一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按容量分(fen)有(you)小型(xing)plc、中型(xing)plc和大型(xing)plc，小型(xing)plc的I/O點(dian)數一般在256點(dian)以下，中型(xing)的I/O點(dian)數一般在256～1024點(dian)之間，大型(xing)plc的I/O點(dian)數在1024點(dian)以上。

2、按(an)功能(neng)分類能(neng)分為低檔(dang)機(ji)、中檔(dang)機(ji)和高/檔(dang)機(ji)。

3、按結(jie)構(gou)分(fen)類可分(fen)為整體式(shi)(shi)plc、模塊(kuai)式(shi)(shi)plc和(he)(he)(he)疊裝式(shi)(shi)plc，其中疊裝式(shi)(shi)plc是一種新的結(jie)構(gou)形式(shi)(shi)，在整體式(shi)(shi)和(he)(he)(he)模塊(kuai)式(shi)(shi)plc的基(ji)礎上(shang)進行了(le)優化(hua)和(he)(he)(he)改進。

二、plc的選型規則是什么

plc選(xuan)型的(de)基本原(yuan)則(ze)是：所選(xuan)的(de)plc應能夠滿(man)足控制系統的(de)功能需要。

1、plc結構的選擇

在相(xiang)同(tong)功能和相(xiang)同(tong)I/O點(dian)數(shu)的情況下(xia)，整(zheng)體式plc比模(mo)塊式plc價格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的(de)(de)負載對(dui)plc的(de)(de)輸(shu)出(chu)方式(shi)有相應的(de)(de)要求(qiu)。繼電器輸(shu)出(chu)型(xing)(xing)的(de)(de)plc可以帶直流(liu)負載和(he)交流(liu)負載；晶體管型(xing)(xing)與雙向晶閘(zha)管型(xing)(xing)輸(shu)出(chu)模塊分別用(yong)于直流(liu)負載和(he)交流(liu)負載。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時(shi)間(jian)包括輸入濾(lv)波時(shi)間(jian)、輸出(chu)電路(lu)的延遲和掃描周期引起(qi)的時(shi)間(jian)延遲。

4、聯網通信的選擇

若plc控制系(xi)統需要聯入工廠(chang)自動(dong)化網(wang)絡，則所選用的(de)plc需要有(you)通信聯網(wang)功能(neng)，即要求plc應具有(you)連接(jie)(jie)其它plc、上位計(ji)算機及(ji)CRT等接(jie)(jie)口的(de)能(neng)力。

5、plc電源的選擇

電源是plc干(gan)擾引入的(de)主(zhu)要途徑之一，因此應選(xuan)擇優質電源以(yi)助于提高plc控制系統的(de)可靠性。一般可選(xuan)用(yong)(yong)畸變(bian)較(jiao)小的(de)穩壓(ya)器(qi)或帶有隔離(li)變(bian)壓(ya)器(qi)的(de)電源，使用(yong)(yong)直流電源時(shi)要選(xuan)用(yong)(yong)橋(qiao)式全波整(zheng)流電源。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸(shu)入(ru)模塊的輸(shu)入(ru)電路應與外部傳感器(qi)或電子(zi)設備（例如變(bian)頻(pin)器(qi)）的輸(shu)出電路的類型(xing)相配(pei)合(he)，最(zui)好能使二者直接相連。

（2）選(xuan)擇(ze)模擬(ni)量模塊(kuai)(kuai)時應考慮使用變送器，以(yi)及執行機(ji)構的量程是否能與plc的模擬(ni)量輸入/輸出模塊(kuai)(kuai)的量程匹配。

（3）使用旋轉編碼(ma)器時，應考(kao)慮plc的高(gao)速計數(shu)器的功能和(he)工作(zuo)頻(pin)率是否能滿足要求。

7、存儲容量的選擇

plc程序存儲器(qi)的容量通常以字(zi)或步為單位，用(yong)戶(hu)程序存儲器(qi)的容量可以作粗(cu)略的估算。一般情況下(xia)用(yong)戶(hu)程序所需(xu)的存儲器(qi)容量可按照如(ru)下(xia)經(jing)驗公式(shi)計算：

程序(xu)容量(liang)=K×總(zong)(zong)輸入點(dian)數(shu)/總(zong)(zong)輸出點(dian)數(shu)。

對于(yu)簡單(dan)的(de)控制系統，K=6；若(ruo)為(wei)普(pu)通(tong)系統，K=8；若(ruo)為(wei)較復雜(za)系統，K=10；若(ruo)為(wei)復雜(za)系統，則K=12。在(zai)(zai)選擇內存容量(liang)時同樣(yang)應留(liu)有裕量(liang)，一般是(shi)運(yun)行程序的(de)25%。不應單(dan)純追求大容量(liang)，在(zai)(zai)大多數情況下，滿(man)足(zu)I/O點(dian)數的(de)plc，內存容量(liang)也能(neng)滿(man)足(zu)。