液壓挖(wa)掘機行走(zou)裝置介紹 輪胎式與履(lv)帶(dai)式液壓挖(wa)掘機比(bi)較

因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行(xing)走裝置(zhi)應盡(jin)量滿足以下要求：

（1）應有較大的(de)驅動(dong)力，使(shi)挖掘機在(zai)濕(shi)軟(ruan)或高低不(bu)平等不(bu)良地面上行走時具有良好的(de)通過性能、爬坡性能和轉向性能。

（2）在不(bu)增大行走裝置(zhi)高(gao)度(du)的(de)前提(ti)下使挖掘機具有較(jiao)大的(de)離地(di)間隙，以提(ti)高(gao)其不(bu)平地(di)面上的(de)越野性(xing)能(neng)。

（3）行走裝置具(ju)有較大的(de)支撐面積或較小的(de)接地(di)比壓，以提高挖掘機的(de)穩定性。

（4）挖(wa)掘機在斜坡(po)下(xia)行時不發(fa)生下(xia)滑和超速溜(liu)坡(po)現象，以提高挖(wa)掘機的安全性(xing)。

（5）行(xing)走(zou)裝置(zhi)的(de)外形尺寸(cun)應符合道路運輸(shu)的(de)要(yao)求。

液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類

履(lv)帶工行走裝置的特(te)點是，驅動力大（通(tong)常每條履(lv)帶的驅動力可達(da)機重的35%-45%），接(jie)比壓小(xiao)（40-150kPa），因而(er)越野(ye)性能(neng)及(ji)穩定性好，爬坡能(neng)力大（一般為50%-80%，最(zui)大的可達(da)100%），且轉彎半徑小(xiao)，靈活性好。履(lv)帶式行走裝置在(zai)液壓挖掘(jue)上使用(yong)較(jiao)為普遍。

但履帶式行(xing)(xing)(xing)走裝置制造成本高，運行(xing)(xing)(xing)速(su)度低(di)，運行(xing)(xing)(xing)和轉向時功率消耗大(da)，零件磨損快，因此，挖掘(jue)機長距(ju)離(li)運行(xing)(xing)(xing)時需借(jie)助于其他運輸車輛。

輪胎(tai)式行(xing)走(zou)裝置與履(lv)帶式的(de)相比，優點(dian)是運行(xing)速(su)度快(kuai)、機(ji)動性(xing)好(hao)，運行(xing)時(shi)輪胎(tai)不損壞路面，因而在(zai)城市建設中很(hen)受歡迎，缺點(dian)是接(jie)地比壓大，爬坡(po)能力小，挖(wa)掘(jue)(jue)作(zuo)業(ye)時(shi)需要用專門(men)支(zhi)腿支(zhi)撐，以(yi)確保挖(wa)掘(jue)(jue)機(ji)的(de)穩定(ding)性(xing)和安全性(xing)。

履帶式行走裝置組成與工作原理

履帶(dai)式行走(zou)裝置(zhi)由“四輪(lun)一(yi)帶(dai)”（即驅(qu)動輪(lun)、導向輪(lun)、支重輪(lun)、托(tuo)輪(lun)、以及履帶(dai)），張(zhang)緊(jin)裝置(zhi)和緩沖彈(dan)簧，行走(zou)機構(gou)，行走(zou)架(jia)等組(zu)成。

挖(wa)掘機(ji)運行(xing)時，驅動輪在履(lv)(lv)帶(dai)的緊邊——驅動段(duan)(duan)及(ji)接地段(duan)(duan)（支(zhi)撐段(duan)(duan)）產生一個拉(la)力(li)，企圖把履(lv)(lv)帶(dai)從(cong)支(zhi)重(zhong)輪下拉(la)出，由于支(zhi)重(zhong)輪下的履(lv)(lv)帶(dai)與地面間有足夠(gou)的附著(zhu)力(li)，阻止履(lv)(lv)帶(dai)的拉(la)出，迫使(shi)驅動輪卷動履(lv)(lv)帶(dai)，導向(xiang)輪再把履(lv)(lv)帶(dai)鋪(pu)設(she)到地面上，從(cong)而使(shi)挖(wa)掘機(ji)借支(zhi)重(zhong)輪沿著(zhu)履(lv)(lv)帶(dai)軌道向(xiang)前運行(xing)。

液壓傳動的履(lv)帶行(xing)走裝置，挖掘機轉(zhuan)向(xiang)(xiang)時由安裝在(zai)(zai)兩條(tiao)履(lv)帶上、分別由兩臺液壓泵供(gong)油(you)(you)的行(xing)走馬達（用(yong)一臺油(you)(you)泵供(gong)油(you)(you)時需采用(yong)專用(yong)的控制閥來操(cao)縱）通過對油(you)(you)路的控制，很方便地(di)實現轉(zhuan)向(xiang)(xiang)或就(jiu)地(di)轉(zhuan)彎，以適(shi)應挖掘機在(zai)(zai)各種地(di)面(mian)、場(chang)地(di)上運動。

輪胎式行走裝置

輪(lun)胎(tai)(tai)式液壓挖(wa)掘機(ji)行(xing)走(zou)裝置(zhi)(zhi)的(de)結構型(xing)式很多(duo)，有采用標(biao)準(zhun)汽車底(di)(di)盤的(de)可(ke)輪(lun)式拖拉(la)機(ji)底(di)(di)盤的(de)，但(dan)斗容量稍大、工作(zuo)性能要求(qiu)較高(gao)的(de)輪(lun)胎(tai)(tai)式液壓挖(wa)掘則(ze)采用專用的(de)輪(lun)胎(tai)(tai)式底(di)(di)盤行(xing)走(zou)裝置(zhi)(zhi)。

（1）無支腿，全輪驅(qu)動(dong)，轉臺布置(zhi)在兩軸(zhou)的中間(jian)，兩軸(zhou)輪距相同。其優點(dian)(dian)是省去了支腿，結構簡(jian)單，便于(yu)在狹窄工地上(shang)作業(ye)，機動(dong)性(xing)好。缺點(dian)(dian)是挖掘機行走時轉向(xiang)橋負(fu)載大(da)，轉向(xiang)操(cao)作費力(li)或(huo)需要設置(zhi)液壓助力(li)裝(zhuang)置(zhi)。因此這種結構型(xing)式的行走裝(zhuang)置(zhi)僅適用小(xiao)型(xing)輪胎式液壓挖掘機。

（2）雙支(zhi)腿(tui)，全輪驅(qu)動，轉臺偏于固(gu)定軸（后橋(qiao)）一(yi)邊(bian)。其(qi)特點是(shi)：減輕(qing)了(le)轉向橋(qiao)的(de)(de)負載(zai)，使轉向操作(zuo)較輕(qing)便；支(zhi)腿(tui)裝在固(gu)定軸一(yi)邊(bian)，保證了(le)挖掘(jue)機(ji)作(zuo)業(ye)時的(de)(de)穩定性。這種結構型式的(de)(de)行走裝置(zhi)多用于小型輪胎式液壓挖掘(jue)機(ji)。

（3）四支腿(tui)，單(dan)軸驅動，轉(zhuan)臺遠離中心。其特點是：驅動輪(lun)的(de)(de)輪(lun)距較(jiao)(jiao)寬，而轉(zhuan)向輪(lun)的(de)(de)輪(lun)距較(jiao)(jiao)小，轉(zhuan)向時(shi)(shi)繞垂直(zhi)軸轉(zhuan)動；由于車輪(lun)形(xing)成三(san)(san)支點布置，受力較(jiao)(jiao)好，無需懸掛擺動裝置，行(xing)(xing)駛時(shi)(shi)轉(zhuan)向半徑小，作業時(shi)(shi)四支腿(tui)支撐，穩定性好。其缺(que)點是：在松軟地面上行(xing)(xing)駛會形(xing)成三(san)(san)道輪(lun)轍(che)，行(xing)(xing)駛阻力增大，而且三(san)(san)支點底盤的(de)(de)橫(heng)向穩定性差。因此這種結構型式的(de)(de)行(xing)(xing)走裝置僅適用于小型挖掘機。

（4）四支腿，全輪(lun)驅動，轉(zhuan)臺接近固(gu)定軸（后橋）一邊。其特(te)點是：前(qian)軸擺動，由(you)于重心偏后，因此(ci)轉(zhuan)向時阻力小，易操作，并且通過(guo)采用大型(xing)輪(lun)胎和低壓(ya)輪(lun)胎，因而對(dui)地(di)面要求較低。這種結構(gou)型(xing)式的行走裝置廣泛應用于中(zhong)型(xing)、大型(xing)挖掘機(ji)上。

與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點是：

（1）要求地面(mian)平整(zheng)、堅(jian)實，以免(mian)輪轍過(guo)深，增加挖掘(jue)機(ji)行(xing)駛阻力、轉向阻力，影響挖掘(jue)機(ji)的穩定性。

（2）輪胎式挖掘機的行走速度通常不超過20km/h，爬坡能力為(wei)40%-60%。

（3）為了改善挖掘(jue)機的(de)越野性能，宜采用全(quan)輪驅動，液壓懸掛(gua)平衡擺動軸(zhou)。作(zuo)業時由液壓支腿(tui)支撐，使前后橋卸(xie)荷并整機穩定性得以提高(gao)。