一、plc控制器的工作原理是什么

plc控制器的工作原(yuan)理簡述(shu)為：集(ji)中采樣、集(ji)中輸出、周期性循(xun)環掃描。

1、集中采樣

順序讀取所有輸(shu)(shu)入(ru)端子的通斷狀態(tai)，并(bing)將所讀取的信(xin)息存(cun)到(dao)輸(shu)(shu)入(ru)映(ying)像(xiang)寄存(cun)器(qi)中(zhong)，此時輸(shu)(shu)入(ru)映(ying)像(xiang)寄存(cun)器(qi)被刷新。由于PLC是(shi)集中(zhong)采樣，在程序處理階段(duan)即使輸(shu)(shu)入(ru)發生了變(bian)(bian)化(hua)，輸(shu)(shu)入(ru)映(ying)像(xiang)寄存(cun)器(qi)中(zhong)的內容也不會變(bian)(bian)化(hua)，要到(dao)下一周期的輸(shu)(shu)入(ru)采樣階段(duan)才會改變(bian)(bian)。

2、周期循環掃描

PLC的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)方(fang)(fang)式是(shi)一個不斷循環的(de)順(shun)序掃(sao)描工(gong)作(zuo)(zuo)方(fang)(fang)式。每(mei)一次掃(sao)描所(suo)用的(de)時(shi)間稱為掃(sao)描周期或(huo)工(gong)作(zuo)(zuo)周期。按先上后下，先左后右的(de)步序，對梯(ti)形圖(tu)程(cheng)序進(jin)行逐句掃(sao)描并根據采樣到輸入映像(xiang)寄(ji)存(cun)器(qi)中的(de)結(jie)果(guo)進(jin)行邏輯運(yun)算，運(yun)算結(jie)果(guo)再存(cun)入有關映像(xiang)寄(ji)存(cun)器(qi)中。

如遇到(dao)程序(xu)跳轉指令，則根據跳轉條(tiao)件(jian)是(shi)否滿(man)足來決(jue)定程序(xu)的(de)跳轉地址。由于PLC是(shi)串(chuan)行工作，所以(yi)PLC的(de)運行結(jie)果與梯形(xing)圖的(de)順序(xu)有關。

3、集中輸出

時序(xu)處理完畢后，將所有輸(shu)(shu)(shu)出(chu)映像寄(ji)存(cun)(cun)器中各(ge)點的狀(zhuang)態，轉(zhuan)存(cun)(cun)到輸(shu)(shu)(shu)出(chu)鎖存(cun)(cun)器中，再通過輸(shu)(shu)(shu)出(chu)端驅(qu)動外部負載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出(chu)形式吧！

1、繼電器(qi)輸出，繼電器(qi)輸出反應速度慢，輸出電流大(da)，一般(ban)能達到2A，但(dan)觸(chu)電壽命較短，輸出頻率較低，最大(da)為1HZ。

2、晶體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu)，晶體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu)反(fan)應速度快，輸(shu)出(chu)電流小，觸(chu)點壽(shou)命較長，輸(shu)出(chu)頻率很高，可以(yi)達到10KHZ。

3、模擬量輸出(chu)，規(gui)格一般為0--20MA電流信(xin)號、4--20MA電流信(xin)號，0--5V電壓信(xin)號，0--10V電壓信(xin)號等。