2021年年初(chu),本田在日本推出(chu)了(le)全(quan)(quan)球首款(kuan)量產L3級自動駕駛車(che)輛,體(ti)量更大的(de)(de)豐(feng)(feng)(feng)田同樣有類似布局,因此豐(feng)(feng)(feng)田發(fa)表了(le)一(yi)篇16頁的(de)(de)論(lun)文詳(xiang)細地介(jie)紹(shao)(shao)了(le)豐(feng)(feng)(feng)田開始大力升級的(de)(de)L2級自動駕駛系統,文章題目為Teammate Advanced Drive System Using Automated Driving Technology,是(shi)迄今對豐(feng)(feng)(feng)田TAD系統全(quan)(quan)面介(jie)紹(shao)(shao)的(de)(de)文章之一(yi)。
其中就包括這(zhe)套L2級自(zi)動(dong)駕駛(shi)系(xi)統的(de)硬件配置信息(xi)、功能特點,而豐田(tian)所運用(yong)的(de)核心(xin)科技、前期測試(shi)驗(yan)證方法等內容則是文(wen)章重點介紹的(de)內容,從中能夠看(kan)到(dao)豐田(tian)在L2級自(zi)動(dong)駕駛(shi)領域的(de)布局。
豐田TAD傳(chuan)感器包(bao)括5個(ge)(ge)毫米波雷達、8個(ge)(ge)攝像頭、1個(ge)(ge)激光雷達,配置還(huan)是相當豐富(fu)的。在L2級自(zi)動駕駛工(gong)作(zuo)過程中(zhong),還(huan)有多個(ge)(ge)ECU協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo),包(bao)括感知、計(ji)(ji)算(suan)、控制以及車內多媒體設備控制。依賴(lai)強大的傳(chuan)感器和(he)計(ji)(ji)算(suan)設備,豐田TAD具備敏銳、智(zhi)慧、可交(jiao)互(hu)、可靠和(he)可升級等五大特點。
同時,豐田TAD采用高精地圖配(pei)合傳(chuan)感器,讓精準定位,全方位傳(chuan)感器預(yu)測、更具智慧的(de)(de)(de)路徑規劃(hua)和駕駛決策、人性化的(de)(de)(de)UI設計、冗(rong)余系統(tong)設計提前(qian)預(yu)警駕駛員接管以(yi)(yi)及緊急制(zhi)動等(deng)六大核心(xin)技術(shu)得以(yi)(yi)實(shi)現(xian)。在前(qian)期研發過程中,豐田的(de)(de)(de)工程師(shi)為(wei)了(le)確保整(zheng)個系統(tong)穩(wen)定運行(xing)(xing),在虛擬(ni)世(shi)界和真實(shi)世(shi)界進行(xing)(xing)了(le)大量的(de)(de)(de)測試。
在(zai)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)功能(neng)方(fang)面(mian),豐(feng)田(tian)TAD和本田(tian)L3級(ji)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)系統有幾分相(xiang)似,豐(feng)田(tian)TAD允許駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員在(zai)脫手駕(jia)駛(shi)(shi)(shi),同時在(zai)緊急(ji)情況下,可以提前4秒提醒駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員接(jie)管車輛。如果駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)員始終不(bu)接(jie)管車輛,車輛會(hui)主動(dong)減速,并(bing)停(ting)放(fang)在(zai)高速路(lu)應急(ji)車道上,開啟雙跳燈(deng)并(bing)撥出緊急(ji)電話。