一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的一(yi)種(zhong)，屬于(yu)現代物(wu)流倉儲設(she)備，通過更(geng)換(huan)機(ji)械手(shou)的抓手(shou)即可完成對不同貨物(wu)堆垛，廣(guang)泛應用(yong)于(yu)化工、飲料(liao)(liao)、食(shi)品、啤(pi)酒(jiu)、塑料(liao)(liao)等自動(dong)生(sheng)產企業(ye)。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛機器人(ren)是(shi)利(li)用機械手進行堆垛作(zuo)業的(de)，其具體的(de)工(gong)作(zuo)原理是(shi)：

通過檢測吸(xi)盤和(he)平衡(heng)氣缸(gang)內氣體壓力，能(neng)(neng)自動(dong)識別機械(xie)手(shou)臂(bei)上有無載荷，并經(jing)氣動(dong)邏輯控制回路(lu)自動(dong)調整平衡(heng)氣缸(gang)內的(de)氣壓，達到自動(dong)平衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重物(wu)猶如懸浮(fu)在空(kong)中，可避免產(chan)品對接時的(de)碰撞。在機械(xie)手(shou)臂(bei)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍內，操作(zuo)(zuo)人員可將(jiang)其前后左右上下輕(qing)松移動(dong)到任何位置，人員本身(shen)可輕(qing)松操作(zuo)(zuo)。同時，氣動(dong)回路(lu)還有防止誤操作(zuo)(zuo)掉物(wu)和(he)失壓保護(hu)(hu)等連鎖保護(hu)(hu)功能(neng)(neng)。非常重要的(de)一點是(shi)，氣動(dong)平衡(heng)吊(diao)整機無須(xu)電控系統，只需壓縮空(kong)氣和(he)真(zhen)空(kong)源（視工(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang)）即可工(gong)作(zuo)(zuo)，非常方(fang)便。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一種，在物流領域應用(yong)廣泛，堆垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)特點主(zhu)要有：

1、體積(ji)(ji)小(xiao)、占用面(mian)積(ji)(ji)小(xiao)，有利于位置的(de)(de)選擇和布局，可(ke)以在較大的(de)(de)廠房區(qu)使用，也可(ke)以在狹小(xiao)的(de)(de)位置使用。

2、堆(dui)(dui)垛機器(qi)(qi)人(ren)多數(shu)為關(guan)節機器(qi)(qi)人(ren)，關(guan)節機器(qi)(qi)人(ren)的使用(yong)性和靈活性比較強(qiang)，當工(gong)件(jian)的產品尺寸(cun)、體積、形(xing)狀以(yi)及(ji)托盤(pan)變(bian)化后，只要在堆(dui)(dui)垛機器(qi)(qi)人(ren)上更改程序即可。

3、操作簡易易學，全部(bu)控(kong)制(zhi)(zhi)有示教器(qi)和控(kong)制(zhi)(zhi)柜控(kong)制(zhi)(zhi)，只(zhi)需(xu)要(yao)定位(wei)抓起(qi)或者擺放點，用示教器(qi)操作即可。

4、降(jiang)低成(cheng)本(ben)(ben)，堆垛(duo)機(ji)器(qi)人高效、高速，不僅能(neng)降(jiang)低人工成(cheng)本(ben)(ben)，而且還能(neng)降(jiang)低機(ji)器(qi)人的運營成(cheng)本(ben)(ben)。減(jian)少(shao)企(qi)業成(cheng)本(ben)(ben)，提高企(qi)業效率。

5、堆垛機器人結(jie)構(gou)簡單、零(ling)部件少，故障(zhang)率低、性能可靠，維修保(bao)養簡單。