一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機(ji)器(qi)人最大工作范(fan)圍（回(hui)轉半(ban)徑） ：620mm-3503mm

2、機器人負(fu)載能力：3kg-700kg

3、機器(qi)人工作節拍：大(da)于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅(qu)(qu)動(dong)形式：全伺服驅(qu)(qu)動(dong)

6、手爪(zhua)驅動(dong)：氣動(dong)或(huo)者電動(dong)，根據工件不同定制，自動(dong)換爪(zhua)功能

7、編(bian)程(cheng)方式：示教編(bian)程(cheng), AS語言(yan)編(bian)程(cheng)

8、料(liao)倉/輸送線(xian)：根據(ju)工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范(fan)圍(wei)

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動最(zui)大速度：3000mm/s

垂直運動(dong)最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平(ping)運動(dong)重復精度：±0.1mm

垂直運動(dong)重復(fu)精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水(shui)平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂(chui)直(zhi)運動傳(chuan)動形式：同(tong)步帶/齒(chi)輪齒(chi)條/絲桿

5、負(fu)載重(zhong)量：最大負(fu)載1000kg

6、運動(dong)控(kong)制系(xi)統：PLC/運動(dong)控(kong)制卡/CNC

7、手爪(zhua)驅動：氣動/電動，根據工件不同(tong)定制，自動換爪(zhua)功能

8、料倉/輸送(song)線：根(gen)據工件不同定制(zhi)

以上兩種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人都(dou)可以很好的(de)(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)工(gong)件的(de)(de)(de)上下料(liao)工(gong)作(zuo)，都(dou)有其自身(shen)的(de)(de)(de)特(te)點(dian)。關節式(shi)機(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)機(ji)(ji)器人工(gong)作(zuo)效率高，動作(zuo)節拍快，占地空間(jian)小(xiao)，但是(shi)成(cheng)本投入相對高一(yi)些(xie)。坐標式(shi)機(ji)(ji)床(chuang)上下料(liao)機(ji)(ji)器人工(gong)作(zuo)效率高，占地空間(jian)相對大一(yi)些(xie)。但是(shi)成(cheng)本的(de)(de)(de)投入要少(shao)很多。這兩種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)選擇還要看現(xian)場的(de)(de)(de)工(gong)藝(yi)及(ji)要求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要(yao)用(yong)幾軸(zhou)(zhou)自由(you)度(du)的(de)機(ji)器人呢？從平面(mian)到另(ling)一個平面(mian)用(yong)四(si)(si)軸(zhou)(zhou)就(jiu)可以(yi)完成；如(ru)果在這個過程中產(chan)(chan)品(pin)姿態要(yao)改變如(ru)傾斜，側翻(fan)等動作就(jiu)需要(yao)六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)器人上下料了，我們(men)經常做的(de)沖(chong)壓一般(ban)用(yong)四(si)(si)軸(zhou)(zhou)機(ji)器人就(jiu)可以(yi)滿足上下料，那(nei)車床上下料機(ji)器人就(jiu)得用(yong)六(liu)軸(zhou)(zhou)，因為(wei)產(chan)(chan)品(pin)放入加工主軸(zhou)(zhou)位置是需要(yao)讓產(chan)(chan)品(pin)側面(mian)放入或者姿態要(yao)調整所以(yi)用(yong)六(liu)個自由(you)度(du)的(de)機(ji)器人。

2、上下料機器人負載

越大(da)負載(zai)價格越貴(gui)，所以(yi)要選擇合適的(de)(de)負載(zai)，負載(zai)是(shi)指(zhi)工(gong)業機(ji)器人末端的(de)(de)承載(zai)能力(li)，不含治具(ju)(ju)（是(shi)指(zhi)夾取產品(pin)的(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)），我們選擇時要把治具(ju)(ju)/夾具(ju)(ju)/吸盤等可(ke)以(yi)吸盤或者夾取工(gong)件工(gong)具(ju)(ju)算入里面(mian)，就是(shi)夾治具(ju)(ju)重量+產品(pin)重量要小于負載(zai)！

3、上下料機器人活動半徑

指機(ji)械手的活動(dong)范(fan)圍，機(ji)械手范(fan)圍越(yue)(yue)大價格越(yue)(yue)高，所以(yi)要結合(he)現(xian)場空間情況選(xuan)擇能夠滿足的活動(dong)半徑機(ji)器(qi)人就可(ke)以(yi)。

4、精度要求

一(yi)臺工業機器人精度越高代(dai)表性能也越好，當(dang)然選擇合適(shi)的能夠達到生產需要(yao)的機器人精度就可以，太(tai)高或者超過本身需要(yao)的則沒(mei)有太(tai)大必(bi)要(yao)，畢(bi)竟(jing)價格也會相對貴(gui)。