懸臂吊有立柱(zhu)式、壁(bi)掛式、平衡起重機三種形式，不(bu)同的(de)形式作用有所不(bu)同：

1、柱(zhu)式(shi)懸臂(bei)吊是(shi)懸臂(bei)可繞固定于(yu)(yu)(yu)基座上的(de)(de)定柱(zhu)回轉，或者是(shi)懸臂(bei)與轉柱(zhu)剛(gang)接，在基座支承(cheng)內一起(qi)相對于(yu)(yu)(yu)垂直中心線轉動的(de)(de)由立柱(zhu)和(he)懸臂(bei)組成(cheng)的(de)(de)懸臂(bei)吊。它適用于(yu)(yu)(yu)起(qi)重量(liang)不大，作(zuo)業(ye)服(fu)務范(fan)圍為(wei)圓形或扇形的(de)(de)場(chang)合。一般(ban)用于(yu)(yu)(yu)機床等(deng)的(de)(de)工件裝卡(ka)和(he)搬運(yun)。

柱式懸臂吊多(duo)采用(yong)環鏈電動(dong)葫蘆作為起升(sheng)機構和運行(xing)機構，較(jiao)少采用(yong)鋼(gang)絲繩(sheng)電動(dong)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動(dong)作業多(duo)采用(yong)手動(dong)，只有在起重量較(jiao)大時才采用(yong)電動(dong)。

2、壁掛式起重機是固(gu)定在墻壁上(shang)(shang)的(de)懸臂吊，或者可(ke)沿(yan)墻上(shang)(shang)或其他支(zhi)承結構上(shang)(shang)的(de)高架軌道(dao)運(yun)行(xing)的(de)懸臂吊。

壁(bi)行起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)使用場合(he)為跨度較(jiao)大(da)、建筑高度較(jiao)大(da)的(de)車(che)間或倉庫，靠近墻(qiang)壁(bi)附近處吊(diao)運(yun)作業較(jiao)頻繁時最適合(he)。壁(bi)行起(qi)重(zhong)(zhong)機多與(yu)上方的(de)梁式(shi)(shi)或橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機配(pei)合(he)使用，在靠近墻(qiang)壁(bi)處服務于一長(chang)方體空間，負責(ze)吊(diao)運(yun)輕小物件(jian)(jian)，大(da)件(jian)(jian)由梁式(shi)(shi)或橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)(zhong)機承擔(dan)。

3、平(ping)(ping)衡(heng)(heng)起重機(ji)(ji)俗稱平(ping)(ping)衡(heng)(heng)吊(diao)，它是運(yun)用四連桿機(ji)(ji)構原(yuan)理使載(zai)荷與平(ping)(ping)衡(heng)(heng)配重構成一平(ping)(ping)衡(heng)(heng)系統(tong)，可以采(cai)用多種(zhong)吊(diao)具(ju)靈活而輕(qing)松地在三維(wei)空間吊(diao)運(yun)載(zai)荷。平(ping)(ping)衡(heng)(heng)起重機(ji)(ji)輕(qing)巧(qiao)靈活，是一種(zhong)理想的(de)(de)吊(diao)運(yun)小(xiao)件(jian)(jian)物(wu)品的(de)(de)起重設備，被(bei)廣泛用于工(gong)(gong)廠車間的(de)(de)機(ji)(ji)床上下料，工(gong)(gong)序間、自動(dong)線(xian)、生產線(xian)的(de)(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)、砂箱吊(diao)運(yun)、零部件(jian)(jian)裝(zhuang)配，以及車站(zhan)、碼頭、倉庫等各種(zhong)場(chang)合(he)。