一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機(ji)(ji)的結構十分(fen)復雜，工作原理涉及機(ji)(ji)械、電氣、控制、計算機(ji)(ji)、信息技術、網絡通信等各個領域，在長時間、高強(qiang)度(du)工作的過程中經常(chang)會出現一些故障，一般大致可分(fen)為以下幾種：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間(jian)，內置機械模(mo)塊將出現一些(xie)問題(ti)，主(zhu)要表(biao)現如下：

（1）堆垛機的芯子在工(gong)作中劇烈(lie)的長時間振動。

（2）堆垛機(ji)的(de)地軌、行走輪和導向輪在工作中(zhong)會發生嚴重磨損，長時(shi)間工作，驅動機(ji)構的(de)穩定性會產生很大的(de)影(ying)響，會出現行走變頻情況，從而(er)觸發警報裝置。

（3）行(xing)走機(ji)構上的導向輪在經過長時(shi)間的運行(xing)后容易松動。如果(guo)堆垛(duo)機(ji)運行(xing)太(tai)快或在操作過程中振動太(tai)劇烈(lie)，導輪也很容易發(fa)生分離現象，導輪的游隙(xi)和分離是導致堆垛(duo)機(ji)脫開的主要(yao)原因。為(wei)避免這種故障，相關維護人員應定(ding)期檢(jian)查堆垛(duo)機(ji)的移位機(ji)構，確定(ding)是否正常運行(xing)。

（4）在(zai)長時間工(gong)(gong)作期間，貨叉伸縮(suo)機(ji)構容易發生(sheng)老化磨損，傳送(song)帶(dai)此時可能被鎖定卡(ka)住(zhu)無法正(zheng)常(chang)工(gong)(gong)作。

（5）升降(jiang)機構(gou)容(rong)易在操作中(zhong)產生磨(mo)損(sun)。隨著堆垛位置的變化，電機驅動電流將繼續(xu)增加，報警裝置將被觸發(fa)，并且堆垛機將出現(xian)緊急停機故障。

（6）立(li)柱故(gu)障(zhang)。立(li)柱是堆垛機(ji)最重(zhong)要的(de)(de)(de)載(zai)重(zhong)機(ji)構，受(shou)力的(de)(de)(de)情況比較(jiao)復(fu)雜，因此發生故(gu)障(zhang)的(de)(de)(de)概(gai)率也最大(da)。所以(yi)在工作中，對立(li)柱的(de)(de)(de)強度以(yi)及剛(gang)度都有(you)一定的(de)(de)(de)要求。

2、控制系統故障

控制系統(tong)中(zhong)逆變(bian)器系統(tong)可(ke)能(neng)會發(fa)(fa)生故障(zhang)并(bing)發(fa)(fa)送(song)警(jing)報信號(hao)，正常(chang)的(de)工(gong)作運行(xing)會被警(jing)報信號(hao)打擾(rao)中(zhong)斷。在隨機分(fen)配貨物放(fang)置位置期間，貨物會因為控制系統(tong)缺少用于貨物的(de)通(tong)用控制程序而堆(dui)放(fang)會因此出(chu)現混亂。

3、噪聲故障

噪(zao)音(yin)是(shi)堆垛機(ji)產(chan)生對人的(de)最直接的(de)危害之一，噪(zao)音(yin)嚴重(zhong)時可以(yi)損(sun)害聽(ting)覺(jue)和神經系統以(yi)及心血管系統。因此，在使(shi)用過程(cheng)中應盡可能控制驅(qu)動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)振動(dong)，以(yi)減少(shao)導向輪(lun)(lun)和操(cao)作機(ji)構的(de)輪(lun)(lun)軌、裝載平臺和立柱之間的(de)摩(mo)擦(ca)等(deng)產(chan)生的(de)噪(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆(dui)(dui)垛機行(xing)(xing)走機構上(shang)的(de)導向輪在經過長時間的(de)運行(xing)(xing)后(hou)容易松動(dong)。如果(guo)堆(dui)(dui)垛機運行(xing)(xing)太快或在操作過程中振(zhen)動(dong)太劇烈(lie)，導輪很容易發生分離(li)(li)現象，導輪的(de)游隙(xi)和(he)分離(li)(li)是導致(zhi)堆(dui)(dui)垛機脫軌的(de)主(zhu)要原因。為避免這種故障，相關(guan)維護人員(yuan)應定期檢查堆(dui)(dui)垛機的(de)移位機構，確定是否正常(chang)運行(xing)(xing)。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆(dui)垛(duo)機(ji)在(zai)運行(xing)時會(hui)出現各種各樣的(de)問題，影響(xiang)倉(cang)儲工作(zuo)效(xiao)率，遇到一些(xie)比較常(chang)見(jian)的(de)小型故(gu)障的(de)話，其實是可以自(zi)行(xing)解決的(de)，堆(dui)垛(duo)機(ji)常(chang)見(jian)的(de)故(gu)障主要有(you)：

1、水平變頻器故障異常

當(dang)水(shui)平變(bian)頻器出現故障時(shi)，多(duo)數是由(you)于（過載(zai)、減(jian)速過快等）原因造成(cheng)的堆垛(duo)機速度減(jian)慢或是停(ting)止(zhi)情況。

維修解決(jue)方法為：可以將(jiang)堆垛(duo)機(ji)開回原點(dian)，處于空載(zai)、停準狀(zhuang)態，然后復位。

2、水平停不準故障異常

水平停(ting)不(bu)準就是說在(zai)規定的時(shi)間或次數內未點動到停(ting)準位置。

維修解決方(fang)法為：當偶爾出(chu)現可復位后可以(yi)繼(ji)續(xu)運(yun)行(xing)；但是(shi)當連續(xu)出(chu)現時，此時就(jiu)需要檢查(cha)水平(ping)電機(ji)抱(bao)閘(zha)或是(shi)軌道(dao)。

3、水平編碼異常故障異常

水平編(bian)碼異常故障其實說的也就是(shi)水平編(bian)碼器讀數不正確。

維修解(jie)決方(fang)法(fa)為：若是偶爾出(chu)(chu)現(xian)水(shui)平編碼異(yi)常，可復位后(hou)繼(ji)續運行；若是連續出(chu)(chu)現(xian)需檢查(cha)編碼器是否(fou)松動，則需要檢查(cha)完畢后(hou)再重新進行示教(jiao)。

4、水平示教失敗故障異常

水平示(shi)教失敗(bai)就是(shi)所說的(de)(de)示(shi)教時(shi)到達前端時(shi)的(de)(de)列(lie)數與給定最大(da)列(lie)是(shi)不一致的(de)(de)。

維修(xiu)解(jie)決方法(fa)為(wei)：可以重現示教或是(shi)檢查給定列(lie)數是(shi)否正確。

5、水平前認址器故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法(fa)為(wei)：當出(chu)現水(shui)平(ping)前認址(zhi)(zhi)器(qi)故障時，可以(yi)檢查線(xian)路、認址(zhi)(zhi)片、更換開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：水平后認(ren)(ren)址器故(gu)障出現(xian)時，其(qi)實同水平后認(ren)(ren)址器故(gu)障一樣，同樣需要檢查(cha)線(xian)路(lu)、認(ren)(ren)址片(pian)、更換開關(guan)等。

7、后限速開關故障異常

維修解(jie)決方法為：當出現后限速開關(guan)故(gu)障時，我(wo)們可以檢(jian)查(cha)線路、拆光板或更換開關(guan)，同(tong)時還需(xu)要檢(jian)查(cha)堆垛機的編碼器。

8、前限速開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：前限(xian)速開關故(gu)障其實同(tong)(tong)后限(xian)速開關故(gu)障一樣的(de)維修(xiu)解(jie)決方法，即也(ye)是需要檢查(cha)線路、拆光(guang)板或(huo)更(geng)換開關，同(tong)(tong)時(shi)還需要檢查(cha)堆垛機的(de)編碼(ma)器的(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：其實后端開(kai)(kai)關故(gu)障(zhang)與前(qian)端開(kai)(kai)關故(gu)障(zhang)，當發生狀況(kuang)時(shi)，維(wei)修(xiu)解決方法同后限速開(kai)(kai)關故(gu)障(zhang)和前(qian)限速開(kai)(kai)關故(gu)障(zhang)的(de)維(wei)修(xiu)解決方法也是一(yi)樣(yang)的(de)，同樣(yang)需要(yao)檢查(cha)線路(lu)、拆光板(ban)或更換開(kai)(kai)關，同時(shi)還需要(yao)檢查(cha)堆垛(duo)機的(de)編碼器。

10、水平運行反向故障異常

即水平脈沖編碼器脈沖值的(de)(de)方(fang)向與給(gei)定的(de)(de)運動信號的(de)(de)方(fang)向相反。

維修解(jie)決方法為：我們需(xu)要檢查脈(mo)沖編碼器的A、B線是(shi)否(fou)連(lian)接(jie)正確，或動力電源相序是(shi)否(fou)是(shi)正確的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆垛機(ji)退到(dao)最(zui)后(hou)(hou)(hou)一列后(hou)(hou)(hou)，這種現象是因為在(zai)最(zui)后(hou)(hou)(hou)列位置(zhi)堆垛機(ji)有至少一個(ge)水平認(ren)(ren)址(zhi)器(qi)出了(le)認(ren)(ren)址(zhi)片后(hou)(hou)(hou)端(duan)。

維修(xiu)解決方法為(wei)：我(wo)們需要做的(de)就(jiu)是檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及(ji)各(ge)個認址器的(de)拆光板(ban)。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛機前進(jin)出(chu)最(zui)大列前指的(de)是在(zai)最(zui)前列位置堆垛機有(you)至(zhi)少一個水平認址器出(chu)了認址片后端。

維修(xiu)解(jie)決方法(fa)為(wei)：需要做(zuo)的(de)就(jiu)是檢查水平抱閘和認(ren)址器、認(ren)址片(pian)，以及各個認(ren)址器的(de)拆光板。

13、拐彎限速開關故障異常

維(wei)修解(jie)決方法為(wei)：需要檢查線路、限速板(ban)、更換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆(dui)垛機速度(du)過(guo)低故(gu)障異常也就是堆(dui)垛機進入認址片后長時間無法運(yun)行到(dao)位的(de)現象故(gu)障。

維修解決方(fang)法為：當碰(peng)到這樣故(gu)障異常(chang)發(fa)生時，需要檢(jian)查的是機械(xie)、軌道或稍微(wei)提高停(ting)車(che)速度。

15、水平認址器故障異常

就(jiu)是任一水(shui)平認址(zhi)(zhi)器(qi)故障或自(zi)動運行時堆垛機已經(jing)運行到(dao)目的列但是在規定的誤差脈沖范(fan)圍內仍未找到(dao)認址(zhi)(zhi)片(pian)。

維修解決方(fang)法為：當(dang)偶爾(er)出(chu)現可復位后可繼續運行(xing)；但是當(dang)連續出(chu)現時需檢查水平(ping)認址器是否是正常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決(jue)方(fang)法(fa)為(wei)：水(shui)平(ping)定義的(de)總列(lie)數(shu)(shu)與示教計數(shu)(shu)的(de)列(lie)數(shu)(shu)不相否(fou)，當出現此故(gu)障異常(chang)后，則就需要(yao)檢(jian)查定義的(de)總列(lie)數(shu)(shu)巷(xiang)道堆垛機最大列(lie)為(wei)100列(lie)和水(shui)平(ping)的(de)認址片，認址器是否(fou)可感應上。

17、目的列錯誤故障異常

維(wei)修(xiu)解(jie)決方法為：也就是所說的(de)(de)堆垛機(ji)運行的(de)(de)目的(de)(de)位置與下發的(de)(de)不相符。此時，需(xu)要做的(de)(de)就是檢查下發的(de)(de)目的(de)(de)地址(zhi)，清(qing)除此次作(zuo)業(ye)并重新下發此次作(zuo)業(ye)。

18、垂直變頻器故障異常

那么(me)何為垂直(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)故(gu)障異常(chang)呢？其實就是由于過載(zai)或減速過快(kuai)等原(yuan)因造(zao)成垂直(zhi)變(bian)頻(pin)器(qi)保護。

維(wei)修解決方法為：將堆垛(duo)機開回(hui)原點(dian)，處于空載(zai)、停(ting)準狀(zhuang)態，然后復(fu)位。

19、垂直停不準故障異常

所謂的垂直停不準，就是堆垛機在進行反(fan)復低速上升下降運行時(shi)超(chao)過(guo)了(le)規(gui)定的次數。

維修解決方法為：同上述一些問題(ti)相似，同樣的(de)當偶爾(er)出現后，可(ke)進行復位后方可(ke)繼續(xu)進行；但是(shi)若連續(xu)出現此故障問題(ti)，則就需檢查(cha)垂直電機抱閘(zha)或軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決方法為(wei)：此(ci)故障(zhang)異常即(ji)垂(chui)直編(bian)碼器讀取數據并不正確(que)的。當出(chu)現(xian)此(ci)異常后(hou)，或是(shi)偶(ou)爾出(chu)現(xian)，則可進(jin)行復位后(hou)再(zai)繼(ji)續運(yun)行；當連續出(chu)現(xian)這種情況(kuang)后(hou)，則需要(yao)檢(jian)查編(bian)碼器是(shi)否有松動現(xian)象，當檢(jian)查完畢后(hou)再(zai)進(jin)行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方法為：垂直示教失敗，其實也就是示教時，到達上(shang)端(duan)時層數(shu)與(yu)給定(ding)的(de)最大層不一致(zhi)的(de)現(xian)象情況；此種(zhong)現(xian)象，建(jian)議重新示教或(huo)檢(jian)查給定(ding)層數(shu)，以(yi)及檢(jian)查各個層的(de)認址片(pian)，垂直認址器是否(fou)都能檢(jian)測(ce)到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修(xiu)解決方法(fa)為：當(dang)出現此種(zhong)故障異常時，則需要檢查線路、拆(chai)光(guang)板或更換開關，同時也(ye)需要檢查堆垛機的編輯器(qi)。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解決方法為：上限速、下限速開關(guan)(guan)故障異(yi)常，這都很好理解，其解決的辦法是，直接檢查(cha)線路、拆光板(ban)或(huo)是更(geng)換(huan)開關(guan)(guan)，當(dang)然也要同時檢查(cha)堆(dui)垛(duo)機的編碼器。

24、垂直運行反向故障異常

維修解(jie)決方(fang)法為：這種故障(zhang)即就是(shi)垂(chui)直脈沖編碼器(qi)脈沖值(zhi)的方(fang)向與給(gei)定(ding)的運動信(xin)號的方(fang)向相(xiang)反；其維修時，需要工作人員進行(xing)檢(jian)查脈沖編碼器(qi)的A、B線是(shi)否連接正確，或是(shi)動力電源相(xiang)序是(shi)否是(shi)正確的。

25、限速器松繩保護故障異常

維修解決方法(fa)為：當限(xian)速(su)器(qi)(qi)松(song)繩保(bao)護有出(chu)現(xian)故障時，一定(ding)要檢查限(xian)速(su)器(qi)(qi)鋼絲繩是否有過(guo)松(song)動，若是有，則需要工作人員進行查看維修。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修解(jie)(jie)決方法為(wei)：其實(shi)也(ye)就是(shi)(shi)在最(zui)下層或(huo)(huo)是(shi)(shi)最(zui)上層的(de)載貨臺上的(de)兩(liang)個認(ren)址(zhi)(zhi)器均都出(chu)現了認(ren)址(zhi)(zhi)片下端或(huo)(huo)是(shi)(shi)上端，其解(jie)(jie)決的(de)辦法就是(shi)(shi)直接進行檢(jian)查垂直抱閘和認(ren)址(zhi)(zhi)器、認(ren)址(zhi)(zhi)片。

27、垂直超速故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：所說(shuo)的垂直超速故障(zhang)異常，即是檢測到的實際(ji)速度(du)超過給定速度(du)規定的范圍(wei)，建議檢查(cha)垂直電(dian)機接(jie)線和抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：垂(chui)直(zhi)認(ren)址(zhi)器故障異常(chang)，也就(jiu)是任一垂(chui)直(zhi)認(ren)址(zhi)器故障或(huo)自動運行(xing)時載(zai)貨臺已(yi)經運行(xing)到(dao)目的層(ceng)但在規定的誤差脈沖范圍內仍未(wei)找(zhao)到(dao)認(ren)址(zhi)片(pian)(pian)。企業所要做就(jiu)是，檢查開(kai)關、線路是否損壞或(huo)開(kai)關和(he)認(ren)址(zhi)片(pian)(pian)是否配合(he)。

29、貨叉堵轉故障異常

維(wei)修解決方法為：可能很多(duo)企(qi)業(ye)都有遇(yu)到(dao)(dao)過(guo)此(ci)故障問題(ti)(ti)，就是在規定的時間(jian)內(nei)貨(huo)叉(cha)(cha)未伸（收）到(dao)(dao)位，當出現此(ci)問題(ti)(ti)，需(xu)要我們進(jin)行(xing)檢查伸叉(cha)(cha)路線上(shang)有無阻礙物或(huo)貨(huo)叉(cha)(cha)機構是否有松動；當按綠色(se)功能鍵清除故障，再按伸叉(cha)(cha)，反復操作直到(dao)(dao)貨(huo)叉(cha)(cha)停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：也(ye)就是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)說貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)有中位(wei)(wei)時至少一個上(shang)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)中位(wei)(wei)檢(jian)測開關(guan)(guan)沒有信(xin)號，也(ye)可能是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)上(shang)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)未收到(dao)位(wei)(wei)；或是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)上(shang)叉(cha)(cha)(cha)檢(jian)測開關(guan)(guan)出(chu)現故(gu)障時則需要檢(jian)查開關(guan)(guan)、線路是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)有被損壞，或是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)開關(guan)(guan)和(he)撞尺是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)有配合，同(tong)時還(huan)需要檢(jian)查貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)是(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)回到(dao)了(le)原位(wei)(wei)。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方法為(wei)：當貨叉中位停叉開關出現異(yi)常時，則要檢查(cha)的就(jiu)是(shi)(shi)開關、線路(lu)是(shi)(shi)否有損(sun)壞或是(shi)(shi)開關和(he)撞尺是(shi)(shi)否配合著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為(wei)：當貨叉的左探(tan)或(huo)(huo)是(shi)右探(tan)開(kai)關(guan)(guan)出(chu)現故(gu)障時，則表示貨叉左探(tan)或(huo)(huo)是(shi)右探(tan)檢(jian)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)是(shi)無法(fa)正(zheng)常(chang)檢(jian)測(ce)到托盤(pan)的。此時，便需(xu)要做的就是(shi)檢(jian)查開(kai)關(guan)(guan)、線路(lu)是(shi)否損壞或(huo)(huo)是(shi)直接調(diao)節探(tan)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)的故(gu)障。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修解(jie)決方法為：當左｜右(you)歪斜(xie)檢測(ce)開關(guan)故障(zhang)異常時，就要檢查(cha)開關(guan)、線路是(shi)否(fou)已被損壞，開關(guan)和反光板是(shi)否(fou)配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決方法為：當載貨(huo)臺(tai)貨(huo)物探測開(kai)關出現異(yi)常故(gu)障時，就要檢查開(kai)關、線路是否已被損壞，開(kai)關和(he)反(fan)光(guang)板是否配合了。

35、微動超時故障異常

維修解決(jue)方法為：當在規(gui)定時(shi)間內(nei)，取貨時(shi)載貨臺未升到高(gao)位或是(shi)存貨時(shi)未降(jiang)到低位現(xian)象出現(xian)，對此需要工作人員先(xian)行檢查認址器開(kai)關是(shi)否有(you)損壞，或是(shi)開(kai)關和認址片是(shi)否配合(he)。

36、松繩保護故障異常

維修解(jie)決(jue)方法為：當(dang)鋼絲繩出現(xian)松動或是有(you)斷裂(lie)現(xian)象發生(sheng)時(shi)，就要觀察是否誤(wu)報后進行聯系技(ji)術支持人(ren)員(yuan)。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：當貨(huo)物有超重或(huo)是超高現象發(fa)生時，需要進行(xing)整理貨(huo)物后再進行(xing)重新運行(xing)。

38、貨物超長故障異常

維修解決方法(fa)為：貨物(wu)超長故障現(xian)(xian)象就(jiu)是堆(dui)垛機(ji)(ji)到(dao)端點放貨時，會檢測到(dao)輸送機(ji)(ji)有(you)貨物(wu)。當有(you)這種現(xian)(xian)象發生(sheng)出現(xian)(xian)時，就(jiu)要移走輸送機(ji)(ji)跟前(qian)的相應貨物(wu)，并且按下復位按鈕進行復位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修解決方法(fa)為(wei)(wei)：這(zhe)是因為(wei)(wei)若是長時(shi)間的運行(xing)或是過載就會導致貨叉產生(sheng)熱(re)繼保護現(xian)象。若是出現(xian)此種現(xian)象發(fa)生(sheng)就要打開(kai)控制柜，按下“FR”熱(re)繼電器的紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為(wei)：當(dang)示教模(mo)式故(gu)障(zhang)出現時，維修解決方(fang)法(fa)則是示教完后，斷電重新(xin)開機(ji)，然(ran)后再按(an)復(fu)位解進行解決此問題。

41、開機時有作業故障異常

維(wei)修解決方法為：開(kai)時(shi)有作(zuo)業也就是(shi)在關機后還(huan)有一個作(zuo)業進行了保(bao)留，那么出現(xian)這種情況應(ying)該怎么解決呢？當(dang)然(ran)可以按下(xia)功能(neng)鍵進行復位或是(shi)清除(chu)當(dang)前(qian)作(zuo)業。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：所謂的高(gao)托(tuo)盤(pan)(pan)入錯貨(huo)位即是作業顯(xian)示低貨(huo)位，托(tuo)盤(pan)(pan)貨(huo)物超高(gao)的情況，有了這種情況則需要(yao)重新下(xia)發作業，然后重新碼貨(huo)。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修(xiu)解決方法為：貨(huo)物(wu)歪斜或是超寬(kuan)，其實是指(zhi)的是托盤貨(huo)物(wu)歪斜。當遇到這種現(xian)象出現(xian)時，需要整理托盤貨(huo)物(wu)，檢查探測開關是否有(you)故障(zhang)。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂(wei)的堆垛機盲碼(ma)是指掃(sao)描器(qi)沒有掃(sao)到(dao)條(tiao)碼(ma)。

維(wei)修解決方法(fa)為：擦洗掃描開(kai)關(guan)，然后進行條碼的檢(jian)查。

45、與輸送機通訊故障異常

維(wei)修解決方法為(wei)：當出現與輸送機(ji)發生通(tong)訊故障，機(ji)器不能(neng)動(dong)時(shi)，最先檢查的(de)是線路是否是相通(tong)的(de)。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修解決方法(fa)為(wei)：有些(xie)企業(ye)可(ke)能真的碰到過這(zhe)種(zhong)作業(ye)隊(dui)列無此托(tuo)盤(pan)(pan)的現(xian)象，當出(chu)現(xian)這(zhe)種(zhong)情況后(hou)可(ke)以先將托(tuo)盤(pan)(pan)取(qu)出(chu)，再等下發作業(ye)后(hou)在(zai)放托(tuo)盤(pan)(pan)。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為：當(dang)當(dang)前托盤(pan)入(ru)錯(cuo)巷道故障時，則需(xu)要重新再放托盤(pan)即(ji)可(ke)。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方法為(wei)：或是有取貨(huo)無箱(xiang)現象時，則直(zhi)接檢查(cha)貨(huo)位(wei)狀態(tai)即可。

49、雙重入庫故障異常

維修解決方(fang)法為：有雙重(zhong)入庫故障出現時，需(xu)要做的就是(shi)檢查(cha)貨位狀態，或(huo)者直接探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維修(xiu)解決方法為(wei)：當有這(zhe)兩種情(qing)況現(xian)象出(chu)現(xian)時，我們需要做的(de)就(jiu)是重新下(xia)發作(zuo)業。

51、托盤號錯故障異常

維修(xiu)解(jie)決方(fang)法為：一(yi)般(ban)是掃到的托盤號和作(zuo)業(ye)托盤號不(bu)同，或是沒有掃到托盤，則也是需要(yao)重新下發作(zuo)業(ye)。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解決方法為(wei)：有(you)輸送(song)機(ji)運行(xing)超(chao)時或是有(you)急停現象發(fa)生時，則只(zhi)需要按復位(wei)鍵(jian)即可(ke)。

53、空開檢測故障異常

維(wei)修解決(jue)方(fang)法為：有空開檢測故障發生(sheng)時，則需(xu)要檢查(cha)開關、線路是否是正常(chang)的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決(jue)方法為：當(dang)托盤出入庫(ku)(ku)沖突故障異(yi)常出現時，則(ze)需(xu)要我(wo)們做的是(shi)進行調整出、入庫(ku)(ku)作(zuo)業。

55、托盤尺寸故障異常

維修解(jie)決方法為：當有托盤尺寸異常(chang)時，此時只要調整托盤位置即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：當(dang)托盤(pan)有超高(gao)、左超寬(kuan)、右超寬(kuan)現象發生時，需要直接重新碼(ma)貨就可以(yi)。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為(wei)：當(dang)使用(yong)堆(dui)垛機(ji)時，肯定會出現與堆(dui)垛機(ji)通訊故障，托(tuo)盤不(bu)動的現象，這時候(hou)就要停下來，檢(jian)查線(xian)路是(shi)(shi)否是(shi)(shi)相通的。