信(xin)息如元(yuan)件的(de)位號、代(dai)碼(ma)和貼裝角度等信(xin)息手工輸(shu)入到貼片(pian)機(ji)中(zhong)。示教編(bian)(bian)程是最簡單(dan)的(de)基本編(bian)(bian)程方(fang)法，一(yi)般(ban)老式的(de)中(zhong)速(su)機(ji)都采(cai)用這種(zhong)方(fang)法。這種(zhong)方(fang)式需要占用機(ji)器的(de)生產(chan)時間，而且采(cai)用人(ren)工示教方(fang)式找點對(dui)于一(yi)塊有幾(ji)百個貼片(pian)元(yuan)件的(de)電(dian)路板來講是一(yi)件費時費力而又極易出現差錯(cuo)的(de)工作。

①取(qu)料(liao)示教：選定好吸(xi)嘴類型，用示教盒將貼片頭(tou)運動到送料(liao)器的(de)上方，下降并拾取(qu)元件，并確(que)定對中的(de)方式(shi)，貼片機的(de)控制計算機會自(zi)動記(ji)錄取(qu)料(liao)的(de)X-Y-z-Q坐標和其(qi)他取(qu)料(liao)校正(zheng)方式(shi)。

②貼(tie)片示教(jiao)：在(zai)取料示教(jiao)、吸取元(yuan)(yuan)件(jian)、校正和(he)角度旋轉(zhuan)完(wan)成后(hou)，用(yong)示教(jiao)盒(he)將貼(tie)片頭移至(zhi)線路板(ban)該元(yuan)(yuan)件(jian)焊接圖(tu)案上方，可(ke)用(yong)線路板(ban)識別(bie)相機來確定(ding)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)中心，再將元(yuan)(yuan)件(jian)下降到線路板(ban)上，單擊輸(shu)入。

③完成線路板的傳(chuan)輸(shu)、送料器和吸嘴設(she)置(zhi)和位置(zhi)示教(jiao)：取料示教(jiao)和貼片示教(jiao)后(hou)，可進行(xing)貼裝順序編(bian)(bian)程與示教(jiao)。貼裝順序編(bian)(bian)程可以通過示教(jiao)盒(he)進行(xing)，也可使用貼片機(ji)軟件中所(suo)附帶的自動編(bian)(bian)程功能來自動優化。

2、貼片機手動輸入編程

所(suo)有貼片(pian)機都可(ke)以用(yong)手(shou)動輸(shu)入的(de)方式來進行(xing)編(bian)程(cheng)。在(zai)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)的(de)貼裝清單中，輸(shu)入元(yuan)件(jian)的(de)位(wei)號（RefID）后，選擇(ze)該(gai)元(yuan)件(jian)的(de)元(yuan)件(jian)數據(ju)庫代碼(ma)(ma)，輸(shu)入該(gai)元(yuan)件(jian)的(de)x、y坐標和旋轉角度(du)，這就(jiu)有了貼片(pian)機程(cheng)序最重(zhong)要的(de)信息。再輸(shu)入各種不同(tong)元(yuan)件(jian)代碼(ma)(ma)的(de)站位(wei)號，進行(xing)貼裝順序的(de)優(you)化，就(jiu)可(ke)完成貼片(pian)機編(bian)程(cheng)。

3、貼片坐標示教校正

由于有時不能得到元(yuan)件貼裝的(de)準(zhun)確坐標，如果在貼裝完第一塊線(xian)路板后再更改坐標將(jiang)非常麻煩，所(suo)以有的(de)貼片機(ji)也(ye)提供了元(yuan)件坐標的(de)校正功(gong)能，也(ye)叫增強型(xing)程序設置（Enhanced Product Setup）。增強型(xing)程序設置利(li)用機(ji)器(qi)的(de)PEC相(xiang)機(ji)直(zhi)觀地顯示(shi)貼片位置的(de)圖形，能夠有效地提高編(bian)程的(de)精度。

4、元件的示教校正

在新的元件(jian)數據(ju)庫建立后，一(yi)些(xie)元件(jian)在實際(ji)生產中不(bu)能(neng)通過相機的識別，可能(neng)的原(yuan)因(yin)有：

①元件(jian)的尺寸不(bu)正確；

②元件的角度不正確；

③元(yuan)件的(de)吸(xi)料(liao)位置(zhi)與默認不一致；

④元件腳(jiao)的(de)跨距和(he)長度與實際不符(fu)；

⑤球狀元(yuan)件的跨距、位置和大小與實(shi)際(ji)不符。

以上(shang)種(zhong)種(zhong)原(yuan)因使(shi)得(de)新(xin)產品(pin)和(he)(he)新(xin)元(yuan)件(jian)(jian)在試產時(shi)不(bu)能順利完成(cheng)，耗費(fei)大量(liang)的(de)時(shi)間、人力和(he)(he)物力，甚至造成(cheng)元(yuan)件(jian)(jian)和(he)(he)產品(pin)的(de)報廢。現在—些較(jiao)先進的(de)機器提供了元(yuan)件(jian)(jian)的(de)示教校正(zheng)的(de)功能，有(you)的(de)也(ye)叫(jiao)元(yuan)件(jian)(jian)編程的(de)自學功能，或者增強型元(yuan)件(jian)(jian)校正(zheng)（Enhanced Component Teaching）。

①在機(ji)器(qi)上打開(kai)單個元件的(de)數據庫(ku)，單擊“Tools→Enhanced Component Setup”，將會出現ECS界面，右邊(bian)黑框內為機(ji)器(qi)的(de)元件識別相機(ji)所攝制(zhi)的(de)圖像。

②設置元(yuan)件(jian)所在送料器(qi)的站位號(hao)、拋料帶站位號(hao)、貼片頭(tou)編(bian)號(hao)、吸嘴編(bian)號(hao)和元(yuan)件(jian)角度等信息。

③單擊Pick，機器將回(hui)零后用指定的(de)吸(xi)嘴吸(xi)取制定送料器中的(de)元件(jian)；再單擊Inspect，吸(xi)嘴將會(hui)帶著元件(jian)行進到相(xiang)機上(shang)照相(xiang)，在ECS界面(mian)的(de)右(you)邊將會(hui)顯示所攝制的(de)圖像。

④如果元件(jian)能(neng)夠(gou)通過(guo)(guo)校正(zheng)，在黑(hei)框中的(de)上方將會(hui)顯示“Component Passed”和校正(zheng)的(de)X、y、Q數據(ju)；如果元件(jian)不能(neng)通過(guo)(guo)校正(zheng)，調整元件(jian)的(de)大(da)小、角度、吸(xi)料位(wei)置、燈(deng)光、元件(jian)腳/球的(de)間距、位(wei)置和大(da)小等，直到能(neng)夠(gou)通過(guo)(guo)校正(zheng)。

⑤可重復單(dan)擊Inspect，以(yi)確定(ding)元件校正的X、y、Q數據(ju)是否穩定(ding)。

⑥保存校正完(wan)的數據(ju)庫。

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二、貼片機離線編程詳細操作流程

貼片機離線編程準備工作

1、首先整理客(ke)戶的BOM，編(bian)程需要在電(dian)腦上進行，所以肯定是電(dian)子(zi)檔的。一般是excel格式(shi)的

2、坐(zuo)標的提取。有三種情況(kuang)：

①如果客戶發了已(yi)經導出的excel或txt文(wen)檔(dang)的坐標，那直接用(yong)編程(cheng)軟件將坐標和你整理好的BOM合并(bing)就可(ke)以(yi)了。

②客戶(hu)發來了PCB文件(jian)，那就需要自(zi)己(ji)導出(chu)坐標了，一般(ban)用protel99或PADS2007就可以導出(chu)excel格式的(de)。

③客戶只(zhi)提(ti)供了(le)一(yi)份BOM，提(ti)供不了(le)坐標，這(zhe)時候就需要掃描(miao)(miao)儀了(le)，將PCB掃描(miao)(miao)后采點保存成CAD格式，然(ran)后將坐標和BOM合成.

3、BOM與坐標(biao)合成后檢查是否(fou)有(you)遺漏或(huo)重位，有(you)就需(xu)要工程部與客戶(hu)聯(lian)系確認(ren)，OK后保存成機器需(xu)要的格式。

貼片機離線編程詳細操作流程

1、用PROTEL99SE打開需要貼片(pian)的PCB板。

2、將(jiang)電路(lu)板(ban)經過翻轉、旋轉步驟(zou)后，與進入(ru)貼片(pian)機的(de)位置和方向是相同(tong)的(de)。

3、設(she)置電路(lu)板的(de)右下方為(wei)原點。

4、點擊文件(jian)-新建文件(jian)，在彈出的New Document中(zhong)選中(zhong)第一(yi)個CAM output，點擊OK。

5、在彈出的Choose PCB對話(hua)框中，選中第3步中已經設置好原點的PCB文件，點擊OK。

6、在彈出的對話框中點(dian)擊Next。

7、在對話框中選(xuan)中Pick Place，點擊(ji)Next。

8、在(zai)對話框中輸入文件名稱，默認即可。點擊Next。

9、在對話框中只選中CSV，點(dian)擊Next。

10、在(zai)對話框中選中Metric，點(dian)擊Next。

11、在對話框(kuang)中點擊Finish。

12、在彈出的(de)界面選中文(wen)件名稱，按F9。

13、在彈出的對話框中(zhong)選擇(ze)YES TO ALL。

14、在PROTEL99SE EXPLORER中找到CAM開頭的文件(jian)(jian)夾，點擊(ji)，選中名(ming)稱(cheng)為Pick Place開頭的文件(jian)(jian)，點擊(ji)鼠標(biao)右(you)鍵，選中Export。

15、在彈出的(de)界面中選擇保存路(lu)徑，命名后綴(zhui)名為.csv。點擊保存。

16、在上一步的(de)保存(cun)位置處找到.csv文件，以EXCEL的(de)方式打開。

17、刪除EXCEL中插件(jian)的元器件(jian)所在行(xing)的信息(xi)，只保留需(xu)要(yao)貼片(pian)機(ji)貼片(pian)的元器件(jian)信息(xi)。

18、刪除Footprint、Ref X、Ref Y、Pad X、Pad Y、Layer這六列(lie)。

19、選中(zhong)Mid X、Mid Y兩列，按Ctrl+H，將(jiang)“-”替(ti)換為空白（即(ji)去(qu)掉負號），將(jiang)“mm”替(ti)換為空白（即(ji)去(qu)掉單位mm）。

20、選中Rotation列(lie)，按Ctrl+H，將(jiang)“360”替換為“0”，將(jiang)“270”替換為“-90”。

21、將所有字體(ti)居中。

22、文(wen)(wen)件(jian)另存為(wei)，文(wen)(wen)件(jian)名稱為(wei)產(chan)品(pin)型號以作區分，選擇保存類型為(wei)“文(wen)(wen)本文(wen)(wen)件(jian)（制(zhi)表符(fu)分隔）（.txt）”。